导轨式智能农药雾化喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一种导轨式智能农药雾化喷洒装置，属于设施农业智能农艺药物喷洒机械技术领域。

背景技术：

设施农业因其高效备受重视，为了确保农作物的正常生长，通常需要人工使用农药喷洒工具在农作物上喷洒农药和营养物，现有技术主要有五种：1、背负式人力压杆喷雾器喷洒；2、背负式电动增压喷雾器喷洒；3、油爆式弥雾机喷洒；4、离心式悬抛喷洒；5、大型温室排布式喷洒。这些技术存在一定的局限性，其局限性不足表现在：增能的喷洒物以大团粒结构直接洒向作物的迎接面，易有背向无着喷洒物死角；人力资源依赖性强，生产成本居高；作业通常在充足阳光，温度偏高条件下，喷洒物易遭分解，危害作物，用量偏高，对生产绿色产品有威胁。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种导轨式智能农药雾化喷洒装置，喷洒物高浓度增压增能加空气真空叠加雾化漂移喷洒，根据温度或时间智能控制喷洒，提高喷洒物的利用率及喷洒效果。

本实用新型所述的导轨式智能农药雾化喷洒装置，包括药箱，药箱连接喷药装置，喷药装置包括喷药壳体，喷药壳体上装有引风机和射流喷嘴，射流喷嘴连通药箱；

药箱顶部设有行走装置，行走装置装在运行轨道上，运行轨道固定于大棚顶部，行走装置包括主动齿轮和至少两组行走轮，每一组行走轮包括两个行走轮，运行轨道从每一组行走轮之间穿过，行走轮靠近药箱一端设有传动齿，每一组行走轮之间的传动齿互相啮合；主动齿轮连接行走驱动电机，主动齿轮与相邻两组行走轮中的同一侧的两个行走轮的传动齿同时啮合；

行走驱动电机和引风机连接控制器。

工作时，行走驱动电机通过齿轮传动带动装置整体由启始位行走上升到运行轨道水平处，引风机运行，药液在引风机作用下雾化至部分达到离子态，从射流喷嘴喷出，湍流漂移的喷洒物均匀的着落于农作物的各部位，按轨道行程完成作业后自动归位。

优选的，药箱为环形桶状结构，药箱中部的中空位置布置行走驱动电机和喷药装置，结构紧凑，方便安装。

优选的，壳体上设有温度传感器，温度传感器连接控制器。不同的农作物对喷洒物有不同的温度敏感点，根据作物的特性设定喷洒装置的最优工作温度，当达到最优工作温度时喷洒装置工作，达到精准农艺管理、健康绿化生产要求。

优选的，药箱出口处设有流量计，流量计连接控制器，便于监控喷药量。

优选的，射流喷嘴包括喷嘴本体，喷嘴本体内设有风道和药液流道。

优选的，行走轮通过安装支座连接在药箱上，安装支座上设有调节丝杠，可以通过调节丝杠使各组行走轮的传动齿同步啮合。

优选的，行走轮上与运行轨道接触位置设有橡胶圈，即增大了滚动摩擦力，又降低了滚动行走时的振动。

优选的，喷药壳体上对称的装有两个射流喷嘴。

优选的，药液流道包括主流道，主流道上连通一个进液流道和两个出液流道，两个出液流道的出液方向相反，有利于大面积紊流湍流形成的喷雾漂移效果。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

导轨式智能农药雾化喷洒装置设计合理，轨道式行走，行走便捷迅速，药液在引风机作用下粉碎雾化至部分离子态，然后从射流喷嘴喷洒至作物表面，与作物表面充分均匀接触，极大的提高了农药的利用率，保证了作物的正常生长，并融合了温度等智能化控制，提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行走装置俯视结构示意图；

图3是射流喷嘴结构示意图。

图中：1、运行轨道；2、传动齿；3、行走轮；4、主动齿轮；5、橡胶圈；6、调节丝杠；7、安装支座；8、行走驱动电机；9、引风机；10、射流喷嘴；11、药箱；12、出液流道；13、主流道；14、风道；15、进液流道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-图3所示，导轨式智能农药雾化喷洒装置包括药箱11，药箱11连接喷药装置，喷药装置包括喷药壳体，喷药壳体上装有引风机9和射流喷嘴10，射流喷嘴10连通药箱11，喷药壳体上对称的装有两个射流喷嘴10。

药箱11顶部设有行走装置，行走装置装在运行轨道1上，运行轨道1固定于大棚顶部，行走装置包括主动齿轮4和两组行走轮，每一组行走轮包括两个行走轮3，运行轨道1从每一组行走轮之间穿过，行走轮3靠近药箱11一端设有传动齿2，每一组行走轮之间的传动齿2互相啮合；主动齿轮4连接行走驱动电机，主动齿轮4与相邻两组行走轮中的同一侧的两个行走轮3的传动齿同时啮合；

行走驱动电机8和引风机9连接控制器。控制器可选用微电脑控制器。

药箱11为环形桶状结构，药箱11中部的中空位置布置行走驱动电机8和喷药装置，喷药装置位于行走驱动电机8的下方。

药箱11上设有温度传感器，温度传感器连接控制器。

药箱11出口处设有流量计，流量计连接控制器。

射流喷嘴10包括喷嘴本体，喷嘴本体内设有风道14和药液流道。药液流道包括主流道13，主流道13上连通一个进液流道15和两个出液流道12，两个出液流道12的出液方向相反。风道14连通引风机9的风口，进液流道15连通药箱11。

行走轮3通过安装支座7连接在药箱11上，安装支座7上设有调节丝杠6。

行走轮3上与运行轨道1接触位置设有橡胶圈5。

工作时，控制器控制行走驱动电机8、引风机9工作，行走驱动电机8通过齿轮传动带动装置整体由启始位行走上升到运行轨道水平处，引风机9运行，来自药箱11的药液喷洒物在引风机9作用下雾化至部分达到离子态，然后粒径较小且均匀的雾气从射流喷嘴10喷出，湍流漂移的喷洒物均匀的着落于农作物的各部位，按轨道行程完成作业后自动归位。

温度传感器可根据作物的特性设定喷洒装置的最优工作温度，当达到最优工作温度时喷洒装置工作，达到精准农艺管理、健康绿化生产要求。

控制器还可控制装置的行走速度、计算行走距离、监控药箱的喷药量以及控制喷药时间。