技术领域
本发明涉及渔业养殖领域，具体涉及一种多自由度旋转的集约化养殖池集沫器。
背景技术：
在鱼类集约化养殖过程中，由于水体的循环补充和鱼残饵的聚集等原因，养殖池水体会聚集泡沫，影响水质，需要及时清理，因此集沫器被应用于现代集约化养殖设施中，如专利号ZL201420176834.3所揭示的一种新型浮动式排沫器，由排沫管，吊钩，软管，排污管组成，此类型的集沫器的特点是可以沿着软管上下摆动，即在水位变化时通过软管的自适应变化以达到浮动的作用，但在实际应用中会遇到一些问题，如软管在水位变化较小的情况下，由于软管本身应力较大，集沫器还保持原来的位置，固定式的排沫管又不能旋转，就会造成集沫口停留在水位之上，泡沫不能从集沫口进入集沫器排出，造成集沫器失效。
技术实现要素：
发明目的：本发明克服了现有浮动式排沫器软管应力大，对于水位小范围波动不敏感的问题，本发明提供了一种多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，该集沫器不仅可以以靠近养殖池壁安装位置为定点做径向扫动，还可以以集沫器自身径向为轴进行轴向转动，同时降低自身结构应力。
技术方案：一种多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，包括主体结构和旋转升降机构，所述主体结构包括肘板、连接杆、排沫管、主集沫管和副集沫管；所述的旋转升降机构包括深沟球轴承、滑动轴承、内啮合棘轮机构和套管；
所述深沟球轴承的外圈通过止动环与肘板上的外壳孔连接，深沟球轴承的中轴通过螺钉与连接杆的前端连接；
所述的连接杆前端连接深沟球轴承的中轴，后端连接滑动轴承的外圈；
所述的内啮合棘轮机构中轴连接副集沫管，内啮合棘轮机构的外圈连接主集沫管；
所述套管为PVC材质软管，两端接有密封橡圈，与排沫管连接好后打上密封硅胶；
所述的主集沫管的集沫口上端开有一排气孔。
作为优化：所述主集沫管长度为3.5m。
作为优化：所述深沟球轴承型号为6204。
作为优化：所述肋板底部距离鲈鱼养殖池水面为10cm。
作为优化：所述连接杆为厚度3mm，长度为20cm的钢片。
作为优化：所述主集沫管为硬质PVC空心管。
有益效果：本发明采用两个轴承带动连接杆的机械结构取代现有的软管，解决了软管本身应力大的问题，泡沫集沫器的高度会随着水位的波动通过轴承自动调节，此外，将集沫管分成主集沫管和副集沫管，中间安装内啮合棘轮机构，操作人员可以随时转动主集沫管，从而调整集沫口和排气口的位置，不会出现集沫口停留在水位之上，泡沫不能从集沫口进入集沫器排出，造成集沫器失效的问题。总的来说，本发明提供了一种既可以沿径向扫动又可以沿轴向旋转的多自由度旋转的集约化养殖池集沫器。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内啮合棘轮机构局部示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例
通过一种鲈鱼集约化养殖池的集沫方式做具体说明。
如图1所示，是一种安装在鲈鱼集约化养殖池的集沫器，其主体结构包括固定在池边的肋板1，连接杆2，排沫管3，主集沫管4，副集沫管5。在该实施例中，主集沫管4长度为3.5m，肘板1上有一个外壳孔，通过在外壳孔中安装止动环使肘板1与深沟球轴承6外圈相连接，深沟球轴承6型号为6204，连接杆2的一端通过螺钉连接深沟球轴承6的中轴，另一端与滑动轴承7外圈连接，主排沫管4与副排沫管5通过内啮合棘轮机构8连接，副排沫管5连接排沫管3，排沫管3中间有一段PVC套管9。
如图2所示，是内啮合棘轮机构8局部示意图，内啮合棘轮机构8的中轴11与副排沫管5连接，外圈12与主集沫管4连接，该机构外圈12只能绕中轴做逆时针转动，不能反向转动，可以用来固定集沫口和排气口10的位置。
安装集沫器时，先固定肋板1的位置，再安装其他主体结构，肋板1底部距离鲈鱼养殖池水面10cm左右。安装的PVC套管9两侧需安装密封橡圈，并打上密封硅胶。
连接杆2为厚度3mm，长度为20cm的钢片，集沫管为硬质PVC空心管，伸至养殖池中间，以保证集沫管可以漂浮且集沫彻底。
安装完成后，保证主集沫管4和副集沫管5浮在水面上，然后旋动主排沫管4，使得集沫口一半位于水面以下，一半位于水面之上，此时排气口10也在水面之上。由于泡沫较轻，浮在水面上，在集约化养殖池水流转动的带动下，被主集沫管4拦住，并在水流的作用下慢慢的从集沫口进入主集沫管4，最后由主集沫管4进入到副集沫管5从排沫管3中排出池外。
当水位波动时，通过连接杆2和轴承的调节作用，且轴承转动应力较小，主副集沫管依旧浮在水面上，当养殖池工作人员发现集沫口全部浸入水中或者全部在水位以上时，只要轻轻旋动主集沫管4，集沫口的位置即可复原。
以上所述仅为本发明的1种实施例而已，并不用于限制本发明应用的鲈鱼集约化养殖池，对于本领域的技术人员来说，本发明也可以应用到其它鱼类养殖过程中，并且可以有各种改进、变化，包括为适应不同的鱼种，对于连接杆长度、轴承的改变等，凡在本发明的原则和范围内，所做的修改、润饰、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。