旱地水稻钵体钵苗移栽机的制作方法

本发明涉及一种钵苗移栽机，具体涉及一种旱地水稻钵体钵苗移栽机，属于农业机械领域。

背景技术：

在稻麦轮作区域，小麦收割以后，较短时间内就要进行水稻种植，间隔时间短，秸秆难以腐烂。小麦秸秆还田以后，如果水稻采用直播方式，稻种附着在小麦秸秆上会对存活率造成影响；如果采用插秧方式，灌水泡田后，秸秆会出现漂浮然后聚集影响插秧。所以在稻麦轮作区域适合开发一种钵体苗旱地移栽联合作业机，将水稻钵体苗移栽后覆土镇压，然后灌水浸泡，以解决秸秆量大影响水稻生长的问题。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种旱地水稻钵体钵苗移栽机，可实现水稻旱地钵苗移栽及覆土的联合作业，对钵苗损伤小，移栽效率高，适用于带土水稻钵苗移栽。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旱地水稻钵体钵苗移栽机，包括机架，机架上设有动力装置、栽秧台、开沟器、钵苗输送装置、下栽装置和覆土器，动力装置包括限深轮和齿轮箱，限深轮位于机架前端，栽秧台设置在机架上方，钵苗输送装置设置在机架中部并位于栽秧台斜下方，取秧爪设置在钵苗输送装置后部，覆土器布置在机架后端，下栽装置位于钵苗输送装置后侧，开沟器位于下栽装置前侧，齿轮箱分别经第一传动组件、第二传动组件及第三传动组件与限深轮、钵苗输送装置及下栽装置连接并将动力分别传递给限深轮、钵苗输送装置及下栽装置，取秧爪经第四传动组件与下栽装置连接。

优选地，第一传动组件包括设置在限深轮上的链轮ⅰ、设置在机架上的链轮ⅱ和连接链轮ⅰ与链轮ⅱ的链条ⅰ；第二传动组件包括设置在钵苗输送装置上的链轮ⅲ、设置在机架上的链轮ⅰv和连接链轮ⅲ与链轮ⅰv的链条ⅱ；第三传动组件包括链轮v和链条ⅲ，链轮v与下栽装置连接，链条ⅲ连接链轮ⅱ和链轮v；链轮ⅰv及链轮ⅱ分别与齿轮箱的两个输出端连接；第四传动组件包括链轮ⅵ、链轮ⅶ和连接链轮ⅵ与链轮ⅶ的链条v。

优选地，钵苗输送装置包括间断齿轮、内齿轮、前轴、后轴和输送带，前轴与后轴均与机架连接，且前轴与后轴通过输送带相连，间断齿轮相对前轴偏心设置，并连接在机架上，且间断齿轮经第二传动组件连接齿轮箱，间断齿轮与内齿轮啮合，内齿轮设置在前轴轴端。

优选地，链轮ⅲ与间断齿轮同轴设置，且链轮ⅲ可拆卸连接在机架上。

优选地，下栽装置包括鸭嘴、底座和圆形壳体，底座与机架连接，鸭嘴鸭嘴沿圆形壳体外周均布。

优选地，覆土器包括与机架连接的v架和位于v架上的两个覆土轮，两个覆土轮间呈锐角夹角。

优选地，开沟器通过u型螺栓设置在机架上。

优选地，栽秧台分为上下多层。

本发明的有益效果是：融合高速栽植技术以及与之匹配的开沟覆土技术和高效输苗技术于一体；整机由限深轮驱动，可实现开沟、移栽及覆土联合作业，对钵苗损伤小，移栽效率高；工作时，钵苗输送装置将秧苗运至特定位置，取秧爪以夹取方式将秧苗取出，并沿特定轨迹运动将秧苗栽入开沟器开好的沟槽内；降低了劳动强度，提高了移栽效率。

