香菇的菌苞脱袋装置的制作方法

本发明涉及食用菌加工领域，尤其涉及一种香菇的菌苞脱袋装置。

背景技术：

在香菇工厂化种植过程中，菌苞培育到一定阶段后，需脱除菌苞外的种植袋，让栽培基质裸露出来，再进一步培养，可长出香菇，这一步骤直接关系到香菇的产量和质量。常规的脱袋方法是：当香菇菌丝生长发育进入生理成熟期，白色菌丝逐渐变成棕褐色的一层菌膜后，由人工用刀片划破菌苞外的塑料袋，再由人工脱掉塑料袋，成熟的裸菌坯通过注水后再送入菇房中培养出菇，由于是人工划破菌袋，人工脱袋，造成效率低、劳动强度大，费工，费时，不适用于工厂化大批量的香菇种植。

为了解决上述的问题，申请号为CN201410250135.3的专利文件公开了一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，包括送料轨道，所述送料轨道上设置有匀速滚筒区和快速滚筒区，所述送料轨道上安装有菌苞脱袋机构，所述菌苞脱袋机构包括机架、弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀，所述弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀沿送料轨道前进的方向顺次设置，所述平滑快速割刀设置在平滑割刀气缸的底部，竖滑快速割刀设置在竖滑割刀气缸的顶端，所述机架上安装有撕袋甩袋装置，所述撕袋甩袋装置包括撕袋甩袋气缸和活动夹板，送料轨道上设置有一号传感器、二号传感器和三号传感器，所述一号传感器与平滑快速割刀位于同一水平线上，是用来控制平滑割刀气缸的动作，所述二号传感器与竖滑快速割刀位于同一水平线上，是用来控制竖滑割刀气缸的动作，所述三号传感器与活动夹板位于同一水平线上，是用来控制撕袋甩袋装置的动作； 所述机架上安装有挂袋装置，所述挂袋装置包括挂架和吹气管，所述挂架上安装有电磁阀；所述机架内两侧安装有卡料推动滚筒，所述两侧卡料推动滚筒的背部安装有让动弹簧，两侧卡料推动滚筒的底部安装有弹簧割刀，卡料推动滚筒的传动端与调速电机相连接；所述送料轨道上安装有限位挡板，所述限位挡板设置在限位挡板气缸的顶端，限位挡板和菌苞脱袋机构沿送料轨道前进的方向顺次设置，所述送料轨道上设置有四号传感器和五号传感器，所述四号传感器、五号传感器位于限位挡板和菌苞脱袋机构之间，并通过感知菌苞来控制限位挡板的升起和落下。

此菌苞脱袋机解决了人工脱袋，造成效率低、劳动强度大，费工，费时的缺点，但是还存在以下的缺点：撕袋甩袋装置在进行甩袋的时候，种植袋内的栽培基质会甩得到处都是，会造成栽培基质的浪费。

技术实现要素：

本发明意在提供一种避免造成栽培基质浪费的香菇的菌苞脱袋装置。

本方案中的香菇的菌苞脱袋装置，包括机架，机架上安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间张紧有传送带，所述的主动轮连接间歇驱动机构，所述的传送带表面呈波纹状，位于传送带上方设有沿传送带传送方向对称的第一压筒和第二压筒，所述第一压筒和第二压筒均设有锥形刀，第一压筒内滑动设有活塞，活塞连有活塞杆，活塞杆穿过第一压筒远离锥形刀的一端固定连接在机架上，第一压筒内位于密封端设有通电线圈，通电线圈与活塞弹性相连，通电线圈电连有感应线圈，位于第一压筒和第二压筒的上方设有动力机构，动力机构上连有切割刀，所述切割刀上设有吸附孔，吸附孔连通有抽吸机构，所述抽吸机构内转动连接有叶轮，叶轮同轴相连有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连有扇齿轮，扇齿轮啮合有圆齿轮，圆齿轮上设有转轴，转轴与感应线圈连接，感应线圈外设有磁场机构。

