1.一种球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，包括：支架，安装于所述支架上的排泄室，带动排泄室转动的传动机构；
所述排泄室上设置入口和排出口，所述排泄室内设置筛网，所述筛网与排出口配合形成排出通道，所述筛网与排泄室一侧形成存沙腔；
所述排泄室为球形结构。
2.根据权利要求1所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，支架底部设置有可抽拉的收集盒。
3.根据权利要求2所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，支架上设置清理收集盒的水泵。
4.根据权利要求1所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，排泄室内设置有固定不动的刮板。
5.根据权利要求1-4任一项所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，所述传动机构包括：控制器、电机、主动轮和设置在排泄室外壁上的从动齿轮，所述电机与主动轮连接，所述主动轮与从动齿轮啮合，所述电机与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，还包括：猫探测器；所述猫探测器与控制器电连接。
7.根据权利要求1-4任一项所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，所述传动机构包括：控制器、电机、主传动轮、从传动轮、传动同步带；所述从传动轮设置在排泄室上，所述从传动轮通过传动同步带与主传动轮连接，所述电机带动主传动轮转动，所述电机与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，所述传动机构还包括：主驱动轮、从驱动轮，驱动同步带和连接杆；所述主驱动轮与电机连接，所述从驱动轮通过驱动同步带与主驱动轮连接，所述从驱动轮安装在连接杆上；所述主传动轮安装在连接杆上。
9.根据权利要求8所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，所述主传动轮包括第一主传动轮和第二主传动轮，所述第一主传动轮、第二主传动轮分别安装于连接杆的两端；
所述从传动轮包括第一从传动轮和第二从传动轮，所述第一从传动轮、第二从传动轮相对设置在排泄室两侧；
所述传动同步带包括第一传动同步带和第二传动同步带，所述第一主传动轮通过第一传动同步带与第一从传动轮连接，所述第二主传动轮通过第二传动同步带与第二从传动轮连接；
所述连接杆安装于支架上。
10.根据权利要求8或9所述的球形筛式自动清理猫厕所，其特征在于，还包括：猫探测器；所述猫探测器与控制器电连接。