1.一种自动花卉去刺机，是由底座、废料斗、支撑架、电机固定座、第一驱动电机、丝杠轴、导轨、机械抓手、光电传感器、第二驱动电机、同步带、同步带轮、滚筒、橡胶刷、控制器组成的，其特征在于：废料斗放置在底座上，底座上焊接有支撑架，光电传感器固定在机械抓手侧面，第一驱动电机通过螺栓连接固定在支撑架上，控制器控制第一驱动电机驱动丝杠轴转动从而带动机械抓手沿导轨水平移动，第二驱动电机通过电机固定座固定在支撑架上，滚筒上可安装橡胶刷，第二驱动电机与滚筒之间采用同步带和同步带轮传动，控制器控制第二驱动电机驱动滚筒从而带动橡胶刷作旋转运动，依靠橡胶刷的离心力将花卉茎干上的刺去掉。
2.如权利要求1所述的一种自动花卉去刺机，其特征在于：所述机械抓手上安装有橡胶台阶，可以对放置上边的花卉茎干起简易支撑的作用，由于其材料为柔性橡胶，当夹持时可以产生变形并不影响花卉茎干的固定，也可以加大摩擦。