具有监控功能的林果撒肥机的制作方法

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种具有监控功能的林果撒肥机。

背景技术：
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随着经济的发展，农业机械化程度的提高，各种农田施肥机械涌入田间，但是对于林果施肥的机械少之甚少。林果撒肥大都采用人工施肥，需要开沟，然后将肥料撒入沟内，然后掩埋，费时费力，采用现有机械撒肥机，不能满足不同行间距的林果撒肥，且撒肥效果不能实时观察，从而不能实时调控撒肥作业。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种结构比较简单且可实时监控撒肥作业状况的具有监控功能的林果撒肥机。

一种具有监控功能的林果撒肥机，包括架体、行走轮、施肥装置和监控装置，行走轮配装在架体的后端的左右两侧，左右两侧的行走轮通过行走轮轴连接，行走轮轴的中间位置连接行走轮控制油缸，行走轮控制油缸的活塞杆与行走轮轴固定连接，缸筒固定配装在架体上，行走轮控制油缸与牵引机的液压系统配装，施肥装置配装在架体上，架体的前端配装牵引架，监控装置配装在施肥装置上部；施肥装置包括肥料供给装置和撒肥装置，动力传动装置配装在架体上，动力传动装置控制肥料供给装置向撒肥装置供给肥料，并控制撒肥装置左 右移动和撒肥作业。

优选的，肥料供给装置包括肥料箱和肥料箱底层搅轮，撒肥装置包括接料仓、接料仓螺旋搅轮、开沟施肥犁，肥料箱的一侧底部开设出料口，肥料箱底层搅轮配装在肥料箱内的底部，且于动力传动装置配装，接料仓的一端位于肥料箱的出料口下方，另一端固定配装开沟施肥犁，接料仓螺旋搅轮配装在接料仓内，且与动力传动装置配装，开沟施肥犁配装在架体的一侧，且开沟施肥犁的后端配装下料通道，接料仓的一端的底部开设接料仓出口，下料通道的上端与接料仓出口连接，动力传动装置控制开沟施肥犁向左或向右移动。

优选的，动力传动装置包括分流集流阀、减速机、传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、链条、左油缸和右油缸，第二链轮和第三链轮为同轴链轮，第三链轮固定在第二链轮上，第二链轮配装在肥料箱的一侧，架体包括主架方管、左伸缩臂、右伸缩臂和连接臂，分流集流阀固定配装在主架方管的前端，减速机固定配装在主架方管的上端，传动轴的一端与减速机的输出轴配装，另一端配装第一链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接，第四链轮套装在肥料箱底层搅轮的一端，第三链轮和第四链轮通过链条连接，第五链轮套装在传动轴的中间位置，接料仓螺旋搅轮的一端延伸出连接轴，连接轴的一端连接轴承座，轴承座固定在连接臂的一端，连接臂的另一端固定在主架方管上，第六链轮套装在连接轴上，第五链轮和第六链轮通过链条连接，左伸缩臂的左端与开沟施肥犁固定连接，右端插入主架方管的左端，右伸缩臂的右端固定连接开沟犁，左 端插入主架方管的右端，左油缸的油筒固定配装在主架方管上，活塞杆固定配装在开沟施肥犁上，右油缸的油筒固定配装在主架方管上，活塞杆固定配装在开沟犁上。

优选的，肥料箱内的中间位置配装第一拨搅装置，肥料箱内的上方配装第二拨搅装置，第一拨搅装置的一端配装第七链轮，第四链轮上固定安装同轴链轮，第七链轮和第四链轮上的同轴链轮通过链条连接，第一拨搅装置的另一端与连杆连接件的一端配装，第一拨搅装置的另一端还配装离合器，离合器控制连杆连接件的一端与第一拨搅装置的连接与断开，连杆连接件的另一端配装在第二拨搅装置的一端。

优选的，第一拨搅装置包括第一拨搅转轴和拨搅齿，第一拨搅转轴配装在肥料箱内的中间位置，拨搅齿固定在第一拨搅转轴上。

优选的，第二拨搅装置包括第二拨搅转轴、第一拨搅部和第二拨搅部，第一拨搅部和第二拨搅以第二拨搅转轴为对称轴对称，第一拨搅部包括左弯曲连接板、右弯曲连接板和直连接板，左弯曲连接板的一端固定在第二拨搅转轴的左端，右弯曲连接板的一端固定在第二拨搅转轴的右端，直连接板的左端与左弯曲连接板的另一端连接，右端与右弯曲连接板的另一端连接。

优选的，监控装置包括左摄像头、右摄像头、录像机和显示器，左摄像头和右摄像头与录像机配装，录像机与显示器配装，录像机与显示器配装在牵引机的驾驶室内，左摄像头和右摄像头固定安装在肥料箱的上端的左侧和右侧。

优选的，肥料箱的底部的出料口处配装螺旋给料器。

采用牵引机与本实用新型配装，本实用新型的左施肥装置和右施肥装置的左右距离可通过液压系统调节，从而可以满足不同行间距的果树等植株的施肥作业，本实用新型的监控装置可以实时监控施肥作业，从而将作业信息反馈给驾驶员，驾驶员通过观察地况信息，调节左施肥装置和右施肥装置的位置。

