水稻钵苗栽植机摆秧架的制作方法

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种水稻钵苗栽植机摆秧架。

背景技术：

水稻钵苗栽植因无需缓苗、分蘖早、高产而备受青睐。将水稻钵苗栽植过程实现机械化一直是本行业的一个研究重点。

中国实用新型专利CN201854564公开了一种高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，该总成由取秧部分与秧箱送秧部分组成，取秧部分采用在告诉插秧机回转行星轮式分插机构的双栽植臂上安装取秧夹，转动后轮翻进行插秧。但是，取秧夹与地面接触后会粘带泥土，当再次夹取秧苗时，秧苗会被夹坏或不能被夹紧。

通过分段作业方式可解决上述技术问题，即先通过取秧装置将秧苗取下放置到摆秧架上，然后通过栽植装置将秧苗栽植到稻田里。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水稻钵苗栽植机摆秧架，该摆秧架结构简单，安装方便，能够摆放取秧装置释放的秧苗，并配合栽秧装置将秧苗导入到稻田里。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水稻钵苗栽植机摆秧架，包括两个侧板，所述两个侧板之间夹设有弧形托板形成秧苗通道，所述侧板的上部为托秧部，所述侧板的下部为导向部，所述两个侧板的托秧部之间的间距大于其导向部之间的间距，所述托秧部包括前后布置的两个托耳，所述两个托耳之间设有凹陷；所述摆秧架的一个侧板与固定架连接。

优选的，所述两个托秧条的自由端相对设置。

优选的，所述固定架的两端分别与所述两组摆秧架的一个侧板固定连接。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

1)由于所述摆秧架包括两个侧板，两个侧板之间夹设有弧形托板形成秧苗通道，与栽秧装置配合可接受秧苗并将秧苗导入到稻田里。弧形托板的上部与 凹槽配合可避免栽秧杆损坏秧苗。两个侧板的托秧部之间的间距大于其导向部之间的间距，以方便将秧苗放置到两个侧板之间；取秧装置可伸入两个托耳之间设有的凹陷内部然后将秧苗释放。

2)由于所述两个侧板的托秧部分别安装有弹性的托秧条，两个托秧条的自由端相对设置，可对秧苗起到扶持的作用。

3)由于固定架的两端分别与两组摆秧架的一个侧板固定连接，将固定架与链箱连接可同时实现两组摆秧架的同时安装。

附图说明

图1是本实用新型的取秧栽植部分的结构示意图；

图2是图1中的链箱的剖视图；

图3是图1中的取秧装置的剖视图；

图4是图3中的夹体座内部的结构示意图；

图5是本实用新型的分动箱的结构示意图；

图6是图1中的栽秧装置的结构示意图；

图7是本实用新型的栽秧杆的结构示意图；

图8是本实用新型的摆秧架的结构示意图；

图中，101-前链箱箱体，102-后链箱箱体，103-主动链轮；104-取秧传动轴，105-双排链轮，106-过渡轴，107-从动链轮，108-主动齿轮，109-栽秧传动轴，110-从动齿轮，111-第一级传动链，112-第二级传动链，113-安全离合器，201-箱体，201a、201b-半体，202-动力输入端口，203-取秧动力输出轴，204-太阳轮，205-中间轮，206-行星轮，207-牙嵌，208-连接套，210-栽秧动力输出轴，301-夹体座，302-凸轮轴，303-左凸轮，304-右凸轮，305-拉杆，306-左摆臂，307-右摆臂，308-左夹体，309-右夹体，310-复位弹簧，4-栽秧杆，401-连接部，402-凹槽，403-压秧凸块，404-连接法兰盘，501-侧板，502-托板，503-秧苗通道，504-托秧部，505-导向部，506-托耳，507-凹陷，508-固定架,509-托秧条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，水稻钵苗栽植机，包括链箱。链箱包括前链箱101和后链箱102，能在普通水稻插秧机的基础上略作适应性修改即可进行钵苗栽植，使部件具有良好的通用性，安装维修方便，作业效率高。

结合图1和图2共同所示，前链箱箱体101和所述后链箱箱体102内安装有第一传动装置，第一传动装置包括：主动链轮103，主动链轮103安装于前链箱箱体101的动力输入接口处；取秧传动轴104，取秧传动轴104上设有双排链轮105并两端伸出前链箱箱体101；过渡轴106，过渡轴106安装于后链箱箱体102内并设有从动链轮107和主动齿轮108；栽秧传动轴109，栽秧传动轴109上设有从动齿轮110并两端伸出后链箱箱体102。主动链轮103与双排链轮105之间设有第一级传动链111，双排链轮105与从动链轮107之间设有第二级传动链112，采用链条传动传动平稳，过载能力强，传递效率高。主动齿轮108与从动齿轮110啮合，过渡轴106的设置可使取秧装置与栽秧装置的回转方向相反。从动齿轮110通过安全离合器113安装于栽秧传动轴109上，安全离合器113可在栽秧工作部分受到较大阻碍时将从动齿轮110与栽秧传动轴109分离，起到缓冲退让的作用，避免第一传动装置损坏。

