一种畜禽生态养殖系统和养殖方法与流程

本发明涉及资源与环保技术领域，尤其是涉及一种畜禽生态养殖系统及养殖方法。

背景技术：

随着社会经济的发展和农村产业结构调整优化，以生猪、家禽、牛等为主的养殖业快速发展，规模化、集约化养殖规模不断扩大，逐步取代了传统式的分散型养殖，已成为畜牧业发展的必然趋势。近年来，我国畜禽业发展迅猛，养殖业已成为农业增效、农民增收的重要途径。但随着畜禽业的发展，大量养殖粪便给环境造成了污染，养殖粪便和污水以对环境的污染和对其自身可持续发展带来的影响，已成为当前制约畜禽业健康发展的主要因素，也对畜禽产品的安全构成威胁，治理污染，保护和改善生态环境，促进畜禽养殖业可持续发展，已成为新世纪农业环保的当务之急。

黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属昆虫，分布于热带和温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、餐厨垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现在很多国家利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥后作为鸡、猪等的饲料蛋白来源，从而形成生态循环农业，实现经济、环境与社会效益的共赢。

cn106316485a于2017年01月11日公开了一种养殖粪污无害化治理新方法，将养殖粪污先进行沼气厌氧发酵，然后进行固液共存式二步发酵工艺制备成高效生物有机肥。该方法不仅建设投资费用高，而且运行费用高，经济性能较差，多数养殖场难以承受。

中国专利公开号cn104844288a公开了一种利用黑水虻处理牛粪制备有机肥的方法，将牛粪用脱水机脱水后加入其质量10～15%的泔水或餐厨垃圾，再加入质量0.1%的乳酸菌干粉发酵处理1～2天，最后倒入3～4龄黑水虻幼虫，30～35℃、空气湿度75%～85%培养5～6天，分离出黑水虻老熟幼虫即得到有机肥。该方法处理能力强、周期短、处理过程耗能低，可实现牛粪、餐厨垃圾的资源化利用，变废为宝。而且，由于牛粪营养价值高于马粪，并运用乳酸菌进行发酵处理，使牛粪疏松，适口性提高，增加了黑水虻取食率，老熟幼虫的产出率可提高50%以上。但是该发明分离出黑水虻老熟幼虫比较困难。

中国专利公开号cn107114328a公开了一种黑水虻养殖系统，包括养殖池和设置在所述养殖池上方的顶棚，养殖池中由下往上依次设置吸水层、加热装置和网格层，所述加热装置包括加热带和固定所述加热带的固定架，所述吸水层上方放置培养料，所述加热装置位于所述培养料中，所述网格层位于培养料的表层；所述养殖池侧边设置升降装置，所述升降装置带动所述加热装置升降；所述养殖池顶部设置保温盖。通过使用该黑水虻养殖系统养殖黑水虻，黑水虻幼虫的成活率高，不受外界环境影响，且黑水虻与培养料容易分离并且不需要清理虫粪，大大节省了人力和物力成本；另外养殖池中的培养料在养殖黑水虻的过程中经过消化和发酵，可直接作为有机肥还田，经济环保。

