牵引式马铃薯施肥种植机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种施肥种植机。

背景技术：

随着马铃薯产业的发展，作为马铃薯田间作业机械化的重要工具，马铃薯施肥种植机得到了广泛应用。由于土壤条件复杂，现有的马铃薯施肥种植机在作业过程中往往会发生堆土以及施肥深度不精准的问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种在作业过程中不堆土，且施肥深度精准的牵引式马铃薯施肥种植机。

本实用新型所采取的技术方案是：牵引式马铃薯施肥种植机，包括牵引架、机架、传动离合器、种箱、种箱液压缸、两个肥箱、四个播种单体、两根中间传动轴及四个地轮；所述牵引架可拆卸安装在机架前端中部，所述两个肥箱沿机架宽度方向并列设置在机架前端上侧，两个肥箱与机架可拆卸固定连接，所述四个播种单体沿机架宽度方向并列设置在两个肥箱后侧，四个播种单体与机架均可拆卸固定连接，四个播种单体两两为一组共分成两组播种单体，每组播种单体的两个播种单体共用一根中间传动轴，所述两根中间传动轴通过传动离合器的两个输出轴传动连接，所述种箱与机架后端通过转轴连接，所述种箱底部与机架之间连接有种箱液压缸，所述四个地轮沿机架宽度方向并列安装在机架后端下侧，所述牵引式马铃薯施肥种植机还包括中间链传动机构、地轮链传动机构、施肥链传动机构、播种链传动机构、万向传动轴、牵引液压缸、螺纹伸缩杆、底盘液压缸、撑地板、两根地轮连接轴、两组施肥开沟机构、四组覆土圆盘、四个单体仿形机构及四个限深轮，

所述四个地轮两两为一组共分成两组地轮，每组地轮中的两个地轮共用一根地轮连接轴，两根所述地轮连接轴通过万向传动轴连接，所述万向传动轴通过地轮链传动机构与传动离合器的一侧输出轴传动连接，

所述两根中间传动轴中的一根中间传动轴中外端固定套装有中间链传动机构的主动链轮，所述中间链传动机构的从动链轮与施肥链传动机构的主动链轮同轴设置，所述施肥链传动机构的从动链轮固定套装在肥箱的排肥轴上，

所述两根中间传动轴中的另一根中间传动轴中外端通过播种链传动机构与相邻播种单体的播种轴传动连接，每相邻两个播种单体的播种轴通过联轴器连接，

所述牵引架后端与机架之间连接有牵引液压缸，所述牵引架前端下侧与撑地板上端铰接，牵引架下表面与撑地板下端之间连接有螺纹伸缩杆，

所述两组施肥开沟机构沿机架宽度方向并列设置在机架前端下侧，两组施肥开沟机构与机架可拆卸固定连接，两组施肥开沟机构与两个肥箱对应设置，每组施肥开沟机构包括两个施肥开沟机构，

每个播种单体下端均设置有一组覆土圆盘和一个单体仿形机构，所述四组覆土圆盘均设置在四个单体仿形机构后端，每组覆土圆盘与对应的单体仿形机构可拆卸固定连接，每个所述单体仿形机构与对应的播种单体下端可拆卸固定连接，每个单体仿形机构前端均安装有一个限深轮，所述底盘液压缸安装在机架后端，底盘液压缸的活塞杆外端与机架的后横梁连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的施肥开沟机构采用圆盘开沟，能够在作业的过程中不推土、不积堆，能够有效的越过障碍，作业效果好。

2.本实用新型的单体仿形机构能够随着垄形地势，不断调整限深轮与铲尖的高度差，保持播种深度基本一致。

3.本实用新型设置了支撑板及螺纹伸缩杆，通过调整螺纹伸缩杆的长度，来调整支撑板的倾斜角度，使得本实用新型的牵引式马铃薯施肥种植机在非作业状态下，保持牵引架不倾倒，确保安全。