本方案的技术原理为：机架上安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间张紧有传送带，机架起到支撑的作用，主动轮通过传送带带动从动轮转动；传送带表面呈波纹状，将菌苞放在传送带的波谷内，将菌苞有序地隔开，以便于有序的给菌苞进行脱袋处理；主动轮连接间歇驱动机构，间歇驱动机构带动主动轮间歇转动，为了给菌苞脱袋提供时间，同时主动轮间歇停顿的时候，已经脱完袋的菌苞在惯性作用下，脱完袋的菌苞还有向前运动的趋势，脱完袋的菌苞与传送带发生碰撞，脱完袋的菌苞在传送带上散开；抽吸机构内转动连接有叶轮，抽吸机构启动，叶轮转动；叶轮同轴相连有第一锥齿轮，叶轮带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，转动的第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮同轴连有扇齿轮，第二锥齿轮带动扇齿轮转动；扇齿轮啮合有圆齿轮，转动的扇齿轮带动啮合的圆齿轮间歇转动；圆齿轮上设有转轴，转轴与感应线圈连接，感应线圈外设有磁场机构，间歇转动的圆齿轮通过转轴带动感应线圈在磁场机构内间歇的切割磁感线运动，感应线圈上间歇的产生感应电流；通电线圈电连有感应线圈，感应线圈上产生感应电流的时候，通电线圈带有磁性；第一压筒内滑动设有活塞，活塞连有活塞杆，活塞杆穿过第一压筒远离锥形刀的一端固定连接在机架上，活塞为能够被磁铁吸附的材料制成，通电线圈带有磁性的时候，吸附活塞；传送带上方设有沿传送带传送方向对称的第一压筒和第二压筒，第二压筒与第一压筒的内部的结构一样，第一压筒和第二压筒内的活塞均受到各自内部的通电线圈的吸附，第一压筒和第二压筒相互靠近；第一压筒和第二压筒均设有锥形刀，锥形刀将菌苞的种植袋的两端部切开；种植袋的两端部切割完之后，扇齿轮与圆齿轮脱离啮合，感应线圈停止转动，感应线圈上的感应电流中断，通电线圈的磁性消失，活塞失去了通电线圈的吸引力；通电线圈与活塞弹性相连，通电线圈与活塞之间弹性势能将第一压筒和第二压筒推回原来的位置；第一压筒和第二压筒的上方设有动力机构，动力机构上连有切割刀，动力机构推动切割刀在菌苞上方来回运动，切割刀对种植袋进行切割；切割刀上设有吸附孔，吸附孔连通有抽吸机构，切割刀对种植袋进行切割的同时，抽吸机构产生负压，使与抽吸机构连通的切割刀的吸附孔处形成负压，将切割的种植袋进行吸附，运动的切割刀将种植袋带到传送带外，关闭抽吸装置，将种植袋放下，完成了菌苞的脱袋工作，栽培基质裸露到传送带上。

本方案的有益效果为：1、通过感应线圈间歇的产生电流，通电线圈上间歇的通电，通电线圈通电的时候，通电线圈带磁性，吸附活塞，锥形刀对种植袋的两端部进行切割；通电线圈断电的时候，磁性消失，锥形刀回到原来的位置，准备进行下一次切割，保证了切割的正常进行。2、在切割刀上设立吸附孔，切割刀对种植袋进行切割的同时，通过吸附孔对种植袋吸附带走，不会造成栽培基质甩得到处都是，避免了栽培基质的浪费，降低了生产成本。

进一步，所述的抽吸机构连通有空气加热器，空气加热器上设有喷头。抽吸机构抽吸的空气进入空气加热器中，进行加热，加热后的空气通过喷头喷到已经去除种植袋的栽培基质上，对栽培基质进行干燥和杀菌。

进一步，所述的切割刀的刀刃呈锯齿状，吸附孔设在锯齿状的凹陷处。锯齿状的刀刃锋利，能够有效的将种植袋切开，同时吸附孔在吸附种植袋的时候，锯齿状增大了吸附的面积，提高了吸附的效果。