如图3、图4以及图5共同所示，取秧传动轴104用于安装取秧装置，取秧装置包括分动箱，分动箱包括箱体201，箱体201由左右两个半体201a、201b固定连接在一起，以方便分动箱内零部件的装配。箱体201上设有一个动力输入端口202和两个取秧动力输出轴203，取秧动力输出轴203的一端伸出箱体201，动力输入端口202与取秧动力输出轴203之间设有第二传动装置。第二传动装置包括一个太阳轮204、两个中间轮205以及两个行星轮206，太阳轮204、中间轮205以及行星轮206均为椭圆齿轮。两个中间轮205分设于太阳轮204两侧，中间轮205分别与太阳轮204和行星轮206啮合，太阳轮204和中间轮205转动安装于箱体201上，太阳轮204位于动力输入端口202处且套设于取秧传动轴104上。太阳轮204端部设有牙嵌结构207与链箱嵌合，箱体201上设有与动力输入轴固定连接传递扭矩的连接结构与取秧传动轴104连接。连接结构是连接套208，连接套208的外周面设有与箱体201连接的齿槽，连接套208的内周面设有与动力输入轴即取秧传动轴104连接的键槽，连接套208具 有结构简单、安装方便以及连接牢固的效果。行星轮206固定连接于取秧动力输出轴203上，该第二传动装置使齿轮在转动过程中的传动比改变，使取秧动力输出轴203按照取秧所需的轨迹自传、公转。

取秧装置还包括：夹体座301，夹体座301与取秧动力输出轴203的伸出端固定连接；凸轮轴302，凸轮轴302上设有左凸轮303和右凸轮304，凸轮轴302转动安装于夹体座301的内部并一端伸出夹体座301，凸轮轴302是两个，两个凸轮轴302的伸出端之间固定有拉杆305；左摆臂306和右摆臂307，左摆臂306和右摆臂307转动安装于夹体座301上，在夹体座301外，左摆臂306与左夹体308固定连接，右摆臂307与右夹体309固定连接，在夹体座301内，左摆臂306与左凸轮303的凸轮面相配合，右摆臂307与右凸轮304的凸轮面相配合，左摆臂306与右摆臂307之间设有复位弹簧310。

取秧传动轴104的两端分别穿过太阳轮204与一个分动箱固定连接，取秧装置能够同时为两行秧苗的栽植完成取秧作业。

如图5、图6以及图7共同所示，载秧传动轴109用于安装栽秧装置，栽秧装置包括分动箱，分动箱包括箱体201，箱体201由左右两个半体201a、201b固定连接在一起，以方便分动箱内零部件的装配。箱体201上设有一个动力输入端口202和两个载秧动力输出轴210，载秧动力输出轴210的一端伸出箱体201，动力输入端口202与载秧动力输出轴210之间设有第二传动装置。第二传动装置包括一个太阳轮204、两个中间轮205以及两个行星轮206，太阳轮204、中间轮205以及行星轮206均为椭圆齿轮，两个中间轮205分设于太阳轮204两侧，中间轮205分别与太阳轮204和行星轮206啮合，太阳轮204和中间轮205转动安装于箱体201上，太阳轮204位于动力输入端口202处且套设于栽秧传动轴109上。太阳轮204端部设有牙嵌结构207与链箱嵌合，箱体201上设有与动力输入轴固定连接传递扭矩的连接结构与栽秧传动轴109连接。连接结构是连接套208，连接套208的外周面设有与箱体201连接的齿槽，连接套208的内周面设有与动力输入轴即栽秧传动轴109连接的键槽，连接套208具有结构简单、安装方便以及连接牢固的效果。行星轮206固定连接于载秧动力输出轴210上。该第二传动装置使齿轮在转动过程中的传动比改变，使动力输 出轴按照载秧所需的轨迹自传、公转。

栽秧装置还包括栽秧杆4，栽秧杆4包括杆本体，杆本体的一端设有连接部401，连接部401与栽秧动力输出轴210固定连接，连接部401设有连接法兰盘404，以便于连接安装。杆本体的另一端设有凹槽402，栽秧杆4上设有压秧凸块403。在栽植秧苗的过程中压秧凸块403可使被栽植秧苗的深浅较为均匀。压秧凸块403是楔形的，可避免粘带泥土。

栽秧传动轴109的两端分别穿过太阳轮204与一个分动箱固定连接，栽秧装置能够同时为两行的栽秧作业。

该栽秧装置工作时，栽秧杆4的机械运动能够将摆秧架上的秧苗取到并栽植到稻田里。

如图8所示，摆秧架固定安装于后链箱箱体102上并设于取秧装置与栽秧装置之间。摆秧架包括两个侧板501，两个侧板501之间夹设有弧形托板502形成秧苗通道503，弧形托板502的上部与凹槽402配合可避免栽秧杆4插坏秧苗。侧板501的上部为托秧部504，侧板501的下部为导向部505，两个侧板501的托秧部504之间的间距大于其导向部505之间的间距，以方便将秧苗放置到两个侧板501之间。托秧部504包括前后布置的两个托耳506，两个托耳506之间设有凹陷507，取秧装置可伸入凹陷507内部然后将秧苗释放。摆秧架的一个侧板501与固定架508连接。两个侧板501的托秧部504分别安装有弹性的托秧条509，两个托秧条509的自由端相对设置，可对秧苗起到扶持的作用。固定架508的两端分别与两组摆秧架的一个侧板501固定连接，将固定架508与链箱连接可同时实现两组摆秧架的同时安装。