青饲料收获机自动磨刀装置及自走式青饲料收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的涉及一种青饲料收获机自动磨刀装置及青饲料收获机。

背景技术：

随着畜牧业的迅速发展和玉米种植结构的调整，玉米青贮收获或果穗秸秆兼收等秸秆收获得到快速发展，因此青饲料收获机被广泛应用。青饲料收获机的机身由行进装置、收割台、输送喂入装置、切碎装置和抛送装置组成。青饲料收获机通过行进装置行进，行进过程中通过收割台收割青饲作物，然后由收割台后的输送喂入装置将收割的青饲作物输送到切碎装置中切碎，然后经抛送装置将切碎的青饲作物抛送出。切碎装置一般采用旋转的切碎滚刀和固定的定刀配合进行切碎。切碎滚刀上设置有多个动刀，切碎滚刀旋转后动刀依次与定刀配合将青饲作物切碎，并将碎屑抛送到抛送装置。

当青饲料收获机使用一段时间后，切碎装置的切碎滚刀上的动刀刀刃会出现不同程度的磨损，造成切碎质量差，消耗功率大，此时需要进行对动刀进行磨刀。

现有的青饲料收获机一般采用手动磨刀装置，手动磨刀装置对切碎滚刀上的动刀进行磨刃时，需要人工手动操作，费时费力；同时，由于切碎装置的切碎滚刀上有多把动刀，若将动刀手动一片片磨刃，磨削量很难控制，难以保证切碎滚刀的动平衡。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种青饲料收获机自动磨刀装置，以解决现有技术中利用手动磨刀装置对青饲料收获机的切碎滚刀进行磨刀费时费力，且难以保证切碎滚刀的动平衡的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自走式青饲料收获机，以解决现有技术中青饲料收获机的切碎滚刀磨刀费时费力，且难以保证切碎滚刀的动平衡的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种青饲料收获机自动磨刀装置，其包括：用于连接于青饲料收获机机身的框架；

通过导向机构与所述框架连接的磨刀机构；

连接于所述框架上的伸缩机构；以及

连接于所述伸缩机构的伸缩端且用于驱动所述磨刀机构沿所述导向机构运动的动滑轮。

进一步的，所述动滑轮包括驱动所述磨刀机构沿所述导向机构前进的第一动滑轮，以及驱动所述磨刀机构沿所述导向机构后退的第二动滑轮。

进一步的，所述导向机构与所述伸缩机构平行设置；所述导向机构位于所述伸缩机构前侧；所述磨刀机构位于所述导向机构的前侧。

进一步的，所述磨刀机构包括与所述导向机构连接的伸缩调整单元和连接于所述伸缩调整单元伸缩端的磨刀石。

进一步的，所述导向机构包括两端分别连接于所述框架的滑轨和设置于所述滑轨上的滑块。

进一步的，所述伸缩调整单元包括连接所述滑块前端且内部设有螺纹孔的调整套和与所述调整套的螺纹孔配合的调整杆，所述磨刀石连接于所述调整杆的底端。

进一步的，所述调整杆顶端设有手轮；所述调整杆的轴线与所述滑轨的轴线垂直；所述磨刀石的顶面为磨刀面，所述磨刀石的横截面呈梯形，所述磨刀石的顶面平行于底面，所述磨刀石的顶面宽度小于底面宽度；所述磨刀石的长度方向平行于所述导向机构的导向方向。

进一步的，所述伸缩机构包括；连接于所述框架的导向单元和连接于所述框架的伸缩单元；所述伸缩单元与所述导向单元平行设置；所述动滑轮连接于所述导向单元的导向部。

进一步的，所述导向单元包括两端分别连接于所述框架的导杆和套设于所述导杆上的导套，所述伸缩单元包括连接于所述框架与所述导杆平行设置的液压缸、连接所述液压缸的控制单元以及连接所述控制单元且用于检测所述导套位置的限位传感器，所述液压缸的伸缩杆通过连接轴连接所述导套一端；所述动滑轮包括设于所述连接轴上的第一动滑轮和连接于所述导套另一端的第二动滑轮。

一种自走式青饲料收获机，包括行进装置、收割台、输送喂入装置、具有切碎滚刀的切碎装置和抛送装置，其特征在于：还包括以上任一项所述的青饲料收获机自动磨刀装置。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的青饲料收获机自动磨刀装置通过切碎滚刀旋转，切碎滚刀上的刀片依次与磨刀机构接触，实现刀片的磨刃；无须拆卸，操作简单；磨刀机构在每片刀片上的磨削量相同保证切碎滚刀的动平衡。本实用新型的自走式青饲料收获机采用上述青饲料收获机自动磨刀装置，磨刀操作简单，磨刀后切碎滚刀的动平衡好。

