一种自走式气动松土施肥机的制作方法

本发明涉及一种施肥装置，特别涉及一种用来给果树施液态肥的施肥机。

背景技术：

在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。

为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国发明专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告日为cn2569541y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可插入土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长。

技术实现要素：

本发明的目的在于，解决了现有技术中肥料难匀施的技术问题，提供一种自走式气动松土施肥机，本发明可提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长，同时，进一步提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种自走式气动松土施肥机，包括施肥机构，所述施肥机构包括下支撑座，所述下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，所述中空管分别连通气动管路一端和通液管路一端，所述中空管呈中空的升降杆一端，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆中空腔的通液腔，所述通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔。

升降驱动器的初始状态为入土器的顶部抵触在升降驱动器的底部；本发明工作时，往空气锤内通入压缩空气，升降杆不断向下伸出，空气锤不断激振给升降驱动器向下的冲击力，入土器钻入土壤内的深度达到要求深松深度时，空气锤和升降驱动器停止工作；此时，气动管路和通液管路先后工作，先向气动管路中通入压缩空气，有一定冲击力的压缩空气依次经过气动管路、中空管、升降杆的中空腔及排气施液孔打入土壤，使入土器周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；随后，往通液管路中通入待施的药液，药液依次经过通液管路、中空管、升降杆的中空腔及排气施液孔轻松地均匀施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；本发明完成深层松土的同时使入土器周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；可应用于给园林行业、果树等作物的施肥工作中。

为了进一步提高本发明的可移动性，还包括行走机构，所述行走机构包括2个手扶柄、手扶梁、传动箱和可转动的抓地轮，所述手扶柄连接在手扶梁的两侧，手扶柄关于手扶梁的中心对称设置，传动箱与抓地轮传动连接，抓地轮关于手扶梁的中心对称设置；手扶梁上连接有机架，所述施肥机构固连在机架前侧；此设计中，传动箱带动抓地轮的转动，双手握住手扶柄推动施肥机向前移动，依靠人力实现转向，将施肥机移动至需要施肥的地方。

为了进一步提高施肥工作的可控性，所述机架的后部依次安装有储液罐和储气罐，机架的前部安装有液泵，所述储液罐的出液口连接至液泵的吸液口，液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至三通管一端；所述三通管的另外两端分别连接电磁阀二和电磁阀三一端，电磁阀二另一端连接进液管一端，所述进液管的另一端连接至储液罐的进液口；电磁阀三另一端连接至通液管路另一端；所述储气罐的出气口连接五通管一端；五通管的另外四端分别连接单向阀、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六的一端，所述电磁阀四另一端连接至空气锤，单向阀的另一端连接至电磁阀七一端，所述电磁阀七另一端连接至通气管路另一端；所述电磁阀五的另一端连接至升降驱动器的上进气口，电磁阀六的另一端连接至升降驱动器的下进气口，所述升降驱动器为气缸，升降驱动器的上进气口进气，下进气口不进气时，升降杆下降；升降驱动器的上进口不进气，下进气口进气时，升降杆上升；所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六和电磁阀七的得断电可控；不施液时，电磁阀一和电磁阀二得电常开；松土时，电磁阀六得电常开，空气锤工作；此设计中，控制器控制电磁阀一和电磁阀二常开，液泵不断将储液罐中的药液抽出至出液管内，出液管内的水进入进液管，进液管中的药液回流至储液罐内，以不断搅拌储液罐内的药液，保证药液浓度的均匀性；需要施药时，控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀三打开，储液罐中的药液依次经过出液管、三通管、电磁阀三进入通液管路内，提高施液的可控性，实现定量施肥。

为了操作方便，还包括控制器，所述控制器安装在2个手扶柄的中心；所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六和电磁阀七的得断电，控制器控制伸缩杆的伸缩。

为了进一步提高施肥机构高度的可调性，还包括用来升降施肥机构的高度调节件，所述高度调节件包括支撑块和底座，所述支撑块设置在机架前侧的底部，支撑块上连接直线驱动器一端，直线驱动器另一端连接推拉杆中心，直线驱动器的另一端为直线驱动器的伸缩杆所在端，推拉杆两侧铰接连杆一端，连杆另一端连接曲柄一端，曲柄另一端固定在传动箱至抓地轮的传动段的壳体上，所述底座的两侧开有滑动槽，所述推拉杆可沿着滑动槽滑动，所述底座固连在机架前部的底侧，底座为传动箱外壳的一部分；此设计中，工作前，入土器不能碰到地面，控制伸缩杆向后伸出，推拉杆沿着滑动槽向后滑动，推拉杆推动连杆的转动，连杆带动曲柄向上转动，曲柄固定在传动箱至抓地轮的传动段的壳体上，曲柄带动传动箱向上运动，传动箱带动机架向上运动，从而使入土器向远离地面的方向的运动，实现施肥机构工作前的高度调节。

