一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用的制作方法

本发明涉及农具技术领域，具体地说，本发明涉及籽瓜收获农具的技术领域。

背景技术：

籽瓜，俗称打瓜，葫芦科，一年生草本，属低糖瓜类，是一种极具地域特色的农产品，是普通西瓜的变种，形状与西瓜类似，但比西瓜小，盛产于我国西北地区，我国在2010年种植面积就达到了132.72万亩，籽瓜籽产量9.42万吨，是甘肃新疆等地的重要经济作物，在农业结构调整中占有重要地位。

目前籽瓜收获已经基本实现机械化，而目前主要是以牵引式籽瓜收获设备为主，较以前的固定籽瓜脱离设备，牵引式籽瓜收获设备可直接捡拾地里的籽瓜，省去人工搬运籽瓜程序。但是都还存在各种问题，如专利（公开号cn105009784）也公布也一种自走式籽用瓜联合收获机，但是拔瓜除草器位于捡拾器后方，导致杂草缠绕在捡拾器很难除去，容易导致设备故障。专利（公开号cn201320357749.2）也公开了自走式自动捡拾籽瓜类收获取籽机，该装置也存在瓜秧缠绕设备，而且该装置籽瓜传输流程不畅，如果要彻底实现瓤皮分离分离筒长度很长，造成整个设备过长。专利（公开号cn105103773）也存在搅棒式去杂断秧器在瓜秧缠绕后再去除难度加大，去除不彻底的情况。专利（cn104718896）专利虽然在一定程度上解决了瓜秧缠绕的问题，但是却存在漏检或者两边的籽瓜被设备轮胎撵烂的问题，需要人工预先将田地内籽瓜捡拾成行。专利（公开号cn204518535u）采用垂直于籽皮分离装置的方向进料，造成设备过宽，不利于通过狭窄乡村道路进行田间作业。

目前牵引式籽瓜收获设备在收获作业前，需要人工将田地内籽瓜捡拾成行，同时需要提前拔除地里的杂草瓜秧，每日每亩地约耗费人工1-2人；收获作业时随车需要配备4-6名跟车人员，负责捡拾漏瓜、去除缠绕在设备上的杂草瓜秧等工作，同样耗费大量人工，增加了收获成本。

现有籽瓜收获设备面临的主要问题：一是无行走动力，需要拖拉机牵引行走，机动性差。二是收获前需要对地里生长凌乱的籽瓜人工分行，耗时耗工；三是杂草瓜秧的去除，特别是此问题难以解决，大量的瓜秧缠绕设备，造成收获质量下降，甚至造成设备损坏。

技术实现要素：

针对现有技术现状，本发明提供了一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用，该装置可针对各种籽瓜品种实现全自动收获作业，本发明通过采用扎齿滚轮捡拾籽瓜，采用纵轴流式籽皮分离结构，一次实现去草、采收、破碎、脱粒、去瓤作业。设备收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率，在籽瓜收获领域具有广泛的适用性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种技术方案：

一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台，自行走车体上设置有驾驶舱、粮仓和发动机，自行走车体前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙和破碎输送过桥，收获割台机架前面设置有打草清草机构，分瓜分行机构设置在打草清草机构与捡拾滚筒之间的割台机架上，捡拾滚筒后侧下方设置有割刀与弹齿清草机构，在捡拾滚筒顶部设置有落瓜机构，落瓜机构下方的捡拾滚筒后侧设置有喂入绞龙，在喂入绞龙入料口设置有破碎输送过桥，收获割台通过破碎输送过桥与行走底盘铰接，行走底盘内纵向设置有籽皮分离筛，籽皮分离筛底部一侧设置有沥水滚筒，沥水滚筒通过升运器与粮仓连接。

本发明中，自行走车体下方设置有行走底盘，行走底盘上设置有驾驶舱，行走底盘下设置有前桥、后桥、轮胎、行走传动部件和车架，驾驶舱后设置有粮仓，粮仓后排布有发动机、液压站机构、燃料箱、水箱和工具箱；收获割台、破碎输送过桥、籽皮分离筛和沥水滚筒通过动力传动组件和发动机连接；所述驾驶舱内部设置有仪表和操作系统，操作系统包括转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构和液压站的控制面板。

本发明中，所述收获割台与自行走车体之间设置有液压升降机构，液压升降机构和液压站机构连接；所述捡拾滚筒通过支撑轴承设置在收获割台机架上，割台机架上两侧各设置一个分瓜分行机构；所述籽皮分离筛入口与破碎输送过桥对接，籽皮分离筛与沥水滚筒入口连通。

