联合收割机的制作方法

本发明涉及联合收割机(combine)，更详细而言，涉及将通过切割部切割的作物的茎和穗同时投放到脱粒部而进行脱粒的形式的普通型联合收割机(全秆投放型联合收割机：Whole culm discharging type combine)。

背景技术：

联合收割机(Combine)是指一种农业作业车辆，所述农业作业车辆连续进行行走的同时切割作物、将谷物和渣滓从所切割的作物区别地挑选而加以分离、临时储存所挑选的谷物的一系列过程。联合收割机通常构成为包括切割部、脱粒部、谷草排出部、及谷物容器(tank)等，在结构及功能的角度区分为自脱型联合收割机(head-feed combine)和普通型联合收割机。

自脱型联合收割机是将所切割的作物以与脱粒筒的中心轴平行的方式传送的同时只将穗投放到脱粒部而进行脱粒的形式的联合收割机，而与本发明相关的普通型联合收割机为主要在西洋使用的大型联合收割机的一种，是将通过切割部切割的作物的茎和穗同时投放到脱粒部而进行脱粒的形式的联合收割机。

如以日本专利公开第2010-239980号(专利文献1)和日本专利公开第2014-193115号(专利文献2)为首的多个公知技术所记载，普通型联合收割机包括对直立的作物进行切割的切割部和、对所切割的作物实质性地进行脱粒的脱粒装置、以及将通过切割部切割的谷物传送至所述脱粒装置的供给装置(Feeder)。

供给装置具有跨而设置于所述切割部和脱粒装置并传送作物的传送链(chain)，所述传送链为供给装置壳体(case)所围住，所述供给装置壳体连通连接行走机体前方的所述切割部和行走机体的所述脱粒装置。供给装置用从引擎(engine)所输出的驱动所述脱粒装置的动力取出的动力进行驱动，切割部与所述供给装置联动。

当大量的作物一下子通过供给装置传送至脱粒装置时，有可能产生供给装置壳体的堵塞。因此，通过以专利文献1为首的多个公知文献曾提出过供给装置逆旋转技术，所述供给装置逆旋转技术将供给装置构成为可向逆方向驱动，当发生供给装置堵塞等时，通过驾驶员操作使所述供给装置向逆方向驱动，从而解除堵塞等。

例如，公开在专利文献1的供给装置逆旋转技术，通过如下构成得到实现，所述构 成为：具有用于动力的输入的输入轴(在专利文献1中记载为‘切割输入轴’)，将向相互相反的方向旋转的分割为两个的传动轴连接为在输入轴的一侧和其他侧可进行动力传递，在分割的传动轴和所述输入轴之间配置正方向离合器(clutch)和逆方向离合器(clutch)。

公开于专利文献1的供给装置逆旋转技术，如果正旋转离合器工作在动力连接侧，动力则通过所述正旋转离合器传递至输入轴一侧，由此输入轴进行正旋转，切割的作物通过供给装置传送至脱粒装置，如果因逆旋转离合器的工作而动力通过逆旋转离合器传递至输入轴其他侧，供给装置则进行逆旋转，从而可解除供给装置的谷草堵塞等。

但是，通过专利文献1等公开的现有供给装置逆旋转技术，因为适用了构成为为供给装置的正逆驱动而在一个传动壳体(case)(专利文献1的附图标号36)内分割为两个的传动轴(壳体输入轴和切割输出轴)通过锥齿轮(bevel gear)机构向相互相反的方向旋转的复杂结构的传动装置，所以有整体结构复杂且制造费用上升的问题。

【在先技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)日本专利公开第2010-239980号(公开日2010.10.28)

(专利文献2)日本专利公开第2014-193115号(公开日2014.10.9)