附图说明

图1：本实用新型主视图；

图2：本实用新型俯视图；

图3：本实用新型地轮与播种单体及肥箱的传动关系主视图；

图4：本实用新型地轮与肥箱的传动关系左视结构示意图：

图5：本实用新型中间链传动机构结构示意图；

图6：本实用新型播种链传动机构结构示意图；

图7：本实用新型施肥开沟机构主视图；

图8：本实用新型施肥开沟机构俯视图；

图9：本实用新型单体仿形机构主视图；

图10：本实用新型单体仿形机构右视图；

图11：本实用新型单体仿形机构俯视图；

图12：图2之A部放大图；

其中：1-地轮；2-种箱；3-播种单体；4-肥箱；5-机架；6-牵引架；7-种箱液压缸；8-施肥开沟机构；8-1-施肥弹尺勾；8-2-开沟盘；8-3-吊板；8-4-弹尺勾架；8-5-连接件；8-6-接肥碗；8-7-施肥弹簧拉杆；8-8-连接弹簧；8-10-吊板梁；8-12-弹尺加强柄；9-限深轮；10-单体仿形机构；10-1-开沟器；10-2-仿形连接板；10-3-拉杆销轴；10-4-上连接板；10-6-拉簧挂板；10-7-拉簧；10-9-下连接板；10-10-铲尖；10-11-支撑圆钢；10-12-拉杆总成；10-13-地轮间隔套；10-14-衬管；11-覆土圆盘；12-中间传动轴；13-传动离合器；14-地轮链传动机构；15-中间链传动机构；16-施肥链传动机构；17-播种链传动机构；18-万向传动轴；19-地轮连接轴；20-牵引液压缸；21-螺纹伸缩杆；22-撑地板；23-底盘液压缸。

具体实施方式

如图1～图12所示，牵引式马铃薯施肥种植机，包括牵引架6、机架5、传动离合器13、种箱2、种箱液压缸7、两个肥箱4、四个播种单体3、两根中间传动轴12及四个地轮1；所述牵引架6可拆卸安装在机架5前端中部，所述两个肥箱4沿机架5宽度方向并列设置在机架5前端上侧，两个肥箱4与机架5通过螺栓可拆卸固定连接，所述四个播种单体3沿机架5宽度方向并列设置在两个肥箱4后侧，四个播种单体3与机架5均通过螺栓可拆卸固定连接，四个播种单体3两两为一组共分成两组播种单体3，每组播种单体3的两个播种单体3共用一根中间传动轴12，所述两根中间传动轴12通过传动离合器13的两个输出轴传动连接，所述种箱2与机架5后端通过转轴连接，所述种箱2底部与机架5之间连接有种箱液压缸7，所述四个地轮1沿机架5宽度方向并列安装在机架5后端下侧，所述牵引式马铃薯施肥种植机还包括中间链传动机构15、地轮链传动机构14、施肥链传动机构16、播种链传动机构17、万向传动轴18、牵引液压缸20、螺纹伸缩杆21、底盘液压缸23、撑地板22、两根地轮连接轴19、两组施肥开沟机构8、四组覆土圆盘11、四个单体仿形机构10及四个限深轮9，

所述四个地轮1两两为一组共分成两组地轮1，每组地轮1中的两个地轮1共用一根地轮连接轴19，两根所述地轮连接轴19通过万向传动轴18连接，所述万向传动轴18通过地轮链传动机构14与传动离合器13的一侧输出轴传动连接，

所述两根中间传动轴12中的一根中间传动轴12中外端固定套装有中间链传动机构15的主动链轮，所述中间链传动机构15的从动链轮与施肥链传动机构16的主动链轮同轴设置，所述施肥链传动机构16的从动链轮固定套装在肥箱4的排肥轴上，

所述两根中间传动轴12中的另一根中间传动轴12中外端通过播种链传动机构17与相邻播种单体3的播种轴传动连接，每相邻两个播种单体3的播种轴通过联轴器连接，

所述牵引架6后端与机架5之间连接有牵引液压缸20，所述牵引架6前端下侧与撑地板22上端铰接，牵引架6下表面与撑地板22下端之间连接有螺纹伸缩杆21，

所述两组施肥开沟机构8沿机架5宽度方向并列设置在机架5前端下侧，两组施肥开沟机构8与机架5通过U形卡丝可拆卸固定连接，两组施肥开沟机构8与两个肥箱4对应设置，每组施肥开沟机构8包括两个施肥开沟机构8，

每个播种单体3下端均设置有一组覆土圆盘11和一个单体仿形机构10，所述四组覆土圆盘11均设置在四个单体仿形机构10后端，每组覆土圆盘11与对应的单体仿形机构10可拆卸固定连接，每个所述单体仿形机构10与对应的播种单体3下端可拆卸固定连接，每个单体仿形机构10前端均安装有一个限深轮9，所述底盘液压缸23安装在机架5后端，底盘液压缸23的活塞杆外端与机架5的后横梁连接。