本发明中，粮仓底部设置有卸粮桶，卸粮桶上设置有液压开合机构，液压开合机构与液压站机构连接。

更加优选的，本发明中所述弹齿清草机构设置在割刀上侧的机架上，弹齿清草机构上设置有清草齿，清草齿前端有向下30°弯曲；所述落瓜机构梳齿一端伸入扎齿贴靠滚筒壁，梳齿另一端设置有梳齿割刀，中间呈120°圆弧角，梳齿割刀另外一端固定在横杆上，横杆两端固定在机架上。

优选的本发明中，所述打草清草机构上设有四排以上软抽条。

本发明中，籽皮分离筛底部设置有籽粒输送绞龙，籽皮分离筛里面设置有脱粒筛，脱粒筛上设置有脱粒轴，脱粒轴上设置四组以上脱粒轴拨杆，脱粒轴拨杆均布交叉焊接在脱粒轴上，脱粒轴拨杆与脱粒筛之间设置有间隙，脱粒轴拨杆的拨杆与脱粒轴之间设置有夹角，脱粒轴远离进料口的一端设置有动力输入链轮。

本发明中，沥水滚筒侧壁为筛网状，沥水滚筒内设置有沥水轴，沥水轴上均布焊接有沥水轴拨板，沥水轴拨板与沥水轴设置有夹角，沥水轴拨板与沥水滚筒之间设置有间隙，沥水轴拨板上设置有橡胶刮板，橡胶刮板与沥水滚筒内壁贴合，沥水轴的动力输入端设置有沥水轴输入链轮。

本发明中，所述动力传动组件由传动轴、链轮和传动链条组成，破碎输送过桥内设置有破碎辊和压碎辊。

本发明所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置在籽瓜收获技术领域中的应用。

实施本发明所述装置可获得如下有益效果:

本专利提供了一种新型自行走式全自动籽瓜收获装置，可针对各种籽瓜品种实现全自动收获作业，设备采用扎齿滚轮捡拾籽瓜，采用纵轴流式籽皮分离结构，一次实现去草、采收、破碎、脱粒、去瓤作业。设备收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率，而且使得故障率降低50%以上。

附图说明

图1显示为本发明结构示意图一。

图2显示为本发明结构示意图二。

图3显示为本发明结构示意图三。

图4显示为本发明结构示意图四。

图5显示为本发明结构示意图五。

在图1-5中，1-行走底盘、2-打草清草机构、3-分瓜分行机构、4-捡拾滚筒，5-割台机架、6-割刀、7-弹齿清草机构、8-落瓜机构、9-喂入绞龙、10-破碎输送过桥、11-液压升降机构、12-籽皮分离筛、13-沥水滚筒、14-升运器、15-粮仓、16-卸粮桶、17-驾驶舱、18-发动机。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，但本发明装置不限于下述实施例。

在本发明中，为了便于描述，对本发明装置中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。

本发明中前桥、后桥、轮胎、行走传动部件、车架、发动机（18）、转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构、液压站机构、液压升降机构（11）、燃料箱、绞龙、升运器（14）、水箱和工具箱都通过市场公开渠道采购获得。

实施例一:一种自行走式全自动籽瓜收获装置

为了实现上述目的，本发明提供了一种技术方案：

一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台，自行走车体上设置有驾驶舱（17）、粮仓（15）和发动机（18），自行走车体前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构（2）、分瓜分行机构（3）、捡拾滚筒（4）、割台机架（5）、割刀（6）、弹齿清草机构（7）、落瓜机构（8）、喂入绞龙（9）和破碎输送过桥（10），收获割台机架（5）前面设置有打草清草机构（2），分瓜分行机构（3）设置在打草清草机构（2）与捡拾滚筒（4）之间的割台机架（5）上，捡拾滚筒（4）后侧下方设置有割刀（6）与弹齿清草机构（7），在捡拾滚筒（4）顶部设置有落瓜机构（8），落瓜机构（8）下方的捡拾滚筒（4）后侧设置有喂入绞龙（9），在喂入绞龙（9）入料口设置有破碎输送过桥（10），收获割台通过破碎输送过桥（10）与行走底盘（1）铰接，行走底盘（1）内纵向设置有籽皮分离筛（12），籽皮分离筛（12）底部一侧平行设置有沥水滚筒（13），沥水滚筒（13）通过升运器（14）与粮仓（15）连接。

本发明中，自行走车体下方设置有行走底盘（1），行走底盘（1）上设置有驾驶舱（17），行走底盘（1）下设置有前桥、后桥、轮胎、行走传动部件和车架，驾驶舱（17）后设置有粮仓（15），粮仓（15）后排布有发动机（18）、液压站机构、燃料箱、水箱和工具箱；收获割台、破碎输送过桥（10）、籽皮分离筛（12）和沥水滚筒（13）通过动力传动组件和发动机（18）连接；所述驾驶舱（17）内部设置有仪表和操作系统，操作系统包括转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构和液压站的控制面板。