技术实现要素：

本发明所要解决的技术课题是，提供一种可实现用于普通型联合收割机供给装置正逆方向驱动的结构的单纯化和制造费用的节约的联合收割机。

作为课题的解决手段，根据本发明的实施例，提供一种联合收割机，所述联合收割机包括：

切割部；

行走机体，其搭载引擎和用引擎动力驱动的脱粒装置；

供给装置(Feeder)，其将通过所述切割部切割的脱粒处理物供给至所述脱粒装置；

变速部，其使所述引擎所输出的动力变速，输出为用于所述行走机体启动的动力，

所述供给装置用从用引擎动力驱动的所述脱粒装置取出的正方向动力进行正方向驱动，用从所述变速部取出并通过逆方向传动机构来传递的逆方向动力进行逆方向驱动，

所述联合收割机具有正方向离合器和逆方向离合器，所述正方向离合器和逆方向离 合器择一性地对用从所述脱粒装置取出的正方向动力供给装置进行正方向驱动或用从变速部取出并通过所述逆方向传动机构来输入的逆方向动力供给装置进行逆方向驱动进行断续。

在此，可以是如下构成：所述供给装置具有沿着机体左右幅度方向配置的切割输入轴，从所述脱粒装置取出的正方向动力输入至所述切割输入轴的一侧，从所述变速部取出并通过所述逆方向传动机构传递的逆方向动力输入至其他侧。

此外，所述脱粒装置包括得到引擎动力的传递而旋转的脱粒驱动轴，所述切割输入轴的一侧可传递动力地连接于所述脱粒驱动轴，在所述脱粒驱动轴和切割输入轴之间可设置对两轴之间的动力传递进行断续的正方向离合器。

此外，所述切割输入轴的其他侧可传递动力地连接于将从所述变速部取出的动力传递至供给装置的所述逆方向传动机构的逆方向驱动轴，在所述逆方向驱动轴和切割输入轴之间可设置对两轴之间的动力传递进行断续的逆方向离合器。

适用于本发明的所述变速部包括由静液压式无级变速装置(HST)等构成的主变速装置和手动变速结构的副变速装置，所述切割输入轴的其他侧通过所述逆方向传动机构和逆方向离合器可断续性传递动力地连接于所述主变速装置的液压马达(motor)输出轴。

根据本发明的实施例，就实现根据驾驶员选择操作供给装置向逆方向驱动的构成而言，不使用像现有技术一样复杂结构的正逆旋转转换机构，而实现在变速部取出动力而实现供给装置的逆方向驱动的构成，从而可实现用于供给装置正逆方向驱动的结构的单纯化和制造费用的节约。

附图说明

图1为根据本发明实施例的联合收割机的整体侧面图。

图2为根据本发明实施例的联合收割机的整体平面图。

图3为适用于根据本发明实施例的联合收割机的供给装置的侧面构成图。

图4为根据本发明实施例的联合收割机的动力传递系统图。

图5为对供给装置的择一性正逆驱动进行断续的离合器操作部的概略立体图。

具体实施方式

以下，详细说明本发明的优选实施例。说明本发明时，对公知的构成省略其详细说 明，此外，对有可能不必要地模糊发明的要点的构成也省略其详细说明。

图1为根据本发明实施例的联合收割机的整体侧面图，图2为根据本发明实施例的联合收割机的整体平面图。

参照图1至图2，根据本发明的联合收割机为将切割的作物的茎和穗同时投放到脱粒部而进行脱粒的形式的普通型联合收割机(全秆投放型联合收割机)，包括：行走机体2，其设置有左右一对的履带式(crawler)行走装置1；和，轴流型脱粒装置3，其搭载为形成左右并列配置于行走机体2的构成；和，谷物容器(tank)4，其用于储存谷物。

具有用于机体操作的各种操作机构的驾驶席5配置在谷物容器4的前方。用于传送所切割的谷秆的供给装置(Feeder)6以机体的横轴心P1为中心可上下自由摇动地连接于脱粒装置3的前侧，切割部7连接于所述供给装置6的前端，所述切割部7具有大约相当于行走机体2横宽度的切割宽度(cutting width)。

旋转滚筒(reel)8安装于切割部7的前端上方，所述旋转滚筒8为了搂起直立的作物通过切割装置实现切割处理而进行旋转。切割部7构成为：通过所述供给装置6对脱粒装置3的上下摇动操作来从为邻接于地面附近而下降的下降作业状态可升降至为从地面隔开而上升的上升非作业状态。

为了储存于谷物容器4的谷物的外部排出而设置谷物排出装置9。因而，为所述切割部7所切割，通过供给装置6传送至脱粒装置3而经过了脱粒处理的谷物，通过内部的其他传送装置传送至谷物容器4后得到临时储存，根据操作员的所述谷物排出装置9操作排出至外部。