附图说明：

图1为具有监控功能的林果撒肥机的结构示意图。

图2为具有监控功能的林果撒肥机的部分结构示意图。

图3为具有监控功能的林果撒肥机的肥料仓的一侧面结构示意图。

图4为具有监控功能的林果撒肥机的肥料仓的另一侧面结构示意图。

图5为第一拨搅装置的结构示意图。

图6为第二拨搅装置的结构示意图。

图中：牵引架1、肥料箱2、肥料箱底层搅轮3、接料仓4、接料仓螺旋搅轮5、开沟施肥犁6、下料通道7、分流集流阀8、减速机9、传动轴10、第一链轮11、第二链轮12、第三链轮13、第四链轮14、第五链轮15、第六链轮16、左油缸17、右油缸18、主架方管19、左伸缩臂20、右伸缩臂21、连接臂22、连接轴23、轴承座24、开沟犁25、第一拨搅转轴26、拨搅齿27、第二拨搅转轴28、左弯曲连接板29、右弯曲连接板30、直连接板31、第七链轮32、连杆连接件33、离合器34。

具体实施方式：

请同时参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6，具有监控功能 的林果撒肥机包括架体、行走轮、施肥装置和监控装置，行走轮配装在架体的后端的左右两侧，左右两侧的行走轮通过行走轮轴连接，行走轮轴的中间位置连接行走轮控制油缸，行走轮控制油缸的活塞杆与行走轮轴固定连接，缸筒固定配装在架体上，行走轮控制油缸与牵引机的液压系统配装，施肥装置配装在架体上，架体的前端配装牵引架1，监控装置配装在施肥装置上部；施肥装置包括肥料供给装置和撒肥装置，动力传动装置配装在架体上，动力传动装置控制肥料供给装置向撒肥装置供给肥料，并控制撒肥装置左右移动和撒肥作业。

肥料供给装置包括肥料箱2和肥料箱底层搅轮3，撒肥装置包括接料仓4、接料仓螺旋搅轮5、开沟施肥犁6，肥料箱2的一侧底部开设出料口，肥料箱底层搅轮3配装在肥料箱2内的底部，且于动力传动装置配装，接料仓4的一端位于肥料箱2的出料口下方，另一端固定配装开沟施肥犁6，接料仓螺旋搅轮5配装在接料仓4内，且与动力传动装置配装，开沟施肥犁6配装在架体的一侧，且开沟施肥犁6的后端配装下料通道7，接料仓4的一端的底部开设接料仓出口，下料通道7的上端与接料仓出口连接，动力传动装置控制开沟施肥犁6向左或向右移动。

动力传动装置包括分流集流阀8、减速机9、传动轴10、第一链轮11、第二链轮12、第三链轮13、第四链轮14、第五链轮15、第六链轮16、链条、左油缸17和右油缸18，第二链轮12和第三链轮13为同轴链轮，第三链轮13固定在第二链轮12上，第二链轮12配装在肥料箱2的一侧，架体包括主架方管19、左伸缩臂20、右伸缩 臂21和连接臂22，分流集流阀8固定配装在主架方管19的前端，减速机9固定配装在主架方管19的上端，传动轴10的一端与减速机9的输出轴配装，另一端配装第一链轮11，第一链轮11和第二链轮12通过链条连接，第四链轮14套装在肥料箱底层搅轮3的一端，第三链轮13和第四链轮14通过链条连接，第五链轮15套装在传动轴10的中间位置，接料仓螺旋搅轮5的一端延伸出连接轴23，连接轴23的一端连接轴承座24，轴承座24固定在连接臂22的一端，连接臂22的另一端固定在主架方管19上，第六链轮16套装在连接轴23上，第五链轮15和第六链轮16通过链条连接，左伸缩臂20的左端与开沟施肥犁6固定连接，右端插入主架方管19的左端，右伸缩臂21的右端固定连接开沟犁25，左端插入主架方管19的右端，左油缸17的油筒固定配装在主架方管19上，活塞杆固定配装在开沟施肥犁6上，右油缸18的油筒固定配装在主架方管19上，活塞杆固定配装在开沟犁25上。

肥料箱2内的中间位置配装第一拨搅装置，肥料箱2内的上方配装第二拨搅装置，第一拨搅装置包括第一拨搅转轴26和拨搅齿27，第一拨搅转轴26配装在肥料箱2内的中间位置，拨搅齿27固定在第一拨搅转轴26上，拨搅齿27的数量大于等于三，第二拨搅装置包括第二拨搅转轴28、第一拨搅部和第二拨搅部，第一拨搅部和第二拨搅以第二转轴为对称轴对称，第一拨搅部包括左弯曲连接板29、右弯曲连接板30和直连接板31，左弯曲连接板29的一端固定在第二拨搅转轴28的左端，右弯曲连接板30的一端固定在第二拨搅转轴 28的右端，直连接板31的左端与左弯曲连接板29的另一端连接，右端与右弯曲连接板30的另一端连接。第一拨搅转轴26的一端配装第七链轮32，第四链轮14上固定安装同轴链轮，第七链轮32和第四链轮14上的同轴链轮通过链条连接，第一拨搅转轴26的另一端与连杆连接件33的一端配装，第一拨搅转轴26的另一端还配装离合器34，离合器34控制连杆连接件33的一端与第一拨搅转轴26的连接与断开，连杆连接件33的另一端配装在第二拨搅转轴28的一端。

监控装置包括左摄像头、右摄像头、录像机和显示器，左摄像头和右摄像头与录像机配装，录像机与显示器配装，录像机与显示器配装在牵引机的驾驶室内。

肥料箱2的底部的出料口处配装螺旋给料器。

采用牵引机与本实用新型配装，本实用新型的左施肥装置和右施肥装置的左右距离可通过液压系统调节，从而可以满足不同行间距的果树等植株的施肥作业，本实用新型的监控装置可以实时监控施肥作业，从而将作业信息反馈给驾驶员，驾驶员通过观察地况信息，调节左施肥装置和右施肥装置的位置。