本发明中，所述收获割台与自行走车体之间设置有液压升降机构（11），液压升降机构（11）和液压站机构连接；所述捡拾滚筒（4）通过支撑轴承设置在收获割台机架（5）上，割台机架（5）上两侧各设置一个分瓜分行机构（3）；所述籽皮分离筛（12）入口与破碎输送过桥（10）对接，籽皮分离筛（12）与沥水滚筒（13）入口连通。

本发明中，粮仓（15）底部设置有卸粮桶（16），卸粮桶（16）上设置有液压开合机构，液压开合机构与液压站机构连接。

更加优选的，本发明中所述弹齿清草机构（7）设置在割刀（6）上侧的机架上，弹齿清草机构（7）上设置有清草齿，清草齿前端有向下30°弯曲；所述落瓜机构（8）梳齿一端伸入扎齿贴靠滚筒壁，梳齿另一端设置有梳齿割刀，中间呈120°圆弧角，梳齿割刀另外一端固定在横杆上，横杆两端固定在机架上。

优选的本发明中，所述打草清草机构（2）上设有四排以上软抽条。

本发明中，籽皮分离筛（12）底部设置有籽粒输送绞龙，籽皮分离筛（12）里面设置有脱粒筛，脱粒筛上设置有脱粒轴，脱粒轴上设置四组以上脱粒轴拨杆，脱粒轴拨杆均布交叉焊接在脱粒轴上，脱粒轴拨杆与脱粒筛之间设置有间隙，脱粒轴拨杆的拨杆与脱粒轴之间设置有夹角，该夹角为5°-70°锐角，脱粒轴远离进料口的一端设置有动力输入链轮。

本发明中，沥水滚筒（13）侧壁为筛网状，沥水滚筒（13）内设置有沥水轴，沥水轴上均布焊接有沥水轴拨板，沥水轴拨板与沥水轴设置有夹角，该夹角为10°-80°锐角，沥水轴拨板与沥水滚筒（13）之间设置有间隙，沥水轴拨板上设置有橡胶刮板，橡胶刮板与沥水滚筒（13）内壁贴合，沥水轴的动力输入端设置有沥水轴输入链轮。

本发明中，所述动力传动组件由传动轴、链轮和传动链条组成，破碎输送过桥（10）内设置有破碎辊和压碎辊。

实施例二：本发明平台的运行原理

本发明通过驾驶人员在驾驶舱（17）内操作，通过发动机（18）和行走传动部件提供行走动力，通过控制油门和离合，实现在道路及田间自行走功能。

适用本发明装置进行籽瓜收获作业，不用提前清除地里的杂草瓜秧，不用将籽瓜捡拾成行，直接进地作业。

驾驶人员在驾驶舱（17）内操作，通过发动机（18）和作业传动部件提供作业动力，通过作业系统离合机构，控制割台及脱粒系统作业。通过在驾驶舱（17）控制割台升降液压系统（11）实现割台升降。在道路行驶时，升起割台，在田间作业时，放下割台。

作业时，设备进入工作位置，放下割台，使捡拾滚筒（4）与地面接触，行走底盘（1）在行进中，推动捡拾滚筒（4）在地面上滚动，扎拾籽瓜。连接作业系统离合机构，打草清草机构（2）旋转，其上的抽条会将滚筒前进方向的杂草瓜秧清除大部分，通过调节打草机构与割台机架连接的液压缸，调节打草器与地面的高度，调整除草效果。

位于滚筒两侧的分瓜分行机构（3）将设备前进中田地里的籽瓜分行，中间的籽瓜分流到捡拾滚筒（4）捡拾路径，两侧的籽瓜分流到两侧，远离收获设备，防止被设备轮胎碾压。

捡拾滚筒（4）上的扎齿将籽瓜扎起，随着滚筒向上运动，割刀（6）将籽瓜带起的瓜秧剪断，同时剪断杂草等。弹齿清草机构（7）用于拨除扎齿带起的杂草瓜秧。

籽瓜随着滚筒滚动到梳齿（8）位置，被梳齿（8）梳下，掉落到喂瓜绞龙（9）内，被绞龙运送到中间进瓜口，然后送入破碎输送过桥（10），整瓜经过破碎变成小块瓜瓣，送入到籽皮分离筛（12），在籽皮分离筛（12）内，瓜子与瓜皮分离，瓜皮从设备尾部甩出，瓜子、瓜水及部分瓜瓤由分离筛底部绞龙送入到沥水滚筒（13）内。瓜水和瓜瓤在沥水滚筒（13）内被甩出，瓜子通过出口由升运器（14）送入粮仓（15）内。装满的粮仓（15）通过底部卸粮桶（16）将瓜子卸入运输设备中。

如上所述，即可较好地实现本发明,上述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。