1.一种采摘抓果机械手，其特征在于：包括液压泵（1）、液压连动杆（2）、液压控制阀（3）、液压执行器（4）、连动杆（5）、第一层套胶机械手（6）、第二层套胶机械手（7）、第三层套胶机械手（8）、颜色传感器（9）、旋转连接杆（10）、机械手底盘（11）；液压泵（1）连接液压连动杆（2），液压连动杆（2）下端连接液压执行器（4），液压控制阀（3）套装在四根液压连动杆（2）上；九只套胶机械手分三层排布，第一层套胶机械手（6）和第二层套胶机械手（7）分别由四只机械手连接着旋转连接杆（10）连接连动杆（5）四周组成，第三层套胶机械手（8）由一个机械手连接旋转连接杆（10）连接在连动杆（5）下端；颜色传感器（9）位于机械手底盘（11）上。
2.根据权利要求1所述的采摘抓果机械手，其特征在于：所述旋转连接杆（10）一端连接连动杆（5），一端连接机械手，其旋转的范围为0°～360°。