现有黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，均存在机械化程度低，投入人工太多，幼虫和粪便分离困难，每一批都需要清理虫粪，和受外界环境温度影响较大，人工作业环境恶劣等弊端。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于：提供一种机械化程度高，运行成本低，具有较高产出效率，适合集约化、规模化养殖的畜禽生态养殖系统和养殖方法。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种畜禽生态养殖系统，包括畜禽养殖室和黑水虻养殖室；与所述畜禽养殖室连接，用于收集畜禽粪便的收集槽；与所述收集槽连接的输送泵；通过管道与所述输送泵出口连接的压滤机；通过管道与所述压滤机的滤液出口连接的澄清槽；与所述压滤机的滤渣出口连接的螺旋输送机；进料端承接所述螺旋输送机的来料，将来料输送到储料塔的输送机；设置于所述养殖室内的若干个养虫槽；位于所述养虫槽两侧的第一轨道；位于所述养虫槽的一端外侧，与所述第一轨道等宽且与第一轨道垂直布置的第二轨道；设置在所述第一轨道与第二轨道交汇处的直角换向机构；运行在所述第一轨道或第二轨道上的投料收料车；位于所述第二轨道一端外侧的分拣筛；进气口与所述养殖室和储料塔连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔；所述澄清槽的污泥出口与输送泵的进口连通，澄清槽的澄清液出口与畜禽养殖室的清洗管连通，所述储料塔位于第二轨道另一端的上方；所述投料收料车包括车架，与所述车架底部连接的驱动轴和从动轴，与所述驱动轴连接的驱动轮，与所述从动轴连接的从动轮，与所述驱动轴连接的第一驱动机构，与所述车架连接的料斗，与所述车架连接、并与所述料斗的底部出料口连通的布料器，与所述车架一端连接的提升机，与所述提升机进料端铰接的收料铲，两端分别与所述提升机和收料铲铰接的液压油缸、气缸或电动推杆。直角换向机构实现投料收料车在第一轨道上与在第二轨道上运行的切换。布料器将畜禽粪便均匀布置在养虫槽内，可以使用螺旋布料器；利用重力自然下落，用刮板刮平布料等装置。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，所述直角换向机构包括与第一轨道和第二轨道连接的圆形机座，与所述圆形机座枢接的圆形转盘，与所述圆形转盘上表面连接，实现与第一轨道或第二轨道对接的换向轨道，驱动所述圆形转盘旋转的第二驱动机构。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，所述布料器包括与所述料斗的出料口连接的布料座，两端与所述布料座枢接的转页挡板，与所述布料座连接、用于调节所述转页挡板开度的操纵机构，与所述布料座连接、离养虫槽槽底之间的距离可调节的刮料板。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，所述投料收料车还包括与所述车架连接的提升机支撑架；与所述车架连接，并与所述提升机的机架连接的齿轮齿条传动机构；所述提升机的机架与提升机支撑架滑动连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述提升机的机架连接。

在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，所述投料收料车还包括通过滑套与所述提升机支撑架滑动连接的齿条定位锁叉；与所述滑套螺纹连接的手柄螺杆；当所述齿条定位锁叉滑动至近齿条时，齿条定位锁叉的一端与所述齿条啮合连接。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，所述分拣筛为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从振动分级筛的上层出料口排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口排出，上层出料口排出物和下层出料口排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，所述收集槽具有位于一端的集液槽；向所述集液槽倾斜的池底面；设置在池底面将液体导入集液槽内的导液凹槽；位于所述池底面和导液凹槽上方的过滤网；与所述池底面连接，将收集槽分成若干个区域的隔离墙；设置在隔离墙近集液槽端和收集槽侧壁上的插板槽；与所述插板槽可拆卸连接的插板。

