1.一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，包括行走小车，其特征在于：所述行走小车上设有三维运动平台、采摘点定位系统、采摘系统、分级分装系统；
所述三维运动平台包括主控制器，主控制器连接有安装在行走小车上的行走电机、位置传感器；主控制器根据位置传感器控制行走电机：小车的前部设有两个行走轮，每个行走轮上设有一个行走电机，通过闭环的PID控制小车走直线，小车前方的两个行走轮配合有两个行走电机的差速完成转向；
在行走小车上还设有由步进电机控制的移动平台，主控制器连接步进电机并控制移动平台；上述的采摘点定位系统、采摘系统位于移动平台上；行走小车运动以及移动平台实现采摘定位系统、采摘系统的三维定位；
所述的采摘系统包括采摘刀、葡萄检测器、网兜、缓冲板；采摘刀为圆形锯齿旋转刀片，网兜位于采摘刀下方且为通透性弹性网兜，网兜下方设有缓冲板；
所述的采摘点定位系统包括与主控制器连接第一图像采集摄像头；
所述的分级分装系统包括输送履带、输送带驱动电机、第二图像采集摄像头、可控旋转箱体；输送履带的一端承载采摘系统缓冲板下落的葡萄、另一端对应可控旋转箱体并把葡萄输入到可控旋转箱体内；主控制器连接并控制上述的输送带驱动电机、第二图像采集摄像头、可控旋转箱体；
主控制器控制行走电机进行前进后退以及转向；同时主控制器根据采摘点定位系统的运算结果控移动平台到达采摘点；移动平台带动采摘系统、采摘点定位系统同步运动。
2.根据权利要求1所述的鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，其特征在于：所述的移动平台包括固定在行走小车上的水平移动装置以及位于水平移动装置上的沿上下运动的上下移动装置。
3.根据权利要求2所述的鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，其特征在于：所述的水平移动装置包括机械导轨以及与之配合的滑块；所述的上下移动装置包括固定在滑块上的丝杠联轴器，丝杠联轴器的上端设有丝杠副，上述的葡萄定位系统以及葡萄采摘系统位于丝杠副上。
4.根据权利要求2或3所述的鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，其特征在于：在上下移动装置的上端设有前后移动装置，上述的葡萄定位系统以及葡萄采摘系统位于前后移动装置上。
5.根据权利要求4所述的鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，其特征在于：所述的前后移动装置为套设在丝杠副上的同步带，上述的定位系统以及葡萄采摘系统固定在同步带上。
6.根据权利要求1所述的鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，其特征在于：所述的输送 履带的前后两端设有前后升降装置。
7.根据权利要求2所述的鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，其特征在于：所述的葡萄检测器为至少一组红外对管组。
8.根据权利要求2所述的鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机，其特征在于：所述输送履带选用裙边带挡板式定时旋转履带传送。