附图说明

图1为水稻钵体苗旱地移栽机示意图；

图2为齿轮箱结构示意图；

图3为钵苗输送装置驱动结构示意图；

图4为钵苗输送装置结构示意图；

图5为下栽装置结构示意图；

图6为覆土器示意图。

其中，1.机架，2.限深轮，3.栽秧台，4.开沟器，5.齿轮箱，6.钵苗输送装置，7.下栽装置，8.覆土器，9.齿轮ⅰ，10.齿轮ⅱ，11.链轮ⅱ，12.链轮ⅰv，13.u型螺栓，14.链轮ⅲ，15.间断齿轮，16.内齿轮，17.前轴，18.后轴，19.输送带，20.取秧爪，21.鸭嘴，22.底座，23.链轮ⅵ，24.链轮v，25.v架，26.覆土轮，27.链轮ⅶ，28.链轮ⅰ，29.调节把手。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

参考图1及图2，一种旱地水稻钵体钵苗移栽机，包括机架1，机架1上设有动力装置、栽秧台3、开沟器4、钵苗输送装置6、下栽装置7和覆土器8，动力装置包括限深轮2和齿轮箱5，限深轮2位于机架1前端通过调节把手29调节限深轮2上下移动，齿轮箱5包括相互啮合的齿轮ⅰ9和齿轮ⅱ10，栽秧台3设置在机架1上方，栽秧台3分为上下多层以用于摆放待装植的秧苗，钵苗输送装置6设置在机架1中部并位于栽秧台3斜下方，取秧爪20设置在钵苗输送装置6后部，覆土器8布置在机架1后端，下栽装置7位于钵苗输送装置6后侧，开沟器4通过u型螺栓13设置在机架1上，且开沟器4位于下栽装置7前侧，齿轮箱5分别经第一传动组件、第二传动组件及第三传动组件与限深轮2、钵苗输送装置6及下栽装置7连接并将动力分别传递给限深轮2、钵苗输送装置6及下栽装置7，取秧爪20经第四传动组件与下栽装置7连接。

第一传动组件包括设置在限深轮2上的链轮ⅰ28、设置在机架1上的链轮ⅱ11和连接链轮ⅰ与链轮ⅱ11的链条ⅰ；第二传动组件包括设置在钵苗输送装置6上的链轮ⅲ14、设置在机架1上的链轮ⅰv12和连接链轮ⅲ13与链轮ⅰv12的链条ⅱ；第三传动组件包括链轮v24和链条ⅲ，链轮v24与下栽装置7连接，链条ⅲ连接链轮ⅱ11和链轮v24；链轮ⅱ11与齿轮箱5的的齿轮ⅰ9同轴固定，链轮ⅰv12与齿轮箱5的齿轮ⅱ10同轴固定；第四传动组件包括链轮ⅵ23、链轮ⅶ27和连接链轮ⅵ23与链轮ⅶ27的链条v。

参考图3及图4，钵苗输送装置6包括间断齿轮15、内齿轮16、前轴17、后轴18和输送带19，前轴17与后轴18均通过带座轴承与机架1连接，且前轴17与后轴18通过输送带19相连，间断齿轮15相对前轴17偏心设置，并连接在机架1上，且间断齿轮15经第二传动组件连接齿轮箱5，间断齿轮15与内齿轮16啮合，内齿轮16设置在前轴17轴端。

参考图4，链轮ⅲ14与间断齿轮15同轴设置，且链轮ⅲ14可拆卸连接在机架1上。

参考图5，下栽装置7包括鸭嘴21、底座22和圆形壳体，底座22与机架1连接，鸭嘴21沿圆形壳体外周均布。

参考图6，覆土器8包括与机架1连接的v架25和位于v架25上的两个覆土轮26，两个覆土轮26间呈锐角夹角。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种旱地水稻钵体钵苗移栽机，可实现水稻旱地钵苗移栽及覆土的联合作业。其包括机架，机架上设有动力装置、栽秧台、开沟器、钵苗输送装置、取秧爪、下栽装置和覆土器，动力装置包括限深轮和齿轮箱，限深轮位于机架前端，栽秧台设置在机架上方，钵苗输送装置设置在机架中部并位于栽秧台斜下方，取秧爪设置在机架后部，覆土器布置在机架后端，下栽装置位于钵苗输送装置后侧，开沟器位于下栽装置前侧，齿轮箱分别经第一传动组件、第二传动组件及第三传动组件与限深轮、钵苗输送装置及下栽装置连接并将动力分别传递给限深轮、钵苗输送装置及下栽装置，取秧爪经第四传动组件与下栽装置连接。

技术研发人员：位国建;荐世春;辛淑荣;郑东峰
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.01