本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种移栽机的送苗机构。
背景技术：
随着社会的发展，农业技术的提高和进步，许多农作物和蔬菜都采用育苗移栽这一技术来缓解茬口紧张，同时还能集中育苗，省地省种。育苗移栽还能避免一些由于气候、土地、病虫害或种子本身原因导致的苗期风险，具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益均非常可观。通过提高种植技术的机械化水平，进一步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和移栽有机的结合，成为当下迫切的需求。目前市场上的移栽设备已经较为常见。育苗分土钵育苗和无土育苗，于是移栽也有带土移栽和无土/少土移栽两种方式，而移栽是农作物育苗走向大田的第一步，是大田管理的关键技术之一，现有的移栽机存在以下问题：移栽机的送苗机构设计不够合理且移栽质量差。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种移栽机的送苗机构，该装置把烟苗出口打开的同时，把幼苗推入犁沟中，保证了挡苗板和推苗板的协调动作，同时可提高移栽后幼苗的直立度和移栽质量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种移栽机的送苗机构，包括机架、出苗仓、导苗管、推苗板、挡苗板、用于驱动推苗板移动的推杆组件以及用于驱动挡苗板上下移动的摆杆组件；
所述出苗仓固定在机架的下方，出苗仓的其中一个侧壁上设置有出苗口，所述推苗板设置在出苗仓内，推苗板与出苗仓的出苗口之间形成送苗腔，所述挡苗板设置在出苗仓外对应出苗口处，挡苗板在摆杆组件的驱动下可上下移动以打开/关闭出苗口，所述导苗管的下端伸入出苗仓内并置于送苗腔的上方；
所述推杆组件包括传动杆以及外啮合连接的大齿轮和小齿轮，传动杆包括l形杆以及连接l形杆两端的导苗板，l形杆由相互垂直的长杆和短杆构成，导苗板的一端与短杆固定连接，导苗板的另一端由导苗管的侧壁伸入其内部，并从其内部伸出与长杆固定连接，传动杆的直角端通过连杆与小齿轮端面上的曲柄销连接，连杆与传动杆以及曲柄销之间均为铰接，传动杆的短杆与导苗板连接端通过支撑销铰接在机架上，所述推苗板固定在传动杆的长杆与导苗板连接端；
所述摆杆组件包括弧形摆杆和挡杆，弧形摆杆的一端通过销轴铰接在机架上，所述挡苗板铰接在弧形摆杆的另一端，所述挡杆固定在弧形摆杆的铰接端，当挡苗板处于关闭以及未完全打开状态时，挡杆处于曲柄销的运动轨迹上。
作为本发明移栽机的送苗机构的进一步改进，所述导苗板两侧边形成有折边。
有益效果
1、本发明移栽机的送苗机构设置用于驱动推苗板移动的推杆组件以及用于驱动挡苗板上下移动的摆杆组件，在推杆组件工作时，小齿轮的曲柄销通过连杆带动传动杆摆动，与此同时，小齿轮的曲柄销通过拨动挡杆的一端，带动弧形摆杆绕摆杆支撑销转动，设置在弧形摆杆另一端的挡苗板动作，该装置把烟苗出口打开的同时，把幼苗推入犁沟中，保证了挡苗板和推苗板的协调动作，同时可提高移栽后幼苗的直立度和移栽质量。
2、导苗板的两侧边形成有折边，保证秧苗不滑出导苗板的范围。
附图说明
图1为本发明移栽机的送苗机构实施例的结构示意图。
图中标记：1、小齿轮，2、连杆，3、大齿轮，4、支撑销，5、传动杆，6、弧形摆杆，7、挡苗板，8、推苗板，9、销轴，10、机架，11、出苗仓，12、导苗管，13、曲柄销，14、导苗板，15、挡杆。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图所示：本发明实施例提供一种移栽机的送苗机构，包括机架10、出苗仓11、导苗管12、推苗板8、挡苗板7、用于驱动推苗板8移动的推杆组件以及用于驱动挡苗板7上下移动的摆杆组件；所述出苗仓11固定在机架10的下方，出苗仓11的其中一个侧壁上设置有出苗口，所述推苗板8设置在出苗仓11内，推苗板8与出苗仓11的出苗口之间形成送苗腔，所述挡苗板7设置在出苗仓11外对应出苗口处，挡苗板7在摆杆组件的驱动下可上下移动以打开/关闭出苗口，所述导苗管12的下端伸入出苗仓11内并置于送苗腔的上方；所述推杆组件包括传动杆5以及外啮合连接的大齿轮3和小齿轮1，传动杆5包括l形杆以及连接l形杆两端的导苗板14，l形杆由相互垂直的长杆和短杆构成，导苗板14的一端与短杆固定连接，导苗板14的另一端由导苗管12的侧壁伸入其内部，并从其内部伸出与长杆固定连接，传动杆5的直角端通过连杆2与小齿轮1端面上的曲柄销13连接，连杆2与传动杆5以及曲柄销13之间均为铰接，传动杆5的短杆与导苗板14连接端通过支撑销4铰接在机架10上，所述推苗板8固定在传动杆5的长杆与导苗板14连接端；所述摆杆组件包括弧形摆杆6和挡杆15，弧形摆杆6的一端通过销轴9铰接在机架10上，所述挡苗板7铰接在弧形摆杆6的另一端，所述挡杆15固定在弧形摆杆6的铰接端，当挡苗板7处于关闭以及未完全打开状态时，挡杆15处于曲柄销13的运动轨迹上。本发明的移栽机的送苗机构设置用于驱动推苗板8移动的推杆组件以及用于驱动挡苗板7上下移动的摆杆组件，在推杆组件工作时，小齿轮1的曲柄销13通过连杆2带动传动杆5摆动，与此同时，小齿轮1的曲柄销13通过拨动挡杆15的一端，带动弧形摆杆6绕销轴9转动，设置在弧形摆杆6另一端的挡苗板7动作，该装置把烟苗出口打开的同时，把幼苗推入犁沟中，保证了挡苗板7和推苗板8的协调动作，同时可提高移栽后幼苗的直立度和移栽质量。
导苗板14两侧边形成有折边，保证秧苗不滑出导苗板14的范围。
为保证栽后直立度，秧苗推入犁沟时的绝对速度应为零。根据移栽机作业速度1.65～2.145km/h，移栽株距500～650mm，综合上述因素计算出传动杆5回转半径。此装置能够保证挡苗板7和推苗板8的协调动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。