一种弹齿式棉花采摘装置的制作方法

本发明涉及一种弹齿式棉花采摘装置，属于采棉机械技术领域。

背景技术：

目前国内外统收式采棉机械主要分为刷板式和梳齿式两类，但现有技术中的采棉机械无论是刷板式还是梳齿式均存在一些缺陷。

刷板式采棉装置主要通过两组倾斜布置的平行反向旋转的采收辊对棉花进行采摘，采收辊主要采用毛刷或者刷板，其中采用毛刷式的采收辊无法很好的将籽棉从植株上刷下，造成大量的挂枝棉损失，同时毛刷极易磨损，而采用刮板式的采收辊在收获籽棉时容易将棉株的表皮刮伤，导致作物果汁将籽棉染色，降低棉花品质，同时会折断大量枝干，提高籽棉含杂率。

梳齿式采棉装置像梳子一样将棉桃从棉花植株上“梳下”，其梳齿一般为V型刚性金属条制成，在作业时一般容易将棉叶、棉短果枝、棉壳等一起采摘下来，甚至有可能将棉株整株拔起，因此容易堵塞采摘台。而且，梳齿等间距焊接在横梁上，由于棉花品种和种植模式的不同要求梳齿的间距也作相应调整，目前有通过采用调整梳齿与横梁连接螺栓的方法进行调节，过于频繁的调节间距浪费时间和精力，影响采棉机的作业效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提出一种可适应不同棉花品种和种植模式的弹齿式采摘装置，可以有效解决统收式采棉机含杂率高、籽棉形态不完整的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种弹齿式棉花采摘装置，包括采摘辊以及驱动采摘辊旋转的驱动机构，所述采摘辊包括安装在支撑座上的转动轴以及设置在转动轴的外周上间隔设有多个弹齿杆，所述弹齿杆与转动轴平行，所述弹齿杆的长度方向上安装有若干弹齿；所述弹齿采用弹簧钢丝制成，自弹齿杆向外延伸依次为后段、中段和前段，其中所述后段呈螺旋状，所述中段呈弧形，所述前段呈直线形；所述弹齿杆包括与转动轴平行的轴管以及固定在轴管上的叶板，所述弹齿固定在叶板上，所述轴管的两端均焊有调节耳，所述调节耳与叶板的夹角α为120°-130°；所述转动轴的两端分别固定安装有一块与所述转动轴的轴线垂直的调节板，所述调节板上开设有弧形槽，所述调节耳远离轴管的一端固接有可沿弧形槽滑动的调节螺栓，所述调节螺栓穿过弧形槽后通过调节螺母锁紧将调节耳固定在调节板上。

本发明带来的有益效果是：

1）本发明的弹齿式棉花采摘装置可适用于统收式棉花收获采摘台，在棉花收获时可以适应不同的棉花品种和种植模式，依据棉花作物的生长形态，通过调整调节耳与弧形槽的位置关系来转动弹齿杆的角度从而调节弹齿的采摘角度，这样就可以使弹齿以最佳的角度和力度对棉桃进行击打，提高棉花采摘的效率。本发明性能可靠，适应性强，可以大大提高机采棉作业质量。

2）本发明中所述弹齿采用弹簧钢丝制成，弹齿的强度适宜，不易磨损，相比于现有技术中的刚性V形槽钢制成的梳齿，具备一定的弹性，可以有效防止对棉花植株的刚性冲击，保证了籽棉的形态，避免打断棉花枝干，从而减少收获籽棉的含杂率。所述弹齿的后段呈螺旋状，可以进一步增加弹齿的弹性，而且所述中段呈弧形，所述前段呈直线形，可以使弹齿插入到棉株中，进一步避免打断棉花枝干，增加收获籽棉的含杂率。本发明可以有效解决现有技术中统收式采棉机含杂率高、籽棉形态不完整的问题。

上述技术方案的进一步改进是：两块调节板之间设有若干与调节板平行的支撑板，所述支撑板与转动轴固接，所述支撑板设有正好让所述轴管陷入的凹槽。这样将弹齿杆限定在支撑板的凹槽中，在棉花采摘过程中弹齿杆不易向内弯曲变形，提高了弹齿杆的刚性。

上述技术方案的进一步改进是：所述弹齿后段的端部向后延伸形成延伸部，所述延伸部弯折成U形缺口，所述延伸部上还设有凸起；所述叶板上设有与凸起位置对应的限位孔以及与所述U形缺口位置相对应的通孔，所述叶板与弹齿通过贯穿U形缺口和通孔的紧固螺栓固定在一起，此时所述凸起正好卡入到限位孔内。通过上述改进，弹齿可拆式地固定在叶板上，可以方便地调整弹齿的间距，相当于提高了采棉机的作业效率。

上述技术方案的进一步改进是：相邻弹齿杆之间均设有压板，所述压板靠近弹齿杆的侧边弯折形成与叶板平行的折边，所述紧固螺栓固定叶板与弹齿时穿过该折边从而将叶板与压板也固定在一起；所有的压板组合在一起形成管状空腔，所述支撑板和轴管均位于该空腔内。压板除了连接弹齿杆增加采摘辊结构的强度和稳定性外，还可以阻挡棉花缠绕到采摘辊的转动轴上，避免可能采摘下来的少量棉叶、棉短果枝、棉壳等堵塞采摘台。