引擎(engine)20搭载于驾驶席5的坐位(seat)10下方，变速箱(mission case)12配置于机体前部分下方。行走传动系构成为：由静液压式无级变速装置(HST)等构成的主变速装置22(参照图4)设置在变速箱12的一侧部，在主变速装置22中变速的引擎动力通过变速箱12内副变速装置23(参照图4)传递至左右的履带式行走装置1。

主变速装置22通过设置在驾驶席5的侧板(side panel)14的主变速杆(lever)15的手动操作来实现变速。具体而言，包括与引擎输出轴20a连接的可变容量液压泵和输出行走动力的定容量液压马达(motor)，通过主变速杆15来调节可变容量液压泵的倾斜板角度而能够改变定容量型液压马达的旋转速度(行走速度)和旋转方向(前进/倒退转换)。

将各型管(pipe)或截面为L字形的角钢(angle)等连接而构成切割部框架(frame) 77，切割部7构成为将形成背面的背面板78和形成底面的传送板(deck)79、形成左右侧面的左右一对的侧板70、71分别连接于所述切割部框架77而构成的结构体，沿着传送板79的前端在左右的侧板70、71之间配置理发推子型(hair clipper type)的切割装置72。

将所切割的作物向所述供给装置6前端部侧传送的旋转型传送用螺旋送料器(auger)73横跨地设置于所述左右侧板70、71。传送用螺旋送料器73在大径的螺旋送料器滚筒(auger drum)74外周具有左右一对的螺旋(screw)叶片75，所述左右一对的螺旋叶片75随着所述螺旋送料器滚筒74的旋转以使所切割的作物向所述供给装置6前端部聚集的方式进行左右传送。

传送用螺旋送料器73中在与供给装置6的前端入口对应的位置的螺旋送料器滚筒74的外面沿着整个外周方向设置多个棒形传送销(pin)76，所述多个棒形传送销76随着所述传送用螺旋送料器73的旋转从螺旋送料器滚筒74进行出没。传送销76所起的作用是将切割后通过所述传送用螺旋送料器73传送至供给装置6的前端入口的作物送入到供给装置6的入口(未示出)。

参照图3更加具体地观察供给装置6。

图3为适用于根据本发明实施例的联合收割机的供给装置的侧面构成图。

参照前面所附的图1、2和图3，供给装置6具有将旋转循环型结构的供给装置输送机(feeder conveyer)安装于截面为角形的筒形结构的供给装置壳体(feeder case)67的内部的构成。

具体而言，供给装置输送机包括：一对驱动扣链齿轮(sprocket)69，其以形成左右对的方式设置于用于输入动力的切割输入轴68；一对从动轮61，其设置于切割输入轴68对面的从动轴60并形成左右对；一对传送链62，其挂而卷绕在驱动扣链齿轮69和从动轮61；横向传送部件63，其每隔一定间隔连接传送链62。

引导部件64设置于供给装置壳体67的底面部67B内面。引导部件64，其所起的作用是在供给装置6正方向驱动时为了使位于与所述传送部件63的之间的作物顺畅地进行移动而加以引导，其由合成树脂材料构成，具有分别对应于所述一对的传送链62沿着作物移动路径长长地形成的构成。

作为供给装置输送机的驱动轴的切割输入轴68用从引擎20所输出的传递至所述脱粒装置3的动力取出的正方向动力进行正方向驱动，并且用从主变速装置22取出并通过逆方向传动机构25传递的逆方向动力进行逆方向驱动，以便当一下子导入大量的作 物而导致供给装置壳体67堵塞时，可通过使供给装置向逆方向驱动来解决堵塞。

从引擎20所输出的传递至脱粒装置3的动力取出的正方向动力传递至切割输入轴68，从而一对传送链62向与切割输入轴68相同的方向一体地进行旋转，由此从切割部7供给的作物在供给装置壳体67内为所述传送部件63所上升移动，从而可供给至所述脱粒装置3。

