1.一种超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于包括机架、中置变速箱、左掘土装置、右掘土装置、第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中置变速箱的下部左右两侧分别设有左掘土装置和右掘土装置，中置变速箱后方的机架左右两边分别安装有能够输送残膜的第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置，第一自脱膜钉带装置前部及第二自脱膜钉带装置前部都沿前低后高方向倾斜设置，第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，左掘土装置、右掘土装置、第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置通过传动装置与中置变速箱相连接。
2.根据权利要求1所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于第一自脱膜钉带装置包括自脱膜钉齿链带，自脱膜钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，左输送链和右输送链上安装有与连接杆相平行的钉齿杆，挑膜钉齿沿钉齿杆的长度方向均布固定在钉齿杆上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于自脱膜钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿位置的连接杆上分别固定有脱膜板，脱膜板上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿套装在长孔内，各钉齿杆上分别固定有驱动拐臂，机架上安装有能够推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方的拐臂拨板，第二自脱膜钉带装置与第一自脱膜钉带装置结构相同。
3.根据权利要求2所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于连接杆的左右两边分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆安装在与固定连接杆的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置，脱膜板的后端固定在连接杆上，脱膜板的前部搭放在前方相邻的连接杆上；或/和，第一自脱膜钉带装置的复位扭簧套装在其钉齿杆的左部，所述钉齿杆左部对应其复位扭簧左端位置处固定有左扭簧栓，所述复位扭簧的一个旋臂固定在左扭簧栓上，所述复位扭簧的另一个旋臂固定在第一自脱膜钉带装置的左传动链上，第二自脱膜钉带装置的复位扭簧套装在其钉齿杆的右部，所述钉齿杆右部对应其复位扭簧右端位置处固定有右扭簧栓，所述复位扭簧的一个旋臂固定在右扭簧栓上，所述复位扭簧的另一个旋臂固定在第二自脱膜钉带装置的右传动链上；或/和，拐臂拨板通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置的后端右方，拐臂拨板为中部向后凸出的弧板，第一自脱膜钉带装置的驱动拐臂固定在其钉齿杆的右端并能够压紧在拐臂拨板前侧左部，第二自脱膜钉带装置的驱动拐臂固定在其钉齿杆的左端并能够压紧在拐臂拨板前侧右部；或/和，对应第一自脱膜钉带装置与第二自脱膜钉带装置后部位置的机架左右两边分别固定安装有左振动座架和右振动座架，左振动座架和右振动座架之间固定有上端带有波状凸起的振动波板，振动波板的左部套装在第一自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带所形成的环腔内，振动波板的右部套装在第二自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带所形成的环腔内，第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置的各连接杆的中部下端分别固定有滚轮座，各滚轮座上分别安装有能够压紧在振动波板上的振动滚轮。
4.根据权利要求2或3所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带通过前链轮轴和后链轮轴安装在机架上，中置变速箱后方的机架下方通过轴承座安装有前链轮轴，机架后部上方通过轴承座安装有后链轮轴，左输送链和右输送链的前部安装在前链轮轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后链轮轴上，前链轮轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前链轮轴转动。
5.根据权利要求4所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于前链轮轴的左部、左中部、右中部和右部分别固定有主动链轮，后链轮轴的左部、左中部、右中部和右部分别固定有从动链轮，第一自脱膜钉带装置的左传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴左部的主动链轮、后链轮轴左部的从动链轮上，第一自脱膜钉带装置的右传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴左中部的主动链轮、后链轮轴左中部的从动链轮上，第二自脱膜钉带装置的左传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴右中部的主动链轮、后链轮轴右中部的从动链轮上，第二自脱膜钉带装置的右传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴右部的主动链轮、后链轮轴右部的从动链轮上。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于传动装置包括左上传动轴、右上传动轴、左轴花键套和右轴花键套；中置变速箱的下部延伸至机架下方，动力输入轴位于中置变速箱的前端上部，中置变速箱的上部左端有左上输出轴，中置变速箱的上部右端有右上输出轴，中置变速箱的下部左端有外端带花键的左下输出轴，中置变速箱的下部右端有外端带花键的右下输出轴，对应左上输出轴左方位置的机架上部安装有左上传动轴，左上输出轴左端通过万向节与左上传动轴右端相连接，左上传动轴左端固定安装有左传动链轮，对应右上输出轴右方位置的机架上部安装有右上传动轴，右上输出轴右端通过万向节与右上传动轴左端相连接，右上传动轴右端固定安装有右传动链轮，右传动链轮通过传动链与钉带驱动轮相连接；左掘土装置包括左滚刀轴、左滚刀座和左滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，左滚刀轴的右端固定有左轴花键套并通过左轴花键套与左下输出轴外端的花键相连接，左滚刀轴的左部通过轴承安装在左侧板上，左滚刀轴的左端固定安装有左刀轴带轮，左滚刀轴的外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上，右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴的左端固定有右轴花键套并通过右轴花键套与右下输出轴外端的花键相连接，右滚刀轴的右部通过轴承安装在右侧板上，右滚刀轴的右端固定安装有右刀轴带轮；对应左掘土装置前上方的机架上安装有左拨动装置，对应右掘土装置前上方的机架上安装有右拨动装置，左拨动装置的转轴左端固定安装有左拨轴带轮，左拨轴带轮通过交叉传动带与左刀轴带轮相连接，右拨动装置的转轴右端固定安装有右拨轴带轮，右拨轴带轮通过交叉传动带与右刀轴带轮相连接。
