本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种自走式智能高效打药机。
背景技术：
打药机是指用于对果树、农作物喷洒农药等液体，以起到预防和控制病害、虫害效果的设备。现有打药机一般以人工背负式喷雾器为主，容量在16—20L，采用人工喷洒，劳动强度大，工作效率低。而随着我国经济社会的快速发展，人民生活水平迅速提高，人们在不断追求精神享受的同时，对于劳动的机械化程度也提出了较高的要求，目前市场上已经出现了一些新型的打药机，但其功能的局限性仍然让人堪忧，往往需要投入大量的人力物力财力，不仅劳动量大，操作繁琐，而且其喷射角度单一，不利于大面积喷射，严重影响了工作效率，造成工作时间的浪费。为解决以上问题，特提出了一种新型的自走式智能高效打药机。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式智能高效打药机。
为解决上述技术问题，本实用新型所述的一种自走式智能高效打药机，包括基座、药箱、真空泵和行走装置，所述基座的下表面固定安装有定位槽和所述行走装置，上表面固定安装有所述药箱和所述真空泵；所述行走装置包括转轴和驱动电机，所述转轴两端安装有行走轮，中部设置有第一齿轮，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述行走轮的安装位置受限于所述定位槽，所述驱动电机、第一齿轮和第二齿轮外围还设有防尘罩4；所述药箱顶部一侧设有加药口，另一侧固定安装有进药管，其一端与所述真空泵的进口连接，另一端固定连接有吸头，所述自走式智能高效打药机还包括水位计、控制箱、搅拌电机、喷头和蓄电池，所述水位计固定安装于所述药箱的内部，其通过传感器与所述控制箱连接；所述控制箱通过支撑杆与所述基座固定连接；所述搅拌电机固定安装于所述药箱顶部，其输出轴深入所述所述药箱内部，并与搅拌旋桨固定连接；所述喷头通过出药管与所述真空泵连接，其表面设有若干喷药口；所述蓄电池固定安装于所述基座的上表面；所述驱动电机、控制箱、搅拌电机、真空泵通过导线与所述蓄电池连接，且所述驱动电机、搅拌电机、真空泵受控于所述控制箱。
进一步，所述控制箱上设有控制按钮、显示屏、警报器和警示灯。
进一步，所述蓄电池一侧设有充电口，其外围还设有防护罩。
进一步，所述加药口处还设有滤网。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
（1）本实用新型采用半球状喷头，并在其上开设若干喷药口的方式，实现了药剂的多方向喷射，有效扩大了喷射面积，提高了喷药效率，从很大程度上节省了劳动时间；
（2）本实用新型在药箱顶部加设了搅拌电机，其输出端深入药箱内部，并与搅拌旋桨连接，有效提高了药剂的溶解速度和混合均匀的效率；同时，在药箱内壁安装了水位计，并通过传感器与控制箱连接，能够实时监控药箱内的液位水平，该控制器上设有显示屏、警报器和警示灯，当液位临近或达到警戒线时，警报器将启动报警，与此同时警示灯也会闪烁，及时提醒工作人员补充药剂；
（3）本实用新型采取在基座上安装蓄电池的方式为各用电设备进行供电，并设置了充电口，有效扩大了设备的使用范围，而在使用过程中，设置在蓄电池外围的防护罩将防止药剂对电池外壳的污染，同时也避免了药液进入充电口可能引发的安全事故，具有可观的实用价值和潜在的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、基座，2、行走轮，3、转轴，4、防尘罩，5、驱动电机，6、第一齿轮，7、第二齿轮，8、搅拌旋桨，9、药箱，10、定位槽，11、支撑杆，12、水位计，13、控制按钮，14、控制箱，15、显示屏，16、警报器，17、警示灯，18、滤网，19、加药口，20、搅拌电机，21、吸头，22、真空泵，23、进药管，24、出药管，25、喷头，26、喷药口，27、蓄电池，28、防护罩，29、充电口。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。
如图1所示的一种自走式智能高效打药机，包括基座1、药箱9、真空泵22和行走装置，基座1的下表面固定安装有定位槽10和行走装置，上表面固定安装有药箱9和真空泵22；行走装置包括转轴3和驱动电机5，转轴3两端安装有行走轮2，中部设置有第一齿轮6，驱动电机5的输出轴上固定安装有第二齿轮7，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，行走轮2的安装位置受限于定位槽10，驱动电机5、第一齿轮6和第二齿轮7外围还设有防尘罩4；药箱9顶部一侧设有加药口19，另一侧固定安装有进药管23，其一端与真空泵22的进口连接，另一端固定连接有吸头21，自走式智能高效打药机还包括水位计12、控制箱14、搅拌电机20、喷头25和蓄电池27，水位计12固定安装于药箱9的内部，其通过传感器与控制箱14连接；控制箱14通过支撑杆11与基座1固定连接；搅拌电机20固定安装于药箱9顶部，其输出轴深入药箱9内部，并与搅拌旋桨8固定连接；喷头25通过出药管24与真空泵22连接，其表面设有若干喷药口26；蓄电池27固定安装于基座1的上表面；驱动电机5、控制箱14、搅拌电机20、真空泵22通过导线与蓄电池27连接，且驱动电机5、搅拌电机20、真空泵22受控于控制箱14；控制箱14上设有控制按钮13、显示屏15、警报器16和警示灯17；蓄电池27一侧设有充电口29，其外围还设有防护罩28；加药口19处还设有滤网18。
本实用新型的工作过程如下：工作时，通过加药口19加入足量水和适量药剂至药箱9中，同时，通过控制箱14上的控制按钮13启动搅拌电机20带动搅拌旋桨8工作，进行高速搅拌，待搅拌均匀后，启动驱动电机5将打药机移动至施药地，启动真空泵22，此时洗头21将抽取药箱9中的药剂，并通过进药管23流经真空泵22后，进入出药管24，最后自喷头25上的喷药口26喷出，如此随着打药的向前移动逐渐完成药剂喷射任务；在整个喷药过程中，位于药箱9内壁的水位计12将实时对药箱9内的液位情况进行监控，并通过传感器将数据输出至控制箱14上的显示屏15上，当液位临近或达到警戒线时，警报器将启动报警，与此同时警示灯也会闪烁，及时提醒工作人员补充药剂。本实用新型采用半球状喷头，并在其上开设若干喷药口的方式，实现了药剂的多方向喷射，有效扩大了喷射面积，提高了喷药效率，从很大程度上节省了劳动时间；本实用新型在药箱顶部加设了搅拌电机，其输出端深入药箱内部，并与搅拌旋桨连接，有效提高了药剂的溶解速度和混合均匀的效率；同时，在药箱内壁安装了水位计，并通过传感器与控制箱连接，能够实时监控药箱内的液位水平，该控制器上设有显示屏、警报器和警示灯，当液位临近或达到警戒线时，警报器将启动报警，与此同时警示灯也会闪烁，及时提醒工作人员补充药剂；本实用新型采取在基座上安装蓄电池的方式为各用电设备进行供电，并设置了充电口，有效扩大了设备的使用范围，而在使用过程中，设置在蓄电池外围的防护罩将防止药剂对电池外壳的污染，同时也避免了药液进入充电口可能引发的安全事故，具有可观的实用价值和潜在的市场前景。