对引擎动力向供给装置传递为正方向动力或从主变速装置取出的动力向供给装置传递为逆方向动力的构成以后参照图4。

图4为根据本发明实施例的联合收割机的动力传递系统图。

参照图4，根据本发明实施例的联合收割机的动力传递系统大体来讲区分为行走传动系和作业传动系，所述行走传动系决定引擎20所输出的动力的旋转方向并变速为适合于机体行走的动力并传递为用于机体行走的动力，所述作业传动系将引擎20动力传递为用于所述脱粒装置3和供给装置6、以及切割部7驱动的动力。

行走传动系包括变速部、带子(belt)传动机构21，所述带子传动机构21可传递动力地连接变速部和引擎20。变速部包括所述主变速装置22和所述副变速装置23，所述主变速装置22用于通过带子传动机构21输入的引擎动力的旋转方向和无级变速，所述副变速装置23将根据主变速装置22的变速动力通过传递接收后二次变速为适合于作业速度的速度后传递至行走装置1。

随着构成行走传动系的主变速装置22的输入轴22a通过带子传动机构21可传递动力地连接于引擎20的输出轴20a，引擎20所输出的动力中一部分通过所述带子传动机构21传递至主变速装置22，在主变速装置22得到旋转方向和一次变速后通过输出轴22b输入至副变速装置23。

主变速装置22一体型地组装于构成所述副变速装置23的外形的变速箱12(参照图1)侧方。主变速装置22优选地可以是公知的静液压式无级变速装置(HST)，所述静液压式无级变速装置(HST)包括将所述输入轴22a用作泵轴的可变容量型轴向柱塞(axial plunger)型的液压泵和、为从液压泵的压油所驱动的轴向柱塞(axial plunger)型的液压马达(motor)。

副变速装置23由根据驾驶员的变速杆操作执行多档的二次变速的手动变速结构构成，通过主变速装置22输入至副变速装置23的旋转方向和一次变速后的动力，与根据驾驶员的变速杆操作而选择的变速档相对应的二次变速后，传递至用于行走机体2行走的左右一对的履带式行走装置1。

作业传动系构成为，将引擎20的输出轴20a通过带子传动机构25连接至脱粒装置3侧，用从脱粒装置3取出的动力使所述供给装置6联动。而且构成为，将切割部7可联动地连接于供给装置6侧，由此脱粒装置3驱动的同时供给装置6和切割部7一同驱动，从而使切割、传送、脱粒等的一系列处理连续进行。

引擎20的输出轴20a通过带子传动机构25可联动地连接于脱粒装置3的风选风机驱动轴(winnowing fan drive shaft)26(中间轴(counter shaft)的一例)的一侧端部，风选风机驱动轴26的其他侧端部通过其他带子传动机构31可联动地连接于脱粒装置3的第一螺旋输送机(screw conveyer)32和第二螺旋输送机33。

此外，风选风机驱动轴26的其他侧端部构成为通过又另外的带子传动机构35向设置于传动壳体36的脱粒驱动轴37传递。向脱粒驱动轴37传递的动力通过传动壳体36的脱粒输出轴38传递至脱粒筒3a，相当于供给装置6驱动轴的切割输入轴68的一侧端部可联动地连接于所述脱粒驱动轴37。

切割输入轴68和脱粒驱动轴37之间设置对两轴之间的动力传递进行断续的正方向离合器(forward clutch)40。正方向离合器40操作至离合器连接侧导致脱粒驱动轴37的动力传递至切割输入轴68并且供给装置6进行正方向驱动，如果正方向离合器40操作至解除侧，动力则不会从脱粒驱动轴37传递至切割输入轴68。

正方向离合器40的对面切割输入轴68的其他侧端部通过逆方向传动机构25可传递动力地与主变速装置22的液压马达输出轴22b连接，且相当于逆方向传动机构25的输出轴的逆方向驱动轴25a和切割输入轴68的之间设置逆方向离合器(reverse clutch)41，由此，逆方向动力断续地输入至切割输入轴68。

换句话说，逆方向离合器(reverse clutch)41操作至离合器连接侧导致从主变速装置22取出的逆方向动力传递至切割输入轴68并且供给装置6进行逆方向驱动，如果逆方向离合器41操作至解除侧，则切割输入轴68与逆方向驱动轴25a间动力连接状态得到解除，从而传递至主变速装置22的逆方向动力不会传递至切割输入轴68。