进一步，所述的抽吸机构为抽风机。通过抽风机抽吸，吸附孔处形成负压，对种植袋进行吸附带走，同时抽风机将抽吸的空气送入空气加热器内。

进一步，所述间歇驱动机构为步进电机。通过步进电机带动主动轮间歇式的转动。

进一步，所述的动力机构为伸缩气缸。通过伸缩气缸带动切割刀来回运动，对种植袋进行切割。

进一步，所述磁场机构包括两个磁极相反的磁铁。两个磁极相反的磁铁，在两个磁铁之间形成感应磁场，为感应线圈提供作切割磁感线运动的环境。

附图说明

图1为本发明香菇的菌苞脱袋装置实施例的俯视图；

图2为图1的部分侧视图；

图3为图1的部分前视图；

图4为图1中切割刀的示意图；

图5为图1中感应线圈与叶轮之间的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主动轮2、从动轮3、传送带4、第一压筒5、第二压筒6、活塞7、活塞杆8、通电线圈9、伸缩气缸10、切割刀11、吸附孔12、抽风机13、空气加热器14、连接管15、叶轮16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、扇齿轮19、圆齿轮20、转轴21、感应线圈22、N极磁铁23、S极磁铁24、锥形刀25。

实施例基本参考图1~图5所示：香菇的菌苞脱袋装置，包括机架1，机架1上安装有主动轮2和从动轮3，主动轮2和从动轮3之间张紧有表面呈波纹状的传送带4，主动轮2由步进电机驱动，位于传送带4的上方有沿传送带4传送方向对称安装的第一压筒5和第二压筒6，第一压筒5的左端和第二压筒6的右端均卡接有锥形刀25，第一压筒5内滑动有能被磁铁吸附的活塞7，活塞7连接的活塞杆8穿过第一压筒5的右端焊接在机架1上，位于第一压筒5内的右端卡紧有通电线圈9，通电线圈9与活塞7之间连有压簧，通电线圈9与感应线圈22电连通，第二压筒6的上方，安装有伸缩气缸10，伸缩气缸10的连杆上焊接有刀刃呈锯齿状的切割刀11，刀刃的凹陷处有吸附孔12，吸附孔12连通有抽风机13，抽风机13连通有空气加热器14，空气加热器14的出口连接管15上安装有喷头，抽风机13内的叶轮16与第一锥齿轮17同轴安装，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合安装，第二锥齿轮18与扇齿轮19同轴安装，扇齿轮19与圆齿轮20啮合安装，圆齿轮20上焊接有转轴21，转轴21的上端卡紧有感应线圈22，感应线圈22置于由N极磁铁23和S极磁铁24组成的磁场内。

将菌苞放置在传送带4上，启动步进电机，驱动主动轮2转动，带动传送带4运行，菌苞运送到第一压筒5和第二压筒6下方时，启动抽风机13，叶轮16转动，叶轮16带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动扇齿轮19转动，扇齿轮19带动啮合的圆齿轮20转动，圆齿轮20通过转轴21带动感应线圈22在N极磁铁23与S极磁铁24形成的磁场中做切割磁感线运动，感应线圈22上生成感应电流，通电线圈9通电，通电线圈9与活塞7相互吸引，第一压筒5和第二压筒6向中间滑动，锥形刀25对种植袋的两端进行切割；扇齿轮19与圆齿轮20脱离啮合，圆齿轮20停止转动，感应线圈22停止转动，感应线圈22上的感应电流消失，通电线圈9没有电流通过，通电线圈9的磁性消失，活塞7与通电线圈9的吸附力消失，通电线圈9与活塞7受到压簧的弹力，第一压筒5和第二压筒6回到原来的位置，准备进行下一次切割；启动伸缩气缸10，伸缩气缸10带动切割刀11对种植袋划开，同时抽风机13产生的负压通过吸附孔12将划开的种植袋进行吸附，伸缩气缸10收缩，将种植袋带到传送带4的边缘，工作人员将带到传送带4边缘的种植袋从切割刀上取走，栽培基质裸露在传送带4上，抽风机13抽吸的气体进入空气加热器14中，加热后从喷头中喷出对传送带4上前方已经分离种植袋的栽培基质进行干燥和杀菌。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。