1.一种弹齿式棉花采摘装置，其特征在于：包括采摘辊以及驱动采摘辊旋转的驱动机构，所所述采摘辊包括安装在支撑座上的转动轴以及间隔设置在转动轴外周上的多个弹齿杆，所述弹齿杆与转动轴平行，所述弹齿杆的长度方向上安装有若干弹齿；
所述弹齿采用弹簧钢丝制成，所述弹齿自弹齿杆向外延伸依次为后段、中段和前段，其中所述后段呈螺旋状，所述中段呈弧形，所述前段呈直线形；
所述弹齿杆包括与转动轴平行的轴管以及固定在轴管上的叶板，所述弹齿固定在叶板上，所述轴管的两端均焊有调节耳，所述调节耳与叶板的夹角α为120°-130°；
所述转动轴的两端分别固定安装有一块与所述转动轴的轴线垂直的调节板，所述调节板上开设有弧形槽，所述调节耳远离轴管的一端固接有可沿弧形槽滑动的调节螺栓，所述调节螺栓穿过弧形槽后通过调节螺母锁紧将调节耳固定在调节板上。
2.根据权利要求1所述的弹齿式棉花采摘装置，其特征在于：两块调节板之间设有若干与调节板平行的支撑板，所述支撑板与转动轴固接，所述支撑板设有正好让所述轴管陷入的凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的弹齿式棉花采摘装置，其特征在于：所述弹齿后段的端部向后延伸形成延伸部，所述延伸部弯折成U形缺口，所述延伸部上还设有凸起；所述叶板上设有与凸起位置对应的限位孔以及与所述U形缺口位置相对应的通孔，所述叶板与弹齿通过贯穿U形缺口和通孔的紧固螺栓固定在一起，此时所述凸起正好卡入到限位孔内。
4.根据权利要求3所述的弹齿式棉花采摘装置，其特征在于：相邻弹齿杆之间均设有压板，所述压板靠近弹齿杆的侧边弯折形成与叶板平行的折边，所述紧固螺栓固定叶板与弹齿时穿过该折边从而将叶板与压板也固定在一起；所有的压板组合在一起形成管状空腔，所述支撑板和轴管均位于该空腔内。
5.根据权利要求1或2所述的弹齿式棉花采摘装置，其特征在于：所述弹齿的前段尖端为光滑的弧面。
6.根据权利要求1或2所述的弹齿式棉花采摘装置，其特征在于：所述弹齿杆的数量为3-4个，相邻两个弹齿杆上的弹齿交错布置。