为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种畜禽生态养殖方法，包括以下步骤：畜禽养殖室的畜禽粪便流入收集槽；输送泵将收集槽内的畜禽粪便送入压滤机压榨脱水，滤液送入澄清槽或/和收集槽稀释畜禽粪便，滤液在澄清槽沉降分离后的污泥与收集槽内的畜禽粪便合并后送入压滤机压榨脱水，沉降分离后的澄清液用于畜禽养殖室的清洗，压滤机的滤渣送入螺旋输送机，在螺旋输送机内分散后，经输送机送入储料塔内；将投料收料车转移至第二轨道上；投料收料车在第二轨道上运行至储料塔的下方；将储料塔内存放的畜禽粪便卸入投料收料车内；投料收料车在第二轨道上运行至与某一养虫槽连接的直角换向机构上，该直角换向机构旋转90度后，使换向轨道与位于该养虫槽两侧的第一轨道对接；将投料收料车转移至该养虫槽两侧的第一轨道上运行；将投料收料车内的畜禽粪便在养虫槽内均匀布料；布料完成后，在畜禽粪便中接种黑水虻幼虫；根据幼虫的取食情况，在养虫槽内重复若干次布料；视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料；停止投料1～2日后，将投料收料车转移至养虫槽两侧的第一轨道上运行，投料收料车收集黑水虻及虫砂混合物；投料收料车收集黑水虻及虫砂混合物后，转移至直角换向机构上；直角换向机构旋转90度后，投料收料车在第二轨道上运行至分拣筛旁；将投料收料车内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛的进料口；分拣筛将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从分拣筛的上层出料口排出，黑水虻从分拣筛的中间层出料口排出，细虫砂从分拣筛的下层出料口排出，上层出料口排出物和下层出料口排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室和储料塔内的臭味性气体抽入除臭塔内处理，所述除臭塔为使用碱液的喷淋除臭塔。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖方法，所述投料收料车包括与所述车架连接的提升机支撑架；与所述车架连接，并与所述提升机的机架连接的齿轮齿条传动机构；通过滑套与所述提升机支撑架滑动连接的齿条定位锁叉；与所述滑套螺纹连接的手柄螺杆；当所述齿条定位锁叉移动至近齿条时，齿条定位锁叉的一端与所述齿条啮合连接；所述提升机的机架与提升机支撑架滑动连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述提升机的机架连接；布料作业前，还包括通过调节所述转页挡板的开度和刮料板底部离养虫槽槽底之间的距离来调节布料的厚度；投料收料车在收集黑水虻及虫砂混合物前，还包括旋松手柄螺杆使齿条定位锁叉可滑动，将齿条定位锁叉拨向远离齿条端，使齿条定位锁叉与齿条脱离，旋紧手柄螺杆固定齿条定位锁叉，操纵齿轮齿条传动机构调整提升机的高度至适合收集黑水虻及虫砂混合物的位置；提升机位置调整后，旋松手柄螺杆使齿条定位锁叉可滑动，将齿条定位锁叉拨向齿条端，使齿条定位锁叉与齿条啮合连接，固定提升机。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖方法，所述收集槽具有位于一端的集液槽；向所述集液槽倾斜的池底面；设置在池底面将液体导入集液槽内的导液凹槽；位于所述池底面和导液凹槽上方的过滤网；与所述池底面连接，将收集槽分成若干个区域的隔离墙；设置在隔离墙近集液槽端和收集槽侧壁上的插板槽；与所述插板槽可拆卸连接的插板；畜禽养殖室的畜禽粪便切换流入收集槽的不同区域，使畜禽粪便在收集槽内停留，经过滤网过滤，滤液沿导液凹槽流入集液槽内，当滤渣的含水率达到55wt%～65wt%时，取出送往储料塔内，当滤渣的含水率超过65wt%时，取出插板，将畜禽粪便和集液槽内的滤液合并后送入压滤机压榨脱水。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖方法，所述畜禽粪便为猪粪或禽粪，或二者的混合物；布料时使用的畜禽粪便的含水率为55wt%～65wt%。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖方法，在畜禽粪便中接种的黑水虻幼虫为4～6日龄黑水虻幼虫，接种密度为6000～8000头/kg畜禽粪便；视黑水虻幼虫成长情况，接种7～9日后停止投料。

在不冲突的情况下上述改进或优选方案可单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，畜禽养殖室内的畜禽产生的粪便，经压滤机压榨脱水，压榨脱水后的畜禽粪便含水率稳定，便于投喂黑水虻；滤液得到重复使用，减少外排废水量。投料收料车通过直角换向机构换向，可运行在不同养虫槽两侧的第一轨道上或第二轨道上，节省了空间和设备投资费用。采用投料收料车布料和收料，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室内，大量降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔可将养殖室和储料塔内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。投料收料车收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例畜禽生态养殖系统的结构原理示意图；

