一种自行避障全域割草装置的制作方法

本实用新型一种自行避障全域割草装置，涉及一种草皮修正时，对草皮进行避障修正的装置，属于生活用品领域。特别涉及一种可以收起展开的切割刀结构，进行避障割草的装置。

背景技术：

现在的公路多设置护栏，高速公路一定设置护栏，同时会在护栏一侧种植草皮等，长以产生绿色、各种植物在风中舞动使司机的心情愉快从而提高行车安全，但草长的太高了反而有害，它们会遮挡住黄色反光模块，为此，需要对公路两旁的杂草进行定期割除，长期以来，道路两傍的杂草清理多由人工割除，速度既较慢又累人也不安全，人力推式机动割草器体积较大，想绕过垂直路桩与水平护栏很困难，出现了基于四轮驱动与液压旋切的割草执行器，该割草执行器在车子前进时可割除垂直路桩周围的所有杂草，但对司机的操作要求较高，需要找准路桩中心，切割时，轨迹偏移不能跑偏半个路桩的宽度，否则，无法绕行垂直路桩也就无法割除垂直路桩周围的所有杂草。

技术实现要素：

为了改善上述情况，本实用新型一种自行避障全域割草装置提供了一种可以收起展开的切割刀结构，进行避障割草的装置。结构简单，方便实用。

本实用新型一种自行避障全域割草装置是这样实现的：本实用新型一种自行避障全域割草装置由固定装置和避障切割装置组成，固定装置由挡板、滑动套、连接轴、导向轮、连接杆、托轮、障碍物、支撑杆、压缩弹簧、限位台、支撑轴、支撑轮、传动辊、从动轮、传动轴、主体架、传动皮带和传动口组成，挡板置于固定架上，挡板上开有传动口，传动辊通过传动轴置于固定架上，从动轮置于传动轴上，两个滑动套分别置于固定架上，两个支撑杆中部分别套接置于滑动套内，两个支撑轮分别通过支撑轴置于支撑杆两端，两个限位台分别置于支撑杆两端，且位于两个支撑轮内侧，两个压缩弹簧分别套置于支撑杆上，且分别位于固定架两侧，导向轮置于固定架一端上，连接杆一端通过连接轴置于固定架上，托轮置于连接杆另一端上，连接杆和固定杆置于支撑弹簧，从动轮置于传动轴上，避障切割装置由切割皮带、安装槽、连接架、弧形拨片、保护套、割草刀、刀架、固定销和固定架组成，切割皮带分别通过导向轮、托轮、支撑轮和传动辊形成环形回路，切割皮带下边缘可有多个安装槽，多个固定架等距置于切割皮带上，所述固定架间的间距大于路障宽度，连接架置于刀架上，多个连接架分别通过固定销对应置于固定架上，割草刀一端垂直置于刀架上，割草刀一端置有保护套，弧形拨片置于刀架上，且位于割草刀一侧，所述弧型拨片一端和割草刀齐平，另一端和割草刀垂直。

使用时，将从动轮通过传动皮带和外部动力连接，将固定架和外部前行装置连接，然后将切割皮带放置在草皮上，此时，刀架上的割草刀打开，从一侧对草皮进行切割，当遇到路障时候，将路障卡到相邻的两个割草刀之间，路障表面和弧形拨片先接触，然后沿着弧形拨片外表面，使得弧形拨片进行旋转，带动刀架旋转，将割草刀收起，切割皮带上的割草刀依次经过路障，当经过路障后，割草刀在重力作用下重新展开，对路障后的草皮进行切割，所述连接杆上的压缩弹簧的设计是为了在遇到路障时进行缓冲，所述托轮的设计是为了使切割皮带和路障贴合，避免割草遗漏，所述保护套的作用是为了保护割草刀，放置路障对割草刀形成伤害，所述固定架间的宽度大于路障的宽度是为了便于割草的间隙和路障的切入，无需保证移动轨迹，达到自行避让路障的进行路障周围的全域割草目的。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、成本低廉，易于推广。

三、能够对路障周围的草皮进行全域切割。

附图说明

附图1为本实用新型一种自行避障全域割草装置的结构示意图。

附图2为本实用新型一种自行避障全域割草装置切割皮带的立体结构图。

附图中

其中零件为：挡板（1），滑动套（2），连接轴（3），导向轮（4），连接杆（5），托轮（6），障碍物（7），支撑杆（8），压缩弹簧（9），限位台（10），支撑轴（11），支撑轮（12），切割皮带（13），传动辊（14），从动轮（15），传动轴（16），主体架（17），传动皮带（18），传动口（19），安装槽（20），连接架（21），弧形拨片（22），保护套（23），割草刀（24），刀架（25），固定销（26），固定架（27）。

具体实施方式：

本实用新型一种自行避障全域割草装置是这样实现的：使用时，将从动轮（15）通过传动皮带（18）和外部动力连接，将固定架（27）和外部前行装置连接，然后将切割皮带（13）放置在草皮上，此时，刀架（25）上的割草刀（24）打开，从一侧对草皮进行切割，当遇到路障时候，将路障卡到相邻的两个割草刀（24）之间，路障表面和弧形拨片（22）先接触，然后沿着弧形拨片（22）外表面，使得弧形拨片（22）进行旋转，带动刀架（25）旋转，将割草刀（24）收起，切割皮带（13）上的割草刀（24）依次经过路障，当经过路障后，割草刀（24）在重力作用下重新展开，对路障后的草皮进行切割，所述连接杆（5）上的压缩弹簧（9）的设计是为了在遇到路障时进行缓冲，所述托轮（6）的设计是为了使切割皮带（13）和路障贴合，避免割草遗漏，所述保护套（23）的作用是为了保护割草刀（24），防止路障对割草刀（24）形成伤害，所述固定架（27）间的宽度大于路障的宽度是为了便于割草的间隙和路障的切入，无需保证移动轨迹，达到自行避让路障的进行路障周围的全域割草目的。