每个所述施肥开沟机构8均包括吊板梁8-10、弹尺勾架8-4、施肥弹尺勾8-1、弹尺加强柄8-12、两个吊板8-3、两个连接件8-5、两个开沟盘8-2、两个接肥碗8-6、两个施肥弹簧拉杆8-7及两个连接弹簧8-8；所述两个吊板8-3下端均与吊板梁8-10可拆卸固定连接，所述两个吊板8-3上端均与机架5前端可拆卸固定连接，所述弹尺勾架8-4设置在两个吊板8-3之间，弹尺勾架8-4与吊板梁8-10可拆卸固定连接，所述施肥弹尺勾8-1安装在弹尺勾架8-4上，所述两个连接件8-5对称设置在施肥弹尺勾8-1左右两侧，两个连接件8-5中部分别与弹尺勾架8-4左右两侧的横杆可拆卸固定连接，每个连接件8-5下端各与一个开沟盘8-2可拆卸固定连接，所述两个接肥碗8-6，优选接肥碗8-6为橡胶接肥碗，分别安装在两个连接件8-5后部，每个所述连接件8-5上端均与一个施肥弹簧拉杆8-7前端连接，所述弹尺加强柄8-12前端与弹尺勾架8-4上端后侧面固定连接，弹尺加强柄8-12与吊板梁8-10上表面可拆卸固定连接，弹尺加强柄8-12后端左右两侧与两个施肥弹簧拉杆8-7后端通过两个连接弹簧8-8连接。

每个所述单体仿形机构10均包括开沟器10-1、拉杆销轴10-3、拉簧挂板10-6、拉杆总成10-12、仿形连接板10-2、铲尖10-10、支撑圆钢10-11、两个上连接板10-4及两个下连接板10-9，所述开沟器10-1设置在对应的播种单体3下端，所述两个上连接板10-4和两个下连接板10-9分别对称设置在开沟器10-1的左右两侧，每个所述上连接板10-4两端均分别与开沟器10-1外侧面上端以及播种单体3下端外侧面铰接，每个所述下连接板10-9两端均分别与开沟器10-1外侧面下端以及播种单体3下端外侧面铰接，所述两个上连接板10-4中的一个连接板通过拉杆销轴10-3与拉簧挂板10-6上端以及拉杆总成10-12一端连接，所述拉簧挂板10-6下端通过拉簧10-7与对应一侧的下连接板10-9连接，所述仿形连接板10-2一端与开沟器10-1外侧面铰接，仿形连接板10-2另一端与限深轮9铰接，所述拉杆总成10-12另一端与仿形连接板10-2螺栓连接，所述铲尖10-10安装在开沟器10-1底端，所述支撑圆钢10-11安装在铲尖10-10底端。

所述单体仿形机构10还包括地轮间隔套10-13，所述地轮间隔套10-13套装在拉杆总成10-12另一端与仿形连接板10-2之间所述的螺栓上。

所述单体仿形机构10还包括两个衬管10-14，所述两个上连接板10-4之间和下连接板10-9之间均连接有一个衬管10-14。

工作原理：拖拉机通过牵引架6牵引整机移动，地轮1转动，地轮1通过地轮链传动机构14带动两根中间传动轴12转动，两根中间传动轴12中的一根中间传动轴12通过中间链传动机构15带动施肥链传动机构16开始传动，施肥链传动机构16带动肥箱4的排肥轴转动，开始排肥作业，

两根中间传动轴12中的另一根中间传动轴12通过播种链传动机构17带动播种单体3的播种轴转动，开始播种作业，

肥料落入施肥开沟机构8所开出的沟内，种箱液压缸7控制种箱2运动，使种箱2内的种子往底部滚落，方便取种，种子顺着导轨向下运动，最终落在铲尖10-10所开出的沟内，经过覆土圆盘11培土，完成播种作业，可以通过改变传动比来实现肥量和株距的调节，设备在地头升起是分步的，首先牵引液压缸20将施肥开沟机构8升起，停止开沟，传动离合器13开始工作，切断动力停止播种，然后底盘液压缸23开始工作，覆土圆盘11升起，最后牵引液压缸20完成工作，使设备完全升起，因此可以通过液压缸的顺序工作，将所有种子完成覆盖。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。