图2是实施例畜禽生态养殖系统的直角换向机构的结构原理示意图；

图3是实施例畜禽生态养殖系统的投料收料车的结构原理示意图之一；

图4是实施例畜禽生态养殖系统的投料收料车的结构原理示意图之二；

图5是实施例畜禽生态养殖系统的提升机的定位机构结构原理示意图；

图6是实施例畜禽生态养殖系统的布料器的结构原理示意图；

图7是实施例畜禽生态养殖系统的分拣筛的结构原理示意图；

图8为实施例畜禽生态养殖系统的收集槽的主视结构原理示意图；

图9为实施例畜禽生态养殖系统的收集槽的俯视结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图9所示的畜禽生态养殖系统，包括畜禽养殖室11和黑水虻养殖室9，与畜禽养殖室11连接、用于收集畜禽粪便的收集槽12，与收集槽12连接的输送泵13，通过管道与输送泵13出口连接的压滤机14，通过管道与压滤机14的滤液出口连接的澄清槽15，与压滤机14的滤渣出口连接的螺旋输送机16，进料端承接螺旋输送机16的来料，将来料输送到储料塔4的输送机3，设置于养殖室9内的若干个平行布置养虫槽10，若干条分别位于各养虫槽10两侧的第一轨道7，位于养虫槽10的一端外侧，与第一轨道7等宽且与第一轨道7垂直布置的第二轨道8，设置在第一轨道7与第二轨道8交汇处的直角换向机构1，运行在第一轨道7或第二轨道8上的投料收料车2，位于第二轨道8一端上方的储料塔4，位第二轨道8另一端外侧的分拣筛5，进气口与养殖室9和储料塔4连通的引风机，与引风机的出气口连通的除臭塔6，澄清槽15的污泥出口与输送泵13的进口连通，澄清槽15的澄清液出口与畜禽养殖室11的清洗管连通。投料收料车2包括车架201，与车架201底部连接的驱动轴202和从动轴203，与驱动轴202连接的驱动轮204，与从动轴203连接的从动轮205，与驱动轴202连接的第一驱动机构206，与车架201连接的料斗208，与车架201连接、并与料斗208的底部出料口连通的布料器207，与车架201一端连接的提升机209，与提升机209进料端铰接的收料铲210，两端分别与提升机209和收料铲210铰接的液压油缸、气缸或电动推杆211。

工作原理：畜禽养殖室11内的畜禽产生的粪便，流入收集槽12内，输送泵13将收集槽12内的畜禽粪便送入压滤机14压榨脱水，滤液可送入澄清槽15或/和收集槽12，送入收集槽12的滤液用于稀释畜禽粪便，滤液在澄清槽15沉降分离后的污泥与收集槽12内的畜禽粪便合并后送入压滤机14压榨脱水，沉降分离后的澄清液用于畜禽养殖室11的清洗，压滤机14的滤渣送入螺旋输送机16，在螺旋输送机16内分散后，经输送机3送入储料塔4内备用，养虫槽10需投料时，投料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方，打开储料塔4的出料阀门，将储料塔4内存放的畜禽粪便卸入投料收料车2内，投料收料车2装好料后，投料车2在第二轨道8上运行至与某一养虫槽10连接的直角换向机构1上，该直角换向机构1旋转90度后，投料收料车2可移至位于该养虫槽10两侧的第一轨道7上，将投料车2转移至该养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，将投料收料车2内的畜禽粪便均匀布料在该养虫槽10内。布料完成后，在畜禽粪便中接种黑水虻幼虫。根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内重复若干次布料，每次布料的取料和布料步骤与前述步骤相同。视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料；停止投料1～2日后，将投料收料车2转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上，操纵液压油缸、气缸或电动推杆211使其伸长，收料铲210放下，铲头贴于养虫槽10的底面，投料收料车2沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲210将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机209内，提升机209将收集的黑水虻及虫砂混合物运送至料斗208内。投料收料车2收集黑水虻及虫砂混合物后，运行至直角换向机构1上，直角换向机构1旋转90度后，投料收料车2可移至第二轨道8上，投料收料车2转移至第二轨道8上运行，投料收料车2在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将投料收料车2内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。分拣筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，实施例中分拣筛5为振动分级筛，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，使养殖室9和储料塔4内维持负压，使得臭气不外排，同时外部新空气进入养殖室9内，满足黑水虻的生长环境要求；除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。当投料收料车2不使用时，可以停放在第一轨道7、第二轨道8、直角换向机构1上或设置的专用停放区。作业过程中布料器207将畜禽粪便均匀分布在养虫槽10内。