作为本发明的进一步改进，所述机架上侧安装有发动机，所述发动机通过皮带一、皮带二分别传动连接有空气压缩机和传动箱，空气压缩机通过皮带三传动连接有液泵，空气压缩机的出气口连接至储气罐的进气口。

为了进一步提高空气锤安装结构的可靠性，所述下支撑座的正上方设有上支撑座，所述上支撑座上开有刚好让空气锤垂直穿过的通孔，上支撑座与下支撑座通过连接销连接在一起。

作为本发明的进一步改进，所述直线驱动器为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。

为了进一步提高抓地轮的抓地力，所述抓地轮的圆周方向上排布有若干抓地爪。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明中初始状态下的主视图。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为本发明的工作状态下的主视图。

图5为本发明的a-a向视图。

图6为本发明的管路连接结构示意图。

图7为本发明的控制结构连接框图。

其中，1行走机构，101抓地轮，102抓地爪，103传动箱，104手扶梁，105手扶柄，2施肥机构，201入土器，202排气施液孔，203升降驱动器，204升降杆，205中空管，206下支撑座，207空气锤，208上支撑座，209连接销，2010通液腔，3机架，4高度调节件，401曲柄，402连杆，403推拉杆，404底座，405直线驱动器，406伸缩杆，407支撑块，5发动机，6储液罐，7储气罐，8控制器，9空气压缩机，10皮带三，11皮带二，12皮带一，13液泵，14出液管，15电磁阀一，16三通管，17电磁阀二，18通液管路，19电磁阀三，20进液管，21通气管路，22五通管，23单向阀，24电磁阀七，25电磁阀四，26电磁阀五，27电磁阀六。

具体实施方式

如图1~7所示的一种自走式气动松土施肥机，包括施肥机构2，施肥机构2包括下支撑座206，下支撑座206上侧连接有空气锤207，下支撑座206的正上方设有上支撑座208，上支撑座208上开有刚好让空气锤207垂直穿过的通孔，上支撑座208与下支撑座206通过连接销209连接在一起；下支撑座206的底部为中空管205，中空管205分别连通气动管路一端和通液管路18一端，中空管205呈中空的升降杆204一端，升降杆204设置在升降驱动器203上，升降杆204另一端可拆卸地连接有入土器201，入土器201的最下部呈锥状，入土器201内开有连通升降杆204中空腔的通液腔2010，通液腔2010对应的入土器201上开有至少1个排气施液孔202；

为了实现施肥机构2的可移动，还包括行走机构1，行走机构1包括2个手扶柄105、手扶梁104、传动箱103和可转动的抓地轮2，手扶柄105连接在手扶梁104的两侧，手扶柄105关于手扶梁104的中心对称设置，传动箱103与抓地轮2传动连接，抓地轮2关于手扶梁104的中心对称设置，抓地轮2的圆周方向上排布有若干抓地爪102；手扶梁104上连接有机架3，施肥机构2固连在机架3前侧；机架3上侧安装有发动机5，发动机5通过皮带一12、皮带二11分别传动连接有空气压缩机9和传动箱103，空气压缩机9通过皮带三10传动连接有液泵13，空气压缩机9的出气口连接至储气罐7的进气口；

机架3的后部依次安装有储液罐6和储气罐7，机架3的前部安装有液泵13，储液罐6的出液口连接至液泵13的吸液口，液泵13的出液口连接至出液管14一端，出液管14的另一端连接电磁阀一15的一端，电磁阀一15的另一端连接至三通管16一端；三通管16的另外两端分别连接电磁阀二17和电磁阀三19一端，电磁阀二17另一端连接进液管20一端，进液管20的另一端连接至储液罐6的进液口；电磁阀三19另一端连接至通液管路18另一端；储气罐7的出气口连接五通管22一端；五通管22的另外四端分别连接单向阀23、电磁阀四25、电磁阀五26和电磁阀六27的一端，电磁阀四25另一端连接至空气锤207，单向阀23的另一端连接至电磁阀七24一端，电磁阀七24另一端连接至通气管路21另一端；电磁阀五26的另一端连接至升降驱动器203的上进气口，电磁阀六27的另一端连接至升降驱动器203的下进气口，升降驱动器203为气缸，升降驱动器203的上进气口进气，下进气口不进气时，升降杆204下降；升降驱动器203的上进口不进气，下进气口进气时，升降杆204上升；所述电磁阀一15、电磁阀二17、电磁阀三19、电磁阀四25、电磁阀五26、电磁阀六27和电磁阀七24的得断电可控；不施液时，电磁阀一15和电磁阀二17得电常开；松土时，电磁阀六27得电常开，空气锤207工作；