附图说明

图1为本实用新型的青饲料收获机自动磨刀装置的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的青饲料收获机自动磨刀装置的磨刀机构的主视图；

图5为图4的侧视图。

图中：1-框架、2-导向机构、21-滑轨、22-滑块、3-磨刀机构、31-调整套、32-调整杆、33-手轮、34-磨刀石、4-伸缩机构、41-导杆、42-导套、43-液压缸、5-第一动滑轮、6-第二动滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置及青饲料收获机进行说明。

如图1至图5所示，一种青饲料收获机自动磨刀装置，其包括：用于连接于青饲料收获机机身的框架1；

通过导向机构2与所述框架1连接的磨刀机构3；

连接于所述框架1上的伸缩机构4；以及

连接于所述伸缩机构4的伸缩端且用于驱动所述磨刀机构3沿所述导向机构2运动的动滑轮。

本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置，与现有技术相比，通过切碎滚刀旋转，切碎滚刀上的刀片依次与磨刀机构3接触，实现刀片的磨刃；无须拆卸，操作简单；磨刀机构3在每片刀片上的磨削量相同保证切碎滚刀的动平衡。

具体的，切碎滚刀整体呈圆柱形，侧面上依次排列刀片，切碎时沿轴线旋转。本实用新型的青饲料收获机自动磨刀装置，安装在切碎滚刀侧面，磨刀机构3与刀片接触，通过切碎滚刀自身旋转将圆周上的每片刀片均匀磨刃，导向机构2和伸缩机构4带动磨刀机构3沿切碎滚刀的轴向运动，将刀片完全磨刃。框架1用于与青饲料收获机机身连接，可以连接在切碎装置的外壳上。导向机构2可采用滑块22滑轨21机构，滑轨21固定在框架1上；导向机构2也可以采用滑杆滑套机构。伸缩机构4可以采用液压缸43，一端连接在框架1上，另一端连接动滑轮。动滑轮可采用若干个的动滑轮。动滑轮安装在伸缩机构4的伸缩端上，绳索绕过动滑轮，绳索的两端分别连接在磨刀机构3和框架1上。伸缩机构4伸缩，通过绳索连接框架1和磨刀机构3，驱动磨刀机构3沿导向机构2运动。利用动滑轮的原理，使伸缩机构4伸缩较小的长度即可驱动磨刀机构3沿导向机构2运动较远的距离，使得磨刀机构3能够在导向机构2的整个长度上运动，避免了单独使用伸缩机构4驱动，磨刀机构3运动范围受限的情况。

进一步的，如图1至图3所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述动滑轮包括驱动所述磨刀机构3沿所述导向机构2前进的第一动滑轮5，以及驱动所述磨刀机构3沿所述导向机构2后退的第二动滑轮6。设置第一动滑轮5和第二动滑轮6分别负责磨刀机构3前进和后退，利用一组伸缩机构4实现导向机构2的前进和后退，结构简单紧凑。具体的，伸缩机构4的伸缩端上安装第一动滑轮5和第二动滑轮6。伸缩机构4一端安装在框架1的一侧。第一动滑轮5上的绳索一端连接在磨刀机构3的背面，另一端连接在框架1安装伸缩机构4的一侧；第二动滑轮6上的绳索一端连接在磨刀机构3的背面，另一端连接在框架1另一侧。伸缩机构4伸缩时，第一动滑轮5和第二动滑轮6随伸缩机构4的伸缩端运动，由于绳索一端固定在框架1上，绳索连接磨刀机构3的一端驱动磨刀机构3沿导向机构2前进或后退。由动滑轮原理可知，伸缩机构4伸缩较小的长度，便可驱动磨刀机构3沿所述导向机构2运动较长的距离，

进一步的，如图1至图3所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述导向机构2与所述伸缩机构4平行设置；所述导向机构2位于所述伸缩机构4前侧；所述磨刀机构3位于所述导向机构2的前侧。导向机构2与所述伸缩机构4平行设置，使受力更合理，动滑轮的驱动更稳定。使磨刀机构3位于导向机构2和伸缩机构4的前侧，更便于磨刀机构3与切碎滚刀的位置布置；同时防止磨刀时，碎屑进入导向机构2和伸缩机构4，造成磨损。