优选的，所述弹齿的前段尖端为光滑的弧面。

优选的，所述弹齿杆的数量为3-4个，相邻两个弹齿杆上的弹齿交错布置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是本发明实施例中采摘辊的结构示意图。

图4是本发明实施例中弹齿杆的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是本发明实施例中弹齿的结构示意图。

图7是图6的左视图。

附图标记为：1-转动轴、2-调节板、3-支撑座、4-弹齿杆、5-轴管、6-轴承座、7-驱动机构、8-弹齿、9-叶板、10-支撑板、11-调节耳、12-压板、13-采摘辊，14-调节螺栓，15-弧形槽、16-凹槽、17-紧固螺栓、18-紧固螺母、19-折边。

具体实施方式

实施例

本实施例的弹齿式棉花采摘装置，如图1-图7所示，包括采摘辊13以及驱动采摘辊13旋转的驱动机构7，本实施例中驱动机构7采用带轮传动机构。

如图1和图2所示，本实施例中采摘辊13包括通过轴承座6安装在支撑座3上的转动轴1以及间隔设置在转动轴1外周上的多个弹齿杆4，弹齿杆4与转动轴1平行，弹齿杆4的长度方向上安装有若干弹齿8，弹齿杆4上两相邻弹齿8之间的间距为20-35mm。

如图6和图7所示，本实施例中弹齿8采用弹簧钢丝制成，自弹齿杆4向外延伸依次为后段8-4、中段8-3和前段8-2，其中后段8-4呈螺旋状，中段8-3呈弧形，前段8-2呈直线形。优选的，弹齿的前段8-2尖端8-1为光滑的弧面。

如图4和图5所示，本实施例中弹齿杆4包括与转动轴2平行的轴管5以及固定在轴管5上的叶板9，弹齿8固定在叶板9上，轴管5的两端均焊有调节耳11，调节耳11与叶板9的夹角α为120°-130°。转动轴1的两端分别固定安装有一块与转动轴1的轴线垂直的调节板2，调节板2上开设有弧形槽15，调节耳11远离轴管5的一端固接有可沿弧形槽15滑动的调节螺栓14，调节螺栓14穿过弧形槽15后通过调节螺母锁紧将调节耳11固定在调节板2上。

作为优选方案，叶板9的横断面沿轴管8横断面的半径方向延伸。

本实施例中弹齿杆的数量为3个，相邻两个弹齿杆4上的弹齿8交错布置。本实施例沿机具前进的方向左侧看去，采摘辊以200r/min-300r/min的速度顺时针转动，弹齿会从下往上插入棉花植株中，顺着枝干将棉桃梳下，完成采收作业。

本实施例通过调整调节耳11与弧形槽15的位置关系来转动弹齿杆4的角度从而调节弹齿8的采摘角度，这样就可以使弹齿8以最佳的角度和力度对棉桃进行击打，而且弹齿8具有弹性，从而保证籽棉的形态，避免打断棉花枝干，并可以提高采棉的效率。

本实施例还可以作以下改进：

1）参考图3所示，两块调节板2之间设有若干与调节板2平行的支撑板10（图3中虚线部分所示），支撑板10与转动轴1固接，支撑板10设有正好让轴管5陷入的凹槽16。这样将弹齿杆4限定在支撑板10的凹槽16中，在棉花采摘过程中弹齿杆4不易向内弯曲变形，提高了弹齿杆4的刚性。

2）如图6和图7所示，弹齿8的后段8-4的端部向后延伸形成延伸部，延伸部弯折成U形缺口8-5，延伸部上还设有凸起8-6；叶板9上设有与凸起8-6位置对应的限位孔以及与U形缺口8-6位置相对应的通孔，叶板9与弹齿8通过贯穿U形缺口8-6、通孔的紧固螺栓17以及与紧固螺栓17配合的紧固螺母18固定在一起，此时凸起8-6正好卡入到限位孔内。通过上述改进，弹齿8可拆式固定在叶板9上，可以方便地调整弹齿8的间距，相当于提高了采棉机的作业效率。

3）如图1-3所示，相邻弹齿杆4之间均设有压板12，压板12靠近弹齿杆4的侧边弯折形成与叶板9平行的折边19，紧固螺栓17固定叶板9与弹齿8时穿过该折边19从而将叶板9与压板12也固定在一起；所有的压板12组合在一起形成管状空腔，管状空腔可以为圆筒形或棱柱形状，本实施例中弹齿杆4的数量为三个，则优选为六棱柱形状。支撑板10和轴管5均位于该管状空腔内。压板12除了连接弹齿杆4增加采摘辊13结构的强度和稳定性外，还可以阻挡棉花缠绕到采摘辊13的转动轴1上，避免采摘下来的棉叶、棉短果枝、棉壳等堵塞采摘台。如图2、图3所示，每个弹齿杆4与两个压板12固接，由此带来本实施例更进一步的改进是：其中一个压板的折边设有限位孔用于卡合凸起8-6，另外一个压板的折边继续弯折从而可以抵住弹齿8呈螺旋状的后段8-4，这样，可以提高弹齿8与弹齿杆4连接接强度，并可以增加弹齿8的弹性。

本发明不局限于上述实施例的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，例如：弹齿杆的数量可以为4个，甚至更多个，等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。