一种果树根系修剪装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，特别涉及一种果树根系修剪装置。

背景技术：

果树是指能提供可供食用果实、种子的植物及其砧木的总称。科学研究表明，很多果实都具有丰富的营养物质，既含有多种维生素和无机盐，也含有糖、淀粉、蛋白质、脂肪、有机酸等成分，是人体生长发育所必须的物质。许多果实及种子还可入药，具有良好的医学疗效，如核桃、荔枝、龙眼等是良好的滋补品；杏仁、桃仁、橘络等是重要的中药材。此外，选栽适宜的果树，不仅可以增加经济收入，而且可以防止水土流失、增加绿色覆盖面积、调节气候，达到绿化、美化、净化环境的效果。因此，果树的种植越来越广泛。

果树种植过程中，常常需要定期对果树的根系进行修剪，控制果树根系的敷设范围，从而实现果树冠层长势的控制，提高果园水肥的利用率低。现有技术中，由于缺乏专门的根系修剪装置，果树需要修剪根系时，常常需要果农亲自手工操作，果农持锄头将预设位置的果树根系锄断(预设位置一般是围绕以果树树干为圆心的圆周)，从而实现果树根系的修剪，如此，果农的劳动强度非常大，而且工作效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种果树根系修剪装置，以便能够通过机械化作业进行果树根系的修剪，在降低人员劳作强度的同时达到控制果树树冠层长势的目的。

本实用新型中所公开的果树根系修剪装置，包括：

机架，所述机架的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；

设置在所述机架后端的行走轮；

设置于所述机架一侧，且用于伸入土壤对果树根系进行修剪的切根刀。

优选地，还包括：

刀具安装架，所述刀具安装架的一端直接或间接铰接于所述机架一侧，其另一端为自由端，所述刀具安装架可在竖直平面内绕其与所述机架的铰接轴旋转；

伸缩式角度调节杆，所述伸缩式角度调节杆的一端与所述刀具安装架的自由端铰接，另一端与所述机架铰接；

设置在所述刀具安装架上的切根刀安装件；

其中，所述切根刀固定设置在所述切根刀安装件上。

优选地，所述切根刀安装件包括：

固连在所述刀具安装架上的安装套；

嵌设在所述安装套内的伸缩臂，所述伸缩臂的端部与所述切根刀连接。

优选地，所述伸缩臂为液压或气压伸缩臂。

优选地，所述机架上还设置有第一横向套管，和套设在所述第一横向套管内，且伸出长度可调的第一安装臂，所述刀具安装架铰接于所述第一安装臂上。

优选地，所述机架包括三角构架主体，和铰接于所述三角构架主体上的行走轮安装架，所述行走轮设置在所述行走轮安装架上，所述根系修剪装置还包括用于调整所述三角构架主体离地高度的伸缩式高度调节杆，所述伸缩式高度调节杆的一端与所述三角构架主体顶端铰接，另一端与所述行走轮安装架铰接。

优选地，还包括设置在所述机架上且用于平衡所述切根刀受阻所产生的扭矩的配重块，所述配重块位于与所述切根刀相对的一侧。

优选地，所述配重块上设置有第二安装臂，所述机架上设置有用于供所述第二安装臂套入的第二横向套管，所述第二安装臂伸入所述第二横向套管内的长度可调。

优选地，还包括用于防止所述刀具安装架过度旋转的限位杆，所述限位杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述刀具安装架铰接。

优选地，所述机架上设置的悬挂机构为三点式悬挂机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的该果树根系修剪装置利用外设动力机械(例如拖拉机)牵引，机架给整个设备提供支撑作用，行走轮带动该根系修剪装置在修剪区域行走，同时切根刀在随机架行走的过程中伸入土壤对果树的根系进行修剪切割，这就实现了对果树根系修剪的机械化作业，能有效降低果农的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的果树根系修剪装置一种角度的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的果树根系修剪装置另一角度的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的果树根系修剪装置的后视图。

其中，1为行走轮，2为切根刀，3为刀具安装架，4为伸缩式角度调节杆，5为安装套，6伸缩臂，7为第一横向套管，8为第一安装臂，9为三角构架主体，10为第二横向套管，11为配重块，12为第二安装臂，13为行走轮安装架，14为伸缩式高度调节杆，15为限位杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型所公开的果树根系修剪装置，包括机架、行走轮1和切根刀2，其中机架作为其他部件的安装基础，机架的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构，行走轮1设置在机架的后端，如图1中所示，切根刀2设置在机架的一侧，在跟随机架向前移动的过程中，切根刀2伸入土壤中对果树的根系进行修剪切割，从而达到修剪果树根系，控制果树树冠层长势的目的。