进一步的，如图1至图5所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述磨刀机构3包括与所述导向机构2连接的伸缩调整单元和连接于所述伸缩调整单元伸缩端的磨刀石34。伸缩调整单元的伸缩方向与导向机构2的运动方向垂直，调整磨刀石34与切碎滚刀的刀片的接触，更便于控制磨削量。

进一步的，如图1至图5所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述导向机构2包括两端分别连接于所述框架1的滑轨21和设置于所述滑轨21上的滑块22。滑轨21与伸缩机构4平行设置，伸缩调整单元安装在滑块22上。

进一步的，如图1至图5所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述伸缩调整单元包括连接所述滑块22前端且内部设有螺纹孔的调整套31和与所述调整套31的螺纹孔配合的调整杆32，所述磨刀石34连接于所述调整杆32的底端。调整杆32通过螺纹与调整套31配合，通过手轮33旋动调整杆32，调整杆32下端的磨刀石34与切碎滚刀轴线的距离增大或减小，控制磨削量。调整杆32和调整套31的螺纹配合可以实现自锁。

进一步的，如图1至图5所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述调整杆32顶端设有手轮33；所述调整杆32的轴线与所述滑轨21的轴线垂直；所述磨刀石34的顶面为磨刀面，所述磨刀石34的横截面呈梯形，所述磨刀石34的顶面平行于底面，所述磨刀石34的顶面宽度小于底面宽度；所述磨刀石34的长度方向平行于所述导向机构2的导向方向。磨刀石34的长度方向平行于导向机构2。使得磨刀石34在切碎滚刀轴线方向上的磨刃效率更高。

进一步的，如图1至图3所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述伸缩机构4包括；连接于所述框架1的导向单元和连接于所述框架1的伸缩单元；所述伸缩单元与所述导向单元平行设置；所述动滑轮连接于所述导向单元的导向部。伸缩单元和导向单元的设置保证伸缩机构4的伸缩端平稳，伸缩方向稳定。伸缩单元可采用油缸、气缸等，导向单元可采用导轨滑块机构或滑杆滑套机构，若采用导轨滑块机构则动滑轮安装在滑块上。

进一步的，如图1至图3所示，作为本实用新型提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述导向单元包括两端分别连接于所述框架1的导杆41和套设于所述导杆41上的导套42，所述伸缩单元包括连接于所述框架1且与所述导杆41平行设置的液压缸43、连接所述液压缸的控制单元以及连接所述控制单元且用于检测所述导套42位置的限位传感器，所述液压缸43的伸缩杆通过连接轴连接所述导套42一端；所述动滑轮包括设于所述连接轴上的第一动滑轮5和连接于所述导套42另一端的第二动滑轮6。控制单元和限位传感器用于监测导套42的位置，将磨刀机构3在导向机构2上的运动范围限制在切碎滚刀的刀片范围内，提高磨刀效率，防止碰撞。设置第一动滑轮5和第二动滑轮6分别负责磨刀机构3前进和后退，利用一组伸缩机构4实现导向机构2的前进和后退，结构简单紧凑。具体的，限位传感器安装在导杆41的两端。导套42上安装第一动滑轮5和第二动滑轮6，第一动滑轮5和第二动滑轮6转轴平行。液压缸43一端安装在框架1的一侧。第一动滑轮5上的绳索一端连接在磨刀机构3的背面，另一端连接在框架1安装液压缸43的一侧；第二动滑轮6上的绳索一端连接在磨刀机构3的背面，另一端连接在框架1另一侧。伸缩机构4伸缩时，第一动滑轮5和第二动滑轮6随液压缸43的伸缩端运动，由于绳索一端固定在框架1上，绳索连接磨刀机构3的一端驱动磨刀机构3沿导向机构2前进或后退。由动滑轮原理可知，伸缩机构4伸缩较小的长度，便可驱动磨刀机构3沿所述导向机构2运动较长的距离，

作为本实用新型提供的自走式青饲料收获机的一种具体实施方式，一种自走式青饲料收获机，包括行进装置、收割台、输送喂入装置、具有切碎滚刀的切碎装置和抛送装置，其还包括以上任意一项所述的青饲料收获机自动磨刀装置。青饲料收获机自动磨刀装置安装在切碎装置上，青饲料收获机自动磨刀装置的磨刀机构3对准切碎滚刀的刀片，与切碎滚刀配合。

上述各具体实施方式中未作具体说明的技术特征，可以与其他具体实施方式中的技术特征相同。

上述各具体实施方式的说明中所提及的“上方”、“下方”等相对位置概念，应当理解为本实用新型的具体实施方式在常规状态下的位置关系，其仅仅用于对具体实施方式进行清楚的说明，并不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。