一种挖掘深度可调的马铃薯收获装置的制作方法

本实用新型涉及种植设备领域，具体涉及一种挖掘深度可调的马铃薯收获装置。

背景技术：

为了提高马铃薯的收获效率，许多种植园区采用专用的马铃薯收获装置进行收获。现有的马铃薯收获装置有多种，如申请号为201410025536.9的发明专利，这种马铃薯收获装置包括机体，机体从前端至后端依次设置挖掘组件、传输组件、筛选组件和收集组件，这种收获装置无法调节挖掘深度，应用受到限制。申请号为201210211559.X的发明专利提供了一种马铃薯收获机，它包括机架和振动筛条；机架上部的前端设有主动轴；主动轴上设有与牵引动力机械的动力输出装置直接连接的变速箱；变速箱上设有挡杆；机架的下部由后向前依次设有被动轴I、被动轴II和被动轴III；主动轴、被动轴I和被动轴II同侧外端上依次设有主动齿轮、被动齿轮I和被动齿轮II；主动齿轮和被动齿轮I、主动齿轮和被动齿轮II分别通过链条连接；机架下部的前端设有作业铲，作业铲与机架活动连接；被动齿轮II的内侧设有偏心轮，偏心轮通过连接杆与作业铲活动连接；作业铲与地面之间的夹角为入土角，入土角随着偏心轮的转动发生变化，入土角初始角度为5°，其变化范围为5°～15°；机架下部的后端设有深度调节万向轮；被动齿轮I的两端分别设有齿轮，并通过链条与被动轴III两端上的传动装置连接。这种收获装置在运行时自动调节入土角度，无法使挖掘深度保持固定，且结构复杂，容易损坏，维护费用高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挖掘深度可调的马铃薯收获装置，以解决上述问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种挖掘深度可调的马铃薯收获装置,包括行走车体以及设置于行走车体头部的挖掘组件，

所述挖掘组件包括挖掘铲、安装杆、活动杆以及机架，所述机架与行走车体固定连接，所述挖掘铲为长条形，且挖掘铲为多个，所述挖掘铲的一端安装于安装杆，且多个挖掘铲均匀分布；所述活动杆竖直设置，且其下端与安装杆铰接，上端与机架在竖直方向上滑动配合，在水平方向上的相对位置固定；

所述机架的两侧设置有液压缸，所述液压缸与机架铰接，且液压缸的活塞杆固定连接有推杆，位于两边的挖掘铲的外侧面设置有连接轴，所述推杆与连接轴的铰接。

进一步地，所述机架设置有立杆，所述立杆设置有中心孔，所述活动杆的上端伸入中心孔并与立杆滑动配合。

进一步地，所述立杆与行走车体之间设置有水平的支撑杆。

进一步地，位于两边的挖掘铲上设置有挡板。

进一步地，所述挖掘铲的安装端焊接有套筒，所述套筒套接于安装杆并与安装杆滑动配合，且套筒与安装杆之间通过螺钉进行轴向定位。

进一步地，所述套筒包括固定半环和活动半环，所述固定半环与挖掘铲焊接，且固定半环的一端与活动半环铰接，另一端通过螺钉与活动半环相连接。

进一步地，所述挖掘铲包括位于前端的耐磨部和与安装杆相连的连接部，所述连接部的端面设置有安装孔，所述耐磨部的端面设置连接凸台，所述连接凸台插入安装孔内并通过螺钉与连接部相连。

本实用新型的有益效果是：当需要增加挖掘深度时，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动推杆向下运动，推杆推动挖掘铲的前端向下转动，使挖掘铲的入土深度增加；当需要减小挖掘深度时，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动推杆向上运动，推杆拉动挖掘铲的前端向上转动，使挖掘铲的入土深度减小。本装置，能够根据实际需求不断地调节挖掘铲的挖掘深度，适应性更强，控制更加灵活可靠，且结构简单，制造和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是本实用新型挖掘铲的示意图。

