轴件自动去毛刺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工装置技术领域，特别涉及一种轴件自动去毛刺机。
【背景技术】
[0002]在零件的机加工中过程中，产品出现毛刺是一种普遍现象，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。现在常用的金属件修边去毛刺主要有手工去毛刺、化学电解去毛刺、振动研磨去毛刺等。但是对于一些特别精密的零件，如蜗杆齿轮等产品化学电解去毛刺使毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度，而振动研磨去毛刺会使产品互相碰撞，导致齿面螺纹等高精度部位碰伤，不能达到客户要求。因此在加工这些产品时只能依赖传统落后的手工去毛刺来进行，加工效率低下。故有必要依据手工去毛刺的特点，研发一种自动化的设备来克服这个难题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴件自动去毛刺机，采用自动化控制，加工精度及加工效率更高。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0005]—种轴件自动去毛刺机，包括机架，机架上设有主轴机构、抛轮机构和控制台，控制台控制主轴机构、抛轮机构协同运作，所述主轴机构包括第一气缸、传动机构、主轴、弹簧夹头、传动皮带和第二电机，第一气缸通过传动机构和主轴相连，弹簧夹头安装于主轴中，第二电机通过传动皮带与主轴相连；所述抛轮机构包括第三电机、抛轮、第一伺服电机、第二伺服电机、X轴丝杆和Y轴丝杆，第三电机和抛轮相连，第一伺服电机和第二伺服电机分别于X轴丝杆和Y轴丝杆相连。
[0006]进一步地，还包括送料机构，该送料机构包括半成品料斗、第二气缸和第三气缸，第二气缸设置于与半成品料斗相对应的位置，第三气缸设置于与主轴机构的弹簧夹头相对应的位置。
[0007]更进一步地，还包括出料机构，该出料机构包括第一电机、传送带和成品料斗，第一电机与传送带传动连接，传动带的输入端设置于主轴机构的弹簧夹头的下方，成品料斗设置于传动带的输出端。
[0008]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:
[0009]本实用新型采用自动化控制，相较于手工去毛刺和其他的去毛刺方法有着加工效率高和不影响零件尺寸精度的优点，加工效率和加工精度更高。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型中的主轴机构结构示意图；
[0013]图3是本实用新型中的抛轮机构结构示意图；
[0014]图4是本实用新型中的送料机构示意图；
[0015]图中，⑴、机架；⑵、主轴机构；(3)、抛轮机构；⑷、送料机构；(5)、第一电机；
(6)、传送带；(7)、成品料斗；(8)、控制台；(9)、第一气缸；(10)、传动机构；(11)、主轴;
(12)、弹簧夹头；(13)、传动皮带；(14)、第二电机；(15)、第三电机；(16)、抛轮；(17)、第一伺服电机；(18)、第二伺服电机；(19)、X轴丝杆；(20)、Y轴丝杆；(21)、半成品料斗；(22)、第二气缸；(23)、第三气缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
[0017]参照图1至图4所示的一种轴件自动去毛刺机，包括机架1，所述机架I上的主轴机构2、抛轮机构3、送料机构4、第一电机5、传送带6、成品料斗7和控制台8。所述主轴机构2包括第一气缸9、传动机构10、主轴11、弹簧夹头12、传动皮带13和第二电机14，第一气缸9通过传动机构10和主轴11相连，弹簧夹头12安装于主轴11中，通过第一气缸9的运动控制弹簧夹头12装夹零件，第二电机14通过传动皮带13与主轴11相连，带动主轴旋转加工零件。所述抛轮机构3包括第三电机15、抛轮16、第一伺服电机17、第二伺服电机18、X轴丝杆19和Y轴丝杆20，其中第三电机15和抛轮16相连，带动抛轮16旋转加工零件，第一伺服电机17和第二伺服电机18分别于X轴丝杆19和Y轴丝杆20相连，通过电机传动丝杆控制抛轮16的X和Y轴两个方向运动来加工零件。所述送料机构4包括半成品料斗21、第二气缸22和第三气缸23，通过2个气缸的运动来控制送料机构运转。