此外，切割输入轴68的其他侧端部通过传动链(chain)44可联动地连接于切割装置76的驱动轴45。驱动轴45和所述传送用螺旋送料器73的驱动轴46通过传动链47可联动地进行连接，传送用螺旋送料器73的驱动轴46通过利用传动链49和传动带(belt)50的联动机构再次可联动地连接于旋转滚筒8的驱动轴48。

如果向切割输入轴68传递正方向驱动力，供给装置6的供给装置输送机、传送用螺旋送料器73、切割装置72和旋转滚筒8则向正旋转方向驱动以便进行通常的前处理 作业或传送作业，如果传递逆方向驱动力，切割部7的供给装置输送机、螺旋送料器73、切割装置72和旋转滚筒8则向与通常的作业用旋转方向相反的方向驱动。

正方向离合器40和逆方向离合器41择一性地操作至连接侧。例如，如果根据驾驶员控制杆(lever)操作正方向离合器40操作至离合器连接侧，逆方向离合器41则操作至离合器解除侧，与此相反，逆方向离合器41操作至离合器连接侧，所述正方向离合器40则操作至离合器解除侧。

通过正方向离合器40操作至离合器连接侧，从引擎所输出的传递至脱粒装置3的动力取出的正方向动力输入至切割输入轴68，从而供给装置6进行正方向驱动，通过逆方向离合器41操作至连接侧，从主变速装置22取出的逆方向动力输入至切割输入轴68，从而供给装置6进行逆方向驱动。

图5为概略地示出对供给装置的择一性正逆驱动进行断续的离合器操作部的立体图。

如图5所示，正方向离合器40和逆方向离合器41可以是如下构成：将张力轮(tension wheel)40a、41a可位置可变地配置在用传动带V1、V2可联动地连接的脱粒驱动轴37和切割输入轴68以及逆方向驱动轴25a和切割输入轴68之间的传动带中间，通过张力轮40a、41a来调节传动带的张力，由此实现离合器连接或解除。

此时，如果通过操作离合器控制杆(clutch lever)来将张力轮40a或41a操作至连接位置(engage)，则张力轮加压传动带V1或V2而导致传动带紧张，从而成为离合器连接状态，如果将张力轮40a或41a操作至解除位置(disengage)，则张力轮引起的传动带V1或V2的加压得到解除而导致传动带松弛，从而动力连接得到解除。

虽未示出，但为了择一性的离合器操作，可构成为利用连接件(link)或钢索(wirecable)使正方向离合器40的张力轮40a和逆方向离合器41的张力轮41a向相互相反的位置移动。即可构成为：与正方向离合器40的张力轮40a操作至离合器连接位置联动，逆方向离合器41的张力轮41a操作至解除位置。

当然，用于动力连接/解除的离合器结构并不限于示在图5的通过张力轮的位置转换的动力传递断续方式。即，可以适用将可进行齿合/分离的一对齿合齿轮(dog gear)适用于传动轴中间的方式或、用液压使摩擦部件启动从而断续动力连接的公知的液压离合器等能够断续动力连接的各种形态的离合器。

根据以上的本发明的实施例，就实现根据驾驶员选择操作供给装置向逆方向驱动的构成而言，不使用像现有技术一样复杂结构的正逆旋转转换机构，而实现在变速部取出 动力而实现供给装置的逆方向驱动的构成，从而可实现用于供给装置正逆方向驱动的结构的单纯化和制造费用的节约。

在以上的本发明的详细说明中，只记述了相应于其的特别的实施例。但本发明应理解为，并非受限于在详细说明中提及的特别的形态，而包括所附权利要求范围所定义的在本发明的精神和范围内的所有变形物和均等物及代替物。

标号说明

1：行走装置 2：行走机体

3：脱粒装置 4：谷物容器

5：驾驶席 6：供给装置(Feeder)

7：切割部 8：旋转滚筒

20：引擎 22：主变速装置

25：逆方向传动机构 25a：逆方向驱动轴

37：脱粒驱动轴 40：正方向离合器

41：逆方向离合器 68：切割输入轴