一种自动移栽机的夹苗装置的制作方法

本实用新型属于农业机械化研究领域，涉及了穴盘苗自动取苗机构的夹苗装置。

背景技术：

穴盘苗移栽技术是针对目前人工取苗、喂苗效率低、劳动强度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷冻、病虫害及土壤酸碱度低等问题的一项技术解决措施。

穴盘苗自动取苗技术的应用，不仅进一步解放了人力，提高了蔬菜移栽的自动化程度，而且保证了幼苗的成活率、缩短了蔬菜收获周期，为我国农业机械向高效、节能、环保方向发展奠定基础。

目前，国内穴盘苗移栽机大部分用取苗抓或取苗针直接插进幼苗基质根部夹出取苗的方式，导致了培养基质的破损及幼苗根部的损伤，延长了幼苗移栽后的恢复期，严重影响了移栽效率和幼苗成活率。

技术实现要素：

为解决现有技术中的一个或多个问题，本实用新型提供了一种配合顶苗方式的穴盘自动取苗夹持装置，以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

为此，本实用新型提供了一种穴盘苗自动移栽机，包括取苗机构，所述取苗机构包括用于夹持幼苗茎秆的夹取部件，其特征在于，所述夹取针包括曲形的金属针、位于所述金属针的自由端的两椭圆形的支撑薄皮、以及粘贴在所述支撑薄皮上的橡胶垫，还包括用于从穴盘的底部将内部基质顶出穴盘的顶苗机构，其中，所述的取苗机构在顶苗机构将幼苗基质顶出预定位置后进行取苗动作。

本实用新型所提供的移栽方法，其特征在于：先利用顶苗机构从从穴盘的底部将内部基质顶出穴盘；然后再利用取苗机构的夹取针来夹持幼苗茎秆，并将幼苗送出至预定位置。

进一步地，上述幼苗为辣椒幼苗或番茄幼苗。

根据本实用新型的移栽方法，穴盘苗移栽时，先通过顶杆机构把幼苗顶出穴盘，再用带有柔性材料的夹持式取苗机构夹取幼苗茎秆，达到完美移栽的效果。与以往的直接用插针插入幼苗基质中夹取幼苗，这种方法很大程度的避免了损苗伤苗等问题，保持了良好的原有土壤基质机构，缩短了幼苗在田间的恢复周期，同时也提高了移栽的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的工作原理图。

图3是本实用新型夹紧块结构示意图。

图4是本实用新型的凸轮结构示意图。

图5本实用新型夹持机构末端执行器的轴测图。

图中所示：1深沟球轴承，2取苗机构支架，3凸轮，4铆钉板，5曲线板，6夹紧块，7弹簧，8取苗针支架，9夹取针，10橡胶垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，该夹持式取苗机构主要包括：1深沟球轴承，2取苗机构支架，3凸轮，4铆钉板，5曲线板，6夹紧块，7弹簧，8取苗针支架，9夹取针，10橡胶垫片。其特征在于曲线板5与取苗机构支架2以转动副相连，铆钉板4和夹紧块6与曲线板5固接，夹取针9固接在取苗针支架8上。动力从深沟球轴承1传递给凸轮3，凸轮3与铆钉板4相接，由于凸轮3可实现间歇运动，带动曲线板5，所述的曲线板5与夹紧块6固接，夹紧块6也就作间歇运动，通过取苗针支架上的螺钉及弹簧7的作用，实现夹取针9夹苗、运苗、投苗的过程。

如图2所示，待顶苗机构顶出苗之后，夹取部件夹取幼苗进行送苗、投苗。其中，夹取针如图5所示，两个取苗针之间粘有柔性材料，保证在夹取出幼苗的同时，不损害茎秆。这里所述的取苗针是一个有一定角度的铁丝杆，夹取段带有椭圆状的夹取片，主要是增大与幼苗的接触面积，防止了夹取针对幼苗茎秆的损坏。这种方法很大程度的避免了损苗伤苗等问题，保持了良好的原有土壤基质机构，缩短了幼苗在田间的恢复周期，同时也提高了移栽的效率。