附图标记：1—行走车体；2—挖掘铲；3—安装杆；4—活动杆；5—机架；6—液压缸；7—推杆；8—立杆；9—支撑杆；10—连接轴；11—挡板；12—固定半环；13—活动半环；14—耐磨部；15—连接部；16—连接凸台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种挖掘深度可调的马铃薯收获装置,包括行走车体1以及设置于行走车体1头部的挖掘组件，

所述挖掘组件包括挖掘铲2、安装杆3、活动杆4以及机架5，所述机架5与行走车体1固定连接，所述挖掘铲2为长条形，且挖掘铲2为多个，所述挖掘铲2的一端安装于安装杆3，且多个挖掘铲2均匀分布；所述活动杆4竖直设置，且其下端与安装杆3铰接，上端与机架5在竖直方向上滑动配合，在水平方向上的相对位置固定；

所述机架5的两侧设置有液压缸6，所述液压缸6与机架5铰接，且液压缸6的活塞杆固定连接有推杆7，位于两边的挖掘铲2的外侧面设置有连接轴10，所述推杆7与连接轴10的铰接。

行走车体1采用拖拉机等种植设备，挖掘铲2为长条形，减小入土阻力，相邻两挖掘铲2之间设置2cm至3cm的间隙，用于滤掉部分土壤，减轻后续筛分难度。在收获的过程中，当需要增加挖掘深度时，启动液压缸6，液压缸6的活塞杆推动推杆7向下运动，推杆7推动挖掘铲2的前端向下转动，使挖掘铲2的入土深度增加，挖掘深度增加；当需要减小挖掘深度时，启动液压缸6，液压缸6的活塞杆拉动推杆7向上运动，推杆7拉动挖掘铲2的前端向上转动，使挖掘铲2的入土深度减小，挖掘深度减小。由于活动杆4的上端与机架5在竖直方向上滑动配合，在调节过后，活动杆4会随着挖掘铲2向上或向下移动，直到挖掘铲2处于水平位置。本装置，能够根据实际需求不断地调节挖掘铲的挖掘深度，适应性更强，控制更加灵活可靠，且结构简单，制造和维护成本低。

可在活动杆4的上端设置滑块，机架5上设置滑槽，滑块与滑槽相配合，优选的，所述机架5设置有立杆8，所述立杆8设置有中心孔，所述活动杆4的上端伸入中心孔并与立杆8滑动配合。

由于挖掘铲2受到的土壤阻力会通过活动杆4传递至立杆8，为了提高立杆8的结构强度与稳定，所述立杆8与行走车体1之间设置有水平的支撑杆9。

为了避免挖出的马铃薯从两边的挖掘铲2边缘掉落至地里，位于两边的挖掘铲2上设置有挡板11。

所述挖掘铲2的安装端焊接有套筒，所述套筒套接于安装杆3并与安装杆3滑动配合，且套筒与安装杆3之间通过螺钉进行轴向定位。可通过滑动套筒调节相邻两挖掘铲2之间的距离，以根据需求更好地将泥土和较小的马铃薯筛除。

挖掘铲2容易损坏，为了便于更换新的挖掘铲2，所述套筒包括固定半环12和活动半环13，所述固定半环12与挖掘铲2焊接，且固定半环12的一端与活动半环13铰接，另一端通过螺钉与活动半环13相连接。套筒的安装和拆卸方便省力，有利于快速地更换新的挖掘铲2。

挖掘铲2的前端插入土壤时与土壤和石子摩擦，磨损速度较快，而后端的磨损速度较小，现有的挖掘铲2在其前端磨损后，需要将挖掘铲2整体更换，造成一定的浪费，提高了维护成本，因此，所述挖掘铲2包括位于前端的耐磨部14和与安装杆3相连的连接部15，所述连接部15的端面设置有安装孔，所述耐磨部14的端面设置连接凸台16，所述连接凸台16插入安装孔内并通过螺钉与连接部15相连。耐磨部14采用耐磨损的材质如铸铁等，连接部15采用强度高，韧性好的材质，当耐磨部14磨损后，将旧的耐磨部14拆下，换上新的耐磨部14即可，而不需要将挖掘铲2整体更换，以节约维护成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。