本发明涉及种植业、林业的施肥、播种技术领域,具体涉及一种无人机播种、施肥器。
背景技术:
广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式,其中种植业、林业生产的过程中,播种、施肥是必不可少的生产环节,比较常见的是人工播种和施肥,这种方式费时费力,劳动强度高,也有采用飞机施肥的方式,但是只适用于平原地区的种植业、林业的使用,并不适用于山区环境。
技术实现要素:
为了解决现有技术中所存在的不足,本发明提出一种无人机播种、施肥器。
一种无人机播种、施肥器,包括储料仓,所述储料仓的底部安装有底座,所述底座上安装有离心搅拌装置,所述储料仓与底座连接处沿着圆周方向均匀的开设有出料口,每个出料口处均安装有弹性挡护装置,所述储料仓的上部均匀的安装有与无人机平台相连的锁紧装置。
所述离心搅拌装置包括安装在底座内的电机、位于储料仓内且安装在电机的输出轴上的搅拌叶片。
所述弹性挡护装置包括挡板,所述挡板的一端与储料仓相铰接,所述挡板的另一端通过第一复位弹簧与储料仓相连。
所述锁紧装置包括安装在储料仓上的铰接座、与铰接座相铰接的锁舌、安装在铰接座上且用于对锁舌定位的定位销、套装在定位销上用以实现定位销复位的第二复位弹簧。
锁舌上设有卡钩。
本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、操控方便和使用方便等优点,通过安装在无人机平台上,从而能适用于种植业、林业领域实现施肥、播种的功能,且施肥、播种的量可控,满足了种植业、林业的生产需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明去除锁紧装置和弹性挡护装置后的内部结构示意图;
图4为本发明的去除电机、搅拌叶片后的结构示意图;
图5为图1的a-a剖面图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示,一种无人机播种、施肥器,包括储料仓3,所述储料仓3的底部安装有底座1,所述底座1上安装有离心搅拌装置,所述储料仓3与底座1连接处沿着圆周方向均匀的开设有出料口3a,每个出料口3a处均安装有弹性挡护装置,所述储料仓3的上部均匀的安装有与无人机平台相连的锁紧装置。通过锁紧装置将本发明安装在无人机平台上,从而可以利用无人机平台将本发明运送至指定的播种或者施肥区域,从而启动离心搅拌装置将种子或者肥料搅拌,这样种子或者肥料具有了离心力,并推开弹性挡护装置后撒出,完成了播种或者施肥。
所述离心搅拌装置包括安装在底座1内的电机2、位于储料仓3内且安装在电机2的输出轴上的搅拌叶片4。启动电机2,从而驱动搅拌叶片4转动实现搅拌。
所述弹性挡护装置包括挡板5a,所述挡板5a的一端与储料仓3相铰接,所述挡板5a的另一端通过第一复位弹簧5b与储料仓3相连。在初始状态下,挡板5a在第一复位弹簧5b的牵拉作用下,将出料口3a封堵住,以防止种子或者肥料落出,当种子或者肥料具有离心力并撞击在挡板5a上,从而推开挡板5a后撒出。
所述锁紧装置包括安装在储料仓3上的铰接座7、与铰接座7相铰接的锁舌6、安装在铰接座7上且用于对锁舌6定位的定位销8、套装在定位销8上用以实现定位销8复位的第二复位弹簧9。锁舌6上设有卡钩6a。
使用时,先将种子或者肥料装在储料仓3内,接着将本发明放置于无人机平台的正下方,用手转动锁舌6使卡钩6a勾在无人机平台上,此时定位销8在第二复位弹簧9的作用下插入到锁舌6内,从而实现对锁舌6的定位,即实现了本发明安装在无人机平台上。然后,启动无人机平台,将本发明运送至指定区域,再启动电机2驱使搅拌叶片4回转,从而将种子或者肥料从出料口3a中撒出,实现了播种或者施肥,其中,播种量或者施肥量可通过电机2的转速来实现调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。