可以看出，通过将上述果树根系修剪装置挂设在动力机械上，随着动力机械的前行，切根刀2就可自动完成对果树根系的修剪，实现了根系修剪的自动化作业，不仅降低了人员劳动强度，而且还有效提高了作业效率。

为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中所公开的果树根系修剪装置还包括刀具安装架3、切根刀安装件和伸缩式角度调节杆4，如图1和图2(未示出限位杆)中所示，刀具安装架3的一端直接或间接铰接在机架的一侧，机架的另一端为自由端，刀具安装架3可在竖直平面内绕其自身与机架的铰接轴旋转，伸缩式角度调节杆4的一端与刀具安装架3的自由端直接或间接铰接，另一端与机架铰接，切根刀安装件设置在刀具安装架3上，并且切根刀2固定设置在切根刀安装件上。

由于刀具安装架3可在伸缩式角度调节杆4的作用下实现旋转，这就可以使安装在其上的切根刀2的入土角度可调，以便针对不同类型的果树或不同生长期的果树进行适应性调节，更为优选的，切根刀安装件包括安装套5和嵌设在安装套5内的伸缩臂6，伸缩臂6的端部与切根刀2连接，通过伸缩臂6的伸缩，以及伸缩式角度调节杆对角度的调节，可以实现切根刀2入土角度和入土深度的双重调节，伸缩臂6可以为液压伸缩臂也可为气压伸缩臂，当然，在不考虑制造成本和机械复杂程度的前提下，伸缩臂6还可以采用丝杠丝母机构来替代。

请同时参考图1和图2，本实施例中所公开的果树根系修剪装置的机架上还设置有第一横向套管7，和套设在第一横向套管7内，且伸出长度可调的第一安装臂8，刀具安装架3铰接在第一安装臂8上，通过对第一安装臂8伸出长度进行调节，可以使切根刀2在横向上的入土位置实现调节。

需要进行说明的是，在本实用新型实施例中，动力机械(如拖拉机)的行进方向为纵向，且与拖拉机行进方向相同的方向为前方，与拖拉机行进方向垂直的方向为横向。

本实施例中的第一横向套管7和第一安装臂8可以为液压缸与液压杆的配合关系，也可以是第一横向套管7上设置有多个安装孔，第一安装臂8分别与不同安装孔进行安装实现伸出长度的调节。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中的机架包括三角构架主体9，和铰接在三角构架主体9上的行走轮安装架13，行走轮1设置在行走轮安装架13上，并且该果树根系修剪装置还包括用于调整三角构架主体9离地高度的伸缩式高度调节杆14，伸缩式高度调节杆14的一端与三角构架主体9顶端铰接，另一端与行走轮安装架13铰接。通过伸缩式高度调节杆14的伸缩，可以实现对行走轮1离地高度的调节，从而进一步实现对切根刀入土深度的精细调节。

不难理解的是，由于切根刀2被设置在了机架的一侧，因此在切根刀2受阻时容易产生扭矩，导致整个机架发生扭转，为了避免机架倾斜，本实施例中还在机架上设置了用于平衡切根刀2受阻产生的扭矩的配重块11，该配重块11位于与切根刀2相对的一侧。进一步的，配重块11上设置有第二安装臂12，机架上设置有用于供第二安装臂12套入的第二横向套管10，第二安装臂12伸入第二横向套管10内的长度可调，通过调节第二安装臂12伸入第二横向套管10内的长度，可以调节配重块11所产生的平衡扭矩，从而使得切根刀2处于不同切根深度时，配重块11均可保证对果树根系修剪装置起到平衡作用。

为了有效防止刀具安装架3产生过度旋转，本实施例中还设置了限位杆15，限位杆15的一端与机架铰接，另一端与刀具安装架3铰接，如图3中所示。

本实用新型实施例中所公开的果树根系修剪装置，机架上设置的悬挂机构为三点式悬挂机构，三点式悬挂机构设计简单，且可以保证机架稳定的挂接在动力机械上。

以上对本实用新型所提供的果树根系修剪装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。