收料作业时，提升机209采用电动机驱动，提升机209将收集物提升后卸入料斗208内储存，提升机209可以是刮板输送机、斗式提升机、带式提升机等。料斗208装满后，将投料收料车2转移第二轨道8上，投料收料车2在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将投料收料车2内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。

本发明提供的技术方案，畜禽养殖室11内的畜禽产生的粪便，经压滤机14压榨脱水，压榨脱水后的畜禽粪便含水率稳定，便于投喂黑水虻，滤液得到重复使用，减少外排废水量。投料收料车2通过直角换向机构换向，可运行在不同养虫槽10两侧的第一轨道7上或第二轨道8上，节省了空间和设备投资费用。采用投料收料车2布料和收料，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室9内，降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔6可将养殖室9和储料塔4内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。投料收料车2收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛5的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，如图2所示，直角换向机构1包括与第一轨道7和第二轨道8连接的圆形机座101，与圆形机座101枢接的圆形转盘102，与圆形转盘102上表面连接，实现与第一轨道7或第二轨道8对接的换向轨道103，驱动圆形转盘102旋转的第二驱动机构。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，如图3、图4所示，投料收料车2还包括与车架201连接的提升机支撑架216，与车架201连接，并与提升机209的机架连接的齿轮齿条传动机构218，提升机209的机架与提升机支撑架216滑动连接，齿轮齿条传动机构的齿条217与提升机209的机架连接。操纵齿轮齿条传动机构218可调整提升机209的高度至适合收集黑水虻及虫砂混合物的位置。

在上述改进方案的基础上，可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，如图5所示，还包括通过滑套220与提升机支撑架216滑动连接的齿条定位锁叉219，与滑套220螺纹连接的手柄螺杆221，当齿条定位锁叉219滑动至近齿条217时，齿条定位锁叉219的一端与齿条217啮合连接。将齿条定位锁叉219拨向齿条217端，使齿条定位锁叉219与齿条217啮合连接后，固定提升机209的位置高度。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，如图6所示，布料器207包括与所述料斗208的出料口连接的布料座212，两端与布料座212枢接的转页挡板213，与布料座212连接、用于调节转页挡板213开度的操纵机构215，与布料座212连接、离养虫槽10槽底之间的距离可调节的刮料板214。

布料作业前，可通过调节转页挡板213的开度和刮料板214底部离养虫槽10槽底之间的距离来调节布料的厚度。投料收料车2在收料和转运过程中，转页挡板213关闭，使料斗208内的物料不外漏；在布料和卸料时，转页挡板213开启，料斗208内的物料在重力作用下，自动下降漏出。

刮料板214离养虫槽10槽底之间的距离调节机构可采用调节螺杆，刮料板214通过螺栓与布料座212上的u型孔连接等方式实现。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，如图7所示，分拣筛5为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖系统，如图8和图9所示，收集槽12具有位于槽体一端的集液槽121，向集液槽121倾斜的池底面123，设置在池底面123将液体导入集液槽121内的导液凹槽124，位于池底面123和导液凹槽124上方的过滤网125，与池底面123连接，将收集槽12分成若干个区域的隔离墙127，设置在隔离墙127近集液槽121端和收集槽12侧壁上的插板槽126，与插板槽126可拆卸连接的插板122。畜禽养殖室11的畜禽粪便切换流入收集槽12的不同区域，使畜禽粪便在收集槽12内停留，经过滤网125过滤，滤液沿导液凹槽124流入集液槽121内，当某区域的畜禽粪便需要脱水时，畜禽养殖室11中止向该区域送入畜禽粪便，但可向其它区域送入畜禽粪便，当该区域内滤渣的含水率达到55wt%～65wt%时，取出送往储料塔4内，当滤渣的含水率超过65wt%时，取出插板122，将畜禽粪便和集液槽121内的滤液合并后送入压滤机14压榨脱水。收集槽12的结构使一部分畜禽粪便无需经过压滤脱水处理便可达到含水率55wt%～65wt%的要求，可降低运行成本。

