一种基于芒果种植的智能施肥装置的制作方法

本发明属于芒果种植领域，具体地说是一种基于芒果种植的智能施肥装置。

背景技术：

芒果种植过程中，为了增加肥料的吸收，一般在结果树阶段对叶面进行施肥，例如盛花期叶面喷施硼、叶面肥，壮果时每株施叶面喷施叶肥，采果前叶面施磷钾等肥料。目前，叶面施肥多采用人工喷洒，喷洒的数量根据人工的经验，喷洒质量多留存在芒果树表面的叶面上，人工力量有限穿透较差，叶面施肥效果不佳。

技术实现要素：

本发明提供一种基于芒果种植的智能施肥装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于芒果种植的智能施肥装置，包括车体，车体的上部安装伸长臂，伸长臂的端部安装铰接座，铰接座上铰接两条半环形的测量臂，测量臂上安装开闭装置，开闭装置控制测量臂的开合，测量臂拼合成环形，拼合后的环形的测量臂内侧均匀安装数个红外测距仪，每个测量臂的上部安装滑动轨，铰接座的上部安装固定轨，滑动轨和固定轨拼合成环形，滑动轨和固定轨的外侧均安装能够沿轨道行走的滑动块，车体的后部安装支撑架，支撑架的上端位于测量臂形成的环的中轴线的正上方，支撑架的上端安装转动轴，转动轴的上部通过齿轮组连接驱动电机，转动轴的下端连接半环形的支架的上端，支架的下端与滑动块固定连接，支架上排布安装喷管，喷管上安装数个喷头；车体上设有叶面肥料罐，喷管连接叶面肥料罐，喷管上安装第一泵。

如上所述的一种基于芒果种植的智能施肥装置，所述的车体上设有土壤肥料罐，车体的前部安装斜向的汽缸，汽缸的活塞杆朝下并安装插管，插管的下端为尖端并带有孔，插管的上端分别连接肥料管和气管，肥料管连接土壤肥料罐，肥料管上安装第二泵，气管连接气泵。

如上所述的一种基于芒果种植的智能施肥装置，所述的开闭装置为铰接在测量臂和伸长臂之间的电推杆。

本发明的优点是：本发明中，可以根据芒果树的树干的直径，了解芒果树的生长阶段，根据不同阶段所需的肥料的数量的不同，进行整棵外周喷水叶面肥。喷洒过程中，通过一定压力的喷头向内喷洒，使芒果树内层的叶面也可以获得肥料，有效提高肥料的吸收和利用，增加芒果的产量和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大结构示意图。

附图标记：1车体 2伸长臂 3铰接座 4测量臂 5红外测距仪 6滑动轨 7固定轨 8滑动块 9支撑架 10转动轴 11齿轮组 12驱动电机 13支架 14喷管 15喷头 16叶面肥料罐 17第一泵 18土壤肥料罐 19汽缸 20插管 21肥料管 22气管 23第二泵 24气泵 25电推杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于芒果种植的智能施肥装置，如图所示，包括车体1，车体1的上部安装伸长臂2，伸长臂2的端部安装铰接座3，铰接座3上铰接两条半环形的测量臂4，测量臂4上安装开闭装置，开闭装置控制测量臂4的开合，测量臂4拼合成环形，拼合后的环形的测量臂4内侧均匀安装数个红外测距仪5，每个测量臂4的上部安装滑动轨6，铰接座3的上部安装固定轨7，滑动轨6和固定轨7拼合成环形，滑动轨6和固定轨7的外侧均安装能够沿轨道行走的滑动块8，车体1的后部安装支撑架9，支撑架9的上端位于测量臂4形成的环的中轴线的正上方，支撑架9的上端安装转动轴10，转动轴10的上部通过齿轮组11连接驱动电机12，转动轴10的下端连接半环形的支架13的上端，支架13的下端与滑动块8固定连接，支架13上排布安装喷管14，喷管14上安装数个喷头15；车体1上设有叶面肥料罐16，喷管14连接叶面肥料罐16，喷管14上安装第一泵17。本发明中，可以根据芒果树的树干的直径，了解芒果树的生长阶段，根据不同阶段所需的肥料的数量的不同，进行整棵外周喷水叶面肥。喷洒过程中，通过一定压力的喷头向内喷洒，使芒果树内层的叶面也可以获得肥料，有效提高肥料的吸收和利用，增加芒果的产量和质量。

具体而言，为了方便对土壤施肥，本实施例所述的车体1上设有土壤肥料罐18，车体1的前部安装斜向的汽缸19，汽缸19的活塞杆朝下并安装插管20，插管20的下端为尖端并带有孔，插管20的上端分别连接肥料管21和气管22，肥料管21连接土壤肥料罐18，肥料管21上安装第二泵23，气管22连接气泵24。通过汽缸19向下伸出，将插管20插入至土壤内，通过第二泵23将土壤肥料罐18内的肥料打入至插管20内，再通过气泵24将肥料压入至土壤内。肥料可以直接进入地下，尽快与芒果树的根系接触，保证肥料尽量快和准的吸收，提高施肥的效率。该施肥量也根据测量的芒果树的直径调整。

具体的，开闭装置为机械手，优选的本实施例所述的开闭装置为铰接在测量臂4和伸长臂2之间的电推杆25。电推杆25结构简单，使用方便，通过推拉即可完成测量臂4的开闭。

本发明的工作过程为：车体1接近芒果树，通过开闭装置将测量臂4套在芒果树的树干上，通过红外测距仪5测量红外测距仪5到树干的距离，通过移动车体1使得红外测距仪5测量值基本接近，此时半环形的支架13基本位于芒果树的中央。通过红外测距仪5测量的数值与原始没有套在芒果树的数值相比较，可以基本计算出该芒果树的直径。例如原始测量的距离为L，套在芒果树的距离为l，则芒果树的直径d约为L-2l。通过对该区域的芒果树的普遍直径与对应生长期的关系，可以获得该芒果树所处的阶段，根据所在阶段进行叶面的施肥工作。施肥过程中，通过电机12为驱动，通过齿轮组11的传递，使支架13在芒果树树冠外周旋转，旋转过程同时喷洒肥料，从而实现芒果树叶面的施肥工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。