一种自走式花生点播机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自走式花生点播机。

背景技术：

在目前，常用的花生点播机的工作过程是靠人力手工推动点播机工作，人机不能分离，不能及时调整点播机的工作姿态。另外点播机依靠人力推动，造成劳动强度大，造成播种效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自走式花生点播机，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自走式花生点播机，包括：支架，所述支架前端设有花生排种器，支架后端设有镇压轮，所述花生排种器包括花生排种器I和花生排种器II，花生排种器I和花生排种器II并排通过轴固定在支架上，支架中部设有车轮，车轮包括金属轮I1和金属轮II，金属轮I和金属轮II分别设置在支架的两侧，金属轮I和金属轮II通过传动系统连接于电动机I和电动机II，电动机I和电动机II上连接有控制器，控制器控制电动机I和电动机II的转速，电动机I、电动机II、控制器通过固定座固定安装在支架中部。

所述花生排种器I和花生排种器II与支架之间设有深度调节机构，在运动的过程中花生排种器I和花生排种器II与地面接触，花生排种器I和花生排种器II独立旋转播种，同时完成两列花生播种任务。

所述镇压轮两端通过轴承安装固定在支架的后端，镇压轮使泥土能覆盖花生种子并压紧。

所述金属轮I和金属轮II上的轮辐外端延伸到金属轮I和金属轮II外侧，提高金属轮I和金属轮II的抓地能力。

与已公开技术相比，本实用新型存在以下优点：本实用新型采用两个独立花生排种器并排的方法，一次行走完成两列播种，效率高。两个花生排种器在装置运动的同时能够根据地形及时调整播种深度，沿地面滚动连续进行播种，最后经过镇压轮使泥土覆盖花生种子、压紧，这时完成花生播种；同时，本实用新型采用两个电动机驱动分别驱动两个金属轮转动使得装置运动；另外，本实用新型的结构简单、体积小、工作可靠，适合于狭窄的山地丘陵地区播种。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图示意图。

图3为本实用新型的左视图示意图。

图4为本实用新型的主视图示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种自走式花生点播机，包括：支架11，所述支架11前端设有花生排种器，支架11后端设有镇压轮10，所述花生排种器包括花生排种器I3和花生排种器II4，花生排种器I3和花生排种器II4并排通过轴固定在支架11上，支架11中部设有车轮，车轮包括金属轮I1和金属轮II8，金属轮I1和金属轮II8分别设置在支架11的两侧，金属轮I1和金属轮II8通过传动系统12连接于电动机I5和电动机II9，电动机I5和电动机II9上连接有控制器6，控制器6控制电动机I5和电动机II8的转速，电动机I5、电动机II9、控制器6通过固定座固定安装在支架11中部。

所述花生排种器I3和花生排种器II4与支架11之间设有深度调节机构2，在运动的过程中花生排种器I3和花生排种器II4与地面接触，花生排种器I3和花生排种器II4独立旋转播种，同时完成两列花生播种任务。

所述镇压轮10两端通过轴承安装固定在支架11的后端，镇压轮10使泥土能覆盖花生种子并压紧。

所述金属轮I1和金属轮II8上的轮辐外端延伸到金属轮I1和金属轮II8外侧，提高金属轮I1和金属轮II8的抓地能力。

本实用新型的工作原理为：

控制器6在接收外部遥控器的相关信号后，控制电动机I5和电动机II9的工作状态，再通过传动系统12带动金属轮I1和金属轮II8转动，使得自走式花生点播机向前运动，控制器6控制电动机I5和电动机II8的转速，若存在转速差就能实现自走式花生点播机的转向运动。

花生排种器I3和花生排种器II4并排通过轴固定在支架11上，在自走式花生点播机运动的过程中花生排种器I3和花生排种器II4与地面接触，它们能够独立旋转播种，可同时完成两列花生播种任务。因为花生排种器I3和花生排种器II4会接触到不同地形之后反馈到深度调节机构2上来调节花生排种器I3和花生排种器II4与地面的接触深度，达到最合适的播种深度。最后再经过镇压轮10的压土能力，使泥土能覆盖花生种子并压紧，至此自走式花生播种机完成播种任务。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。