畜禽生态养殖过程包括以下步骤：畜禽养殖室11的畜禽粪便流入收集槽12；输送泵13将收集槽12内的畜禽粪便送入压滤机14压榨脱水，滤液送入澄清槽15或/和收集槽12，送入收集槽12的滤液用于稀释畜禽粪便，滤液在澄清槽15沉降分离后的污泥与收集槽12内的畜禽粪便合并后送入压滤机14压榨脱水，沉降分离后的澄清液用于畜禽养殖室11的清洗或冲洗，压滤机14的滤渣送入螺旋输送机16，在螺旋输送机16内分散后，经输送机3送入储料塔4内。畜禽养殖室11为养殖生猪或禽类的养殖室，畜禽粪便为猪粪或禽粪，或二者的混合物，含水率55wt%～65wt%；投料收料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方，将储料塔4内存放的畜禽粪便卸入投料车2内，投料车2在第二轨道8上运行至与某一养虫槽10连接的直角换向机构1上，该直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与位于该养虫槽10两侧的第一轨道7对接；将投料车2转移至该养虫槽10两侧的第一轨道7上运行；将投料收料车2内的畜禽粪便在养虫槽10内均匀布料；布料完成后，在畜禽粪便中接种4～6日龄黑水虻幼虫，接种密度为6000～8000头/kg畜禽粪便；根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内重复若干次布料；视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料；停止投料1～2日后，将投料收料车2转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，操纵液压油缸、气缸或电动推杆211使其伸长，收料铲210放下，铲头贴于养虫槽10的底面，投料收料车2沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲210将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机209内，提升机209将收集黑水虻及虫砂混合物运送至料斗208内；投料收料车2收集黑水虻及虫砂混合物后，转移至直角换向机构1上；直角换向机构1旋转90度后，投料收料车2在第二轨道8上运行至分拣筛5旁；将料斗208内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口；分拣筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从分拣筛5的上层出料口501排出，黑水虻从分拣筛5的中间层出料口502排出，细虫砂从分拣筛5的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖方法，投料收料车2包括与车架201连接的提升机支撑架216，与车架201连接，并与提升机209的机架连接的齿轮齿条传动机构218，通过滑套220与提升机支撑架216滑动连接的齿条定位锁叉219，与滑套220螺纹连接的手柄螺杆221，当齿条定位锁叉219移动至近齿条217时，齿条定位锁叉219的一端与齿条217啮合连接，提升机209的机架与提升机支撑架216滑动连接，齿轮齿条传动机构的齿条217与提升机209的机架连接。布料作业前，还包括通过调节转页挡板213的开度和刮料板214底部离养虫槽10槽底之间的距离来调节布料的厚度。投料收料车2在收集黑水虻及虫砂混合物前，还包括旋松手柄螺杆221使齿条定位锁叉219可滑动，将齿条定位锁叉219拨向远离齿条217端，使齿条定位锁叉219与齿条217脱离，旋紧手柄螺杆221固定齿条定位锁叉219，操纵齿轮齿条传动机构218调整提升机209的高度至适合收集黑水虻及虫砂混合物的位置；提升机209位置调整后，旋松手柄螺杆221使齿条定位锁叉219可滑动，将齿条定位锁叉219拨向齿条217端，使齿条定位锁叉219与齿条217啮合连接后，固定提升机209的位置。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖方法，畜禽粪便为猪粪或禽粪，或二者的混合物；布料时使用的畜禽粪便的含水率为55wt%～65wt%。

可选的技术方案，本发明提供的畜禽生态养殖方法，在畜禽粪便中接种的黑水虻幼虫为4～6日龄黑水虻幼虫，接种密度为6000～8000头/kg畜禽粪便；视黑水虻幼虫成长情况，接种7～9日后停止投料。

显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。