[0018]加工时在控制台8中按启动按钮，送料机构4 (见图4)开始工作，第二气缸22将半成品料斗21推送至和主轴相对应的加工位置，此时第三气缸23工作将零件推送入主轴的弹簧夹头12内。接着主轴机构2(见图2)开始工作，第一气缸9通过传动机构10使簧夹头12夹紧零件，接着第二电机14转动，通过传动皮带13带动主轴转动使零件旋转。
[0019]如上零件装夹到位后，抛轮机构3 (见图3)开始工作，第三电机15带动抛轮16开始旋转，同时第一伺服电机17和第二伺服电机18带动X轴丝杆19和Y轴丝杆20，使抛轮16运行至设定需要加工的位置开始接触零件表面进行去毛刺加工，一定时间后抛轮16按照上述原理返回原始位置，接着第二电机14停止工作，此时零件亦停止转动，随即第一气缸9带动弹簧夹头12松开，零件被弹入传送带6中。由此零件加工完成，送料机构4(见图4)再一次按照上述原理送料，设备进行循环加工。
[0020]上述掉入传送带6的零件由于第一电机5会带动传送带6转动，会依次被传输到成品料斗7中，由工作人员定时整理摆放。此设备相较于手工去毛刺和其他的去毛刺方法有着加工效率高和不影响零件尺寸精度的优点。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种轴件自动去毛刺机，包括机架(1)，机架(I)上设有主轴机构(2)、抛轮机构(3)和控制台(8)，控制台(8)控制主轴机构(2)、抛轮机构(3)协同运作，其特征在于: 所述主轴机构(2)包括第一气缸(9)、传动机构(10)、主轴(11)、弹簧夹头(12)、传动皮带(13)和第二电机(14)，第一气缸(9)通过传动机构(10)和主轴(11)相连，弹簧夹头(12)安装于主轴(11)中，第二电机(14)通过传动皮带(13)与主轴(11)相连； 所述抛轮机构(3)包括第三电机(15)、抛轮(16)、第一伺服电机(17)、第二伺服电机(18)、X轴丝杆(19)和Y轴丝杆(20)，第三电机(15)和抛轮(16)相连，第一伺服电机(17)和第二伺服电机(18)分别于X轴丝杆(19)和Y轴丝杆(20)相连。2.根据权利要求1所述的轴件自动去毛刺机，其特征在于:还包括送料机构(4)，该送料机构(4)包括半成品料斗(21)、第二气缸(22)和第三气缸(23)，第二气缸(22)设置于与半成品料斗(21)相对应的位置，第三气缸(23)设置于与主轴机构(2)的弹簧夹头(12)相对应的位置。3.根据权利要求1所述的轴件自动去毛刺机，其特征在于:还包括出料机构，该出料机构包括第一电机(5)、传送带(6)和成品料斗(7)，第一电机(5)与传送带(6)传动连接，传动带(6)的输入端设置于主轴机构(2)的弹簧夹头(12)的下方，成品料斗(7)设置于传动带(6)的输出端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轴件自动去毛刺机，包括机架，机架上设有主轴机构、抛轮机构和控制台，控制台控制主轴机构、抛轮机构协同运作，所述主轴机构包括第一气缸、传动机构、主轴、弹簧夹头、传动皮带和第二电机，第一气缸通过传动机构和主轴相连，弹簧夹头安装于主轴中，第二电机通过传动皮带与主轴相连；所述抛轮机构包括第三电机、抛轮、第一伺服电机、第二伺服电机、X轴丝杆和Y轴丝杆，第三电机和抛轮相连，第一伺服电机和第二伺服电机分别于X轴丝杆和Y轴丝杆相连。本实用新型采用自动化控制，相较于手工去毛刺和其他的去毛刺方法有着加工效率高和不影响零件尺寸精度的优点，加工效率和加工精度更高。
【IPC分类】B24B9/04, B24B47/12
【公开号】CN204819040
【申请号】CN201520593009
【发明人】过志强
【申请人】宁波精益飞达轴业有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月7日