还包括控制器8，控制器8安装在2个手扶柄105的中心；控制器8控制电磁阀一15、电磁阀二17、电磁阀三19、电磁阀四25、电磁阀五26、电磁阀六27和电磁阀七24的得断电，控制器8控制伸缩杆406的伸缩；

为了进一步提高施肥机构2高度的可调性，还包括用来升降施肥机构2的高度调节件4，高度调节件4包括支撑块407和底座404，支撑块407设置在机架3前侧的底部，支撑块407上连接直线驱动器405一端，直线驱动器405另一端连接推拉杆403中心，直线驱动器405的另一端为直线驱动器405的伸缩杆406所在端，推拉杆403两侧铰接连杆402一端，连杆402另一端连接曲柄401一端，曲柄401另一端固定在传动箱103至抓地轮2的传动段的壳体上，底座404的两侧开有滑动槽，推拉杆403可沿着滑动槽滑动，底座404固连在机架3前部的底侧，底座404为传动箱103外壳的一部分；

直线驱动器405为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。

工作前，控制伸缩杆406向后伸出，推拉杆403沿着滑动槽向后滑动，推拉杆403推动连杆402的转动，连杆402带动曲柄401向上转动，曲柄401固定在传动箱103至抓地轮2的传动段的壳体上，曲柄401带动传动箱103向上运动，传动箱103带动机架3向上运动，从而使入土器201向远离地面的方向的运动，实现施肥机构2工作前的高度调节；打开发动机5，发动机5带动传动箱103的运转，传动箱103的运转带动抓地轮2的转动，操作人员手扶着手扶柄105并给手扶柄105一定的作用力以改变行走机构1的行走方向，将施肥机构2移动至需要施肥的地方；本发明工作时，发动机5运转带动液泵13和空气压缩机9的工作，单向阀23常开，控制器8控制电磁阀一15和电磁阀二17常得电，液泵13不断将储液罐6中的药液抽出至出液管14内，出液管14内的水进入进液管20，进液管20中的药液回流至储液罐6内，以不断搅拌储液罐6内的药液，保证药液浓度的均匀性；空气压缩机9将压缩空气通入储气罐7，控制器8控制电磁阀四25、电磁阀五26得电，储气罐7的气体经过电磁阀四25、电磁阀五26分别通入空气锤207和升降驱动器203的上进气口内，空气锤207不断振动，对下支撑座206产生向下的振动力，升降杆204不断下降，入土器201钻入地下深度达到指定深度时，控制器8控制电磁阀四25和电磁阀五26断电，空气锤207不再振动，升降杆204不再下降，控制器8控制电磁阀七24得电。储气罐7的气体依次经过单向阀23、电磁阀七24通入升降杆204的内腔，压缩空气从排气施液孔202中排出，压缩空气具有一定的冲击力，将入土器201周围原来紧实的土壤吹松散开，提高土壤的透气性，控制器8控制电磁阀七24和电磁阀二17断电，电磁阀三19得电，液泵13不断将储液罐6中的药液抽至出液管14内，出液管14内的水景观电磁阀三19、通液管路18进入升降杆204内腔，药液沿着排气施液孔202排到松散的土壤内，药液与土壤的接触面积大，直接给根系施肥，有利于植物根系的生长；控制器8控制电磁阀三19断电，电磁阀六27得电，升降杆204不断上升，将入土器201从土壤内拔出，直至入土器201离开地面为止，控制器8控制电磁阀六27断电，施肥工作结束；本发明工作时，在不破坏地表的同时完成深层松土，使入土器201周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地均匀施入土壤中，有利于植物根系的生长；行走机构1在行走前，通过高度调节件4的设置使得施肥前入土器201始终不与土壤接触，避免行走机构1行走时入土器201接触土壤使得入土器201受到损坏，施肥机的结构更加可靠，可应用于给园林行业、果树等作物的施肥工作中。

本发明并不局限于上述实施例，升降驱动器203还可为液压缸、电动推杆、丝杆步进电机或电动缸等，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。