一种植保无人机的药箱、电池组和机架的装配结构的制作方法

本实用新型属于无人机的配件领域，具体涉及一种植保无人机的药箱、电池组和机架的装配结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机作为新兴技术产品,已经逐渐运用于农业、种植业、园林环保等领域，虽然技术已趋于成熟，但在现如今的植保无人机产品中，在制造、组装及使用过程中，依然存在一些问题或缺陷，比如：1、无人机的主体基本都是采用一体式结构，即无人机的飞行控制系统、导航系统、电池、各类控制器和传感器以及药箱等都是集成内置在机壳内，装卸时极为不便，并且当单一电器件损坏时，需要拆卸整个机壳方可进行更换，极为麻烦，费时费力，且也不利于维修维护。2、无人机由于电器件较多，因此走线复杂，极易造成线路相互缠绕，极其混乱，不利于故障排查和检修，甚至会造成线路损坏引起的整体电器件故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述无人机的主体由于采用一体式结构导致各个器件之间装卸极为不便的问题，本实用新型提供一种装卸方便的植保无人机的药箱、电池组和机架的装配结构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种植保无人机的药箱、电池组和机架的装配结构,包括两个对称设置在机架上的控制器安装盒及连接在两个控制器安装盒之间的两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，所述药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，所述药箱中部内凹形成有安装槽，所述电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有所述滑轮组。

进一步的,其特征在于:所述控制器安装盒、连接管件均为两端开口、内部中空的空腔结构。

进一步的,所述电池组两端的连接管件相对设置有电源线插口，电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，所述电池组设置有与电源线插口连接的连接头。

进一步的,所述连接管件由多个套接管相互套接组成，套接管任意一端沿长度方向设置有套接管开口槽，所述套接管开口槽开口端外侧对称设置有带通孔的套接管连接部，套接管连接部之间可通过贯穿其通孔的套接管连接件将相互套接的套接管固定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用模块化结构装配无人机，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。

2、本实用新型的控制器安装盒、连接管件均为两端开口、内部中空的空腔结构，从而安装盒在方便安装电器件的同时，电器件走线、电池组走线均可通过连接管件和悬臂内部走线，避免线路暴露在外而损坏，并且内部走线连接方便、分类清晰，便于装配和检修。

3、本实用新型通过设置电源线插口与电池组直连，并且电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，从而在完成装配的过程中同时实现了线路连接，无需再行连接电路，不仅简化了装配工艺，方便了线路排查，并且也方便了装卸和维护维修。

4、本实用新型连接管件为拼接式结构，从而可根据喷洒和环境需求，装配不同尺寸的无人机使用，无人机使用更为广泛，并且在检修时也便于拆卸和线路检修。

附图说明

图1是机架主体的结构示意图；

图2是药箱的结构示意图；

图3是套接管的结构示意图；

图中标记：22、滑轮组；23、电源线插口；24、连接管件；25、控制器安装盒；26、安装槽；27、套接管；28、套接管连接部。

具体实施方式

下面结合图1～3对本发明作详细说明。

实施例一：

如图1所示，一种植保无人机的药箱、电池组和机架的装配结构,包括两个对称设置在机架上的控制器安装盒25及连接在两个控制器安装盒25之间的两个连接管件24，两个连接管件24相对的侧面均设置有多组滑轮组22，所述药箱设置在两个连接管件24之间且侧面与滑轮组22内滑轮接触，所述药箱中部内凹形成有安装槽26，所述电池组设置在安装槽26内，且电池组两端的连接管件24对应有所述滑轮组22。

本实施例中，控制器安装盒25、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在无人机上，结构分类设置，装卸方法简单，并且方形机架内侧设置滑轮组22，三者在装卸时也极为方便，同时，两个控制器安装盒25内分别安装所需的飞控系统、导航系统、灌溉控制系统等，每个系统单独设置在控制器安装盒25，方便了加工、装卸和维护维修，并且线路清楚不混乱，可减少线路混乱带来的危害。

实施例二：

为进一步优化线路，实施例一中所述控制器安装盒25、连接管件24均为两端开口、内部中空的空腔结构。电器件的连接线路可通过连接管件24内部设置，方便布线和检修。

实施例三：

为进一步优化装配问题，实施例一或二中所述电池组两端的连接管件24相对设置有电源线插口23，电源线插口23与控制器安装盒25内的电器件连接，所述电池组设置有与电源线插口23连接的连接头。

本实施例通过设置电源线插口23直接与电池组1配合连接，在装配电池组的同时即完成了电路线的连接，从而简化了电器件的连接，节约了装配时间，也便于后续维护维修。

实施例四：

为进一步优化各个配件的装配问题，实施例一中所述连接管件24由多个套接管27相互套接组成，套接管27任意一端沿长度方向设置有套接管开口槽，所述套接管开口槽开口端外侧对称设置有带通孔的套接管连接部28，套接管连接部28之间可通过贯穿其通孔的套接管连接件将相互套接的套接管27固定。

本实施例中套接管27相互套接，可组成不同长度的连接管件24，从而可以根据使用环境、灌溉量等改变无人机尺寸，保证不同使用环境的需求。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。