7.根据权利要求4所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于传动装置包括左上传动轴、右上传动轴、左轴花键套和右轴花键套；中置变速箱的下部延伸至机架下方，动力输入轴位于中置变速箱的前端上部，中置变速箱的上部左端有左上输出轴，中置变速箱的上部右端有右上输出轴，中置变速箱的下部左端有外端带花键的左下输出轴，中置变速箱的下部右端有外端带花键的右下输出轴，对应左上输出轴左方位置的机架上部安装有左上传动轴，左上输出轴左端通过万向节与左上传动轴右端相连接，左上传动轴左端固定安装有左传动链轮，对应右上输出轴右方位置的机架上部安装有右上传动轴，右上输出轴右端通过万向节与右上传动轴左端相连接，右上传动轴右端固定安装有右传动链轮，右传动链轮通过传动链与钉带驱动轮相连接；左掘土装置包括左滚刀轴、左滚刀座和左滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，左滚刀轴的右端固定有左轴花键套并通过左轴花键套与左下输出轴外端的花键相连接，左滚刀轴的左部通过轴承安装在左侧板上，左滚刀轴的左端固定安装有左刀轴带轮，左滚刀轴的外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上，右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴的左端固定有右轴花键套并通过右轴花键套与右下输出轴外端的花键相连接，右滚刀轴的右部通过轴承安装在右侧板上，右滚刀轴的右端固定安装有右刀轴带轮；对应左掘土装置前上方的机架上安装有左拨动装置，对应右掘土装置前上方的机架上安装有右拨动装置，左拨动装置的转轴左端固定安装有左拨轴带轮，左拨轴带轮通过交叉传动带与左刀轴带轮相连接，右拨动装置的转轴右端固定安装有右拨轴带轮，右拨轴带轮通过交叉传动带与右刀轴带轮相连接。
8.根据权利要求6所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于左掘土装置与第一自脱膜钉带装置之间安装有左传送叶辊，右掘土装置与第二自脱膜钉带装置之间安装有右传送叶辊，左传送叶辊的转轴左端固定安装有传送辊链轮，传送辊链轮通过传动链与左传动链轮相连接，左传送叶辊的转轴右端与右传送叶辊的转轴左端通过万向节相连接，左传送叶辊和右传送叶辊的外侧分别均布固定有传送叶片；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置中部位置的机架上设有绞龙装置，绞龙装置包括绞龙壳体、绞龙转轴、绞龙驱动链轮和螺旋叶片，绞龙壳体固定在机架上，绞龙壳体的后侧上部设有进料口，绞龙壳体的左端下部设有出料口，进料口下端位置的绞龙壳体上铰接有导料板，导料板后端通过可调支架固定在机架上并能够调节高度位置，绞龙转轴的左右两边分别通过轴承安装在绞龙壳体上，位于绞龙壳体内的绞龙转轴外侧安装有能够向出料口推送物料的螺旋叶片，绞龙转轴右端伸至绞龙壳体外部并固定安装有绞龙驱动链轮，对应绞龙驱动链轮位置的前链轮轴上安装有前链轴传动轮，绞龙驱动链轮通过传动链与前链轴传动轮相连接；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置后部上端位置的机架左右两边分别安装有扫膜辊，扫膜辊外侧均布固定有毛刷，后链轮轴的左右两端分别固定有后链轴传动轮，左右两边的扫膜辊转轴上的对应位置处分别固定有扫辊驱动轮，各扫辊驱动轮通过传动链与对应的后链轴传动轮相连接。
9.根据权利要求7所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于左掘土装置与第一自脱膜钉带装置之间安装有左传送叶辊，右掘土装置与第二自脱膜钉带装置之间安装有右传送叶辊，左传送叶辊的转轴左端固定安装有传送辊链轮，传送辊链轮通过传动链与左传动链轮相连接，左传送叶辊的转轴右端与右传送叶辊的转轴左端通过万向节相连接，左传送叶辊和右传送叶辊的外侧分别均布固定有传送叶片；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置中部位置的机架上设有绞龙装置，绞龙装置包括绞龙壳体、绞龙转轴、绞龙驱动链轮和螺旋叶片，绞龙壳体固定在机架上，绞龙壳体的后侧上部设有进料口，绞龙壳体的左端下部设有出料口，进料口下端位置的绞龙壳体上铰接有导料板，导料板后端通过可调支架固定在机架上并能够调节高度位置，绞龙转轴的左右两边分别通过轴承安装在绞龙壳体上，位于绞龙壳体内的绞龙转轴外侧安装有能够向出料口推送物料的螺旋叶片，绞龙转轴右端伸至绞龙壳体外部并固定安装有绞龙驱动链轮，对应绞龙驱动链轮位置的前链轮轴上安装有前链轴传动轮，绞龙驱动链轮通过传动链与前链轴传动轮相连接；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置后部上端位置的机架左右两边分别安装有扫膜辊，扫膜辊外侧均布固定有毛刷，后链轮轴的左右两端分别固定有后链轴传动轮，左右两边的扫膜辊转轴上的对应位置处分别固定有扫辊驱动轮，各扫辊驱动轮通过传动链与对应的后链轴传动轮相连接。
10.根据权利要求1或2或3所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
11.根据权利要求4所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
12.根据权利要求5所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
13.根据权利要求6所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
14.根据权利要求7所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
15.根据权利要求8所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
16.根据权利要求9所述的超宽幅自脱膜残膜回收机，其特征在于机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。