联合收割机的制作方法

本发明涉及具备产量传感器的联合收割机，该产量传感器能够计测在谷粒储存部中储存的谷粒的谷粒储存量。

背景技术

现有的联合收割机例如记载于专利文献1。在该联合收割机中，在行驶机体的割取行驶中，当基于产量传感器(在同文献中为“称重传感器”)进行的计测而判定为谷粒储存部(在同文献中为“谷粒箱”)已储存设定量的谷粒时，对作业者进行该内容的通知。该设定量被设为谷粒储存部的装满量以下的值，操作者根据干燥机的空余量等手动设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-118858号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

但是，在上述现有技术中，在作业者手动设定设定量时，产生操作者自己询问并确认干燥机的空余量的劳动量。进一步地，在干燥机的空余量较多，需要利用联合收割机进行多次谷粒的收割作业和排出作业的情况下，作业者必须手动变更设定量。因此，作业者的劳动量变多。

另外，在上述现有技术中，在基于产量传感器进行的计测结果来计算与干燥机的空余量对应的谷粒的收割总量时，如果将振动等干扰因素较多的割取行驶中的计测结果多个相加来求出收割总量的话，则谷粒的实际的收割量存在相对于计算的收割总量偏差较大的可能性。

鉴于上述实际情况，希望提供在减少作业者的劳动量的同时，能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒的联合收割机。

用于解决问题的方案

本发明的联合收割机的特征在于，具备：

产量传感器，其能够计测在谷粒储存部中储存的谷粒的谷粒储存量；

通信部，其能够与外部的干燥机进行通信；

设定部，其能够基于所述干燥机要求的要求谷粒量来设定目标储存量；

推算部，其基于由所述产量传感器计测的所述谷粒储存量来推算收割总量；

通过所述产量传感器，能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测所述谷粒储存量的第一计测、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测所述谷粒储存量的第二计测；

所述推算部基于由所述第一计测的第一计测量以及由所述第二计测的第二计测量来推算所述收割总量，

并具备：判定部，其判定所述收割总量是否超过所述目标储存量；

通知部，其在通过所述判定部判定为所述收割总量已超过所述目标储存量时，进行完成通知。

根据本发明，当从通信部接收与干燥机的空余量对应的干燥机要求的要求谷粒量时，基于接收的要求谷粒量来自动地设定目标储存量。基于利用产量传感器计测的谷粒储存量来自动地推算收割总量，当该推算的收割总量超过目标储存量时，进行完成通知，由此，作业者能够简单地认识到整个收割作业已完成。由此，节省手动设定等作业，能够使作业者的劳动量变少。

此处，设定的目标储存量存在超过谷粒储存部的装满量的情况和在谷粒存储部的装满量以下的情况。

例如，在目标储存量超过谷粒储存部的装满量的情况下，首先使收割作业进行到谷粒储存部装满(或者接近装满)为止，将行驶机体设为停止状态以在振动等干扰较少的状态下进行由人为操作的第二计测以后，进行谷粒的排出作业。在该第二计测进行的第二计测量和谷粒储存部的装满量的合计值未达到目标储存量的情况下，再进行相同的作业。然后，重复进行这样的收割作业和排出作业，直到一个以上的第二计测量和谷粒储存部的装满量的合计值为目标储存量以上为止。当一个以上的第二计测量和谷粒储存部的装满量的合计值为目标储存量以上时，进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测，当作为一个以上的第二计测量和实时地变化的第一计测量的合计值的收割总量超过目标储存量时，对作业者进行完成通知。由此，能够以精度良好地收割了目标储存量的谷粒的状态来完成整个收割作业。

另外，例如，在目标储存量为谷粒储存部的装满量以下的情况下，从头开始进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测，当作为第一计测量的收割总量超过目标储存量时，对作业者进行完成通知。

这样，基于由第一计测的第一计测量以及由第二计测的第二计测量来推算收割总量，但在基于干燥机的要求谷粒量而设定的目标储存量较多的情况下，除了第一计测量以外，还将比第一计测量的精度高的第二计测量用于相当于目标储存量的收割总量的推算，因此谷粒的实际的收割量不易偏离目标储存量，其结果，能够根据干燥机的空余量，以过量或不足较少的状态来收割适当的量的谷粒。

这样，本发明在减少作业者的劳动量的同时，能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒。

在本发明中，优选的是，

所述设定部能够设定比所述目标储存量少的预备目标量，

当所述收割总量超过所述预备目标量时，进行与所述完成通知不同的预备通知。

根据本结构，通过预备通知，作业者能够易于把握整个收割作业即将完成，能够提高作业的预测性。

在本发明中，优选的是，

在所述收割总量处于所述目标储存量和所述预备目标量之间的状态下，当测定割取部的谷秆的谷秆传感器为非检测状态时，进行与所述完成通知和所述预备通知不同的通知。

根据本结构，在收割总量还差一些就即将到达目标储存量的阶段，当知道谷杆传感器为非检测状态且行驶机体已经割取完毕田地内的割取路径时，能够促使作业者不进入下一个割取路径而中止收割作业。由此，易于避免超过干燥机的空余量而过度收割谷粒。

在本发明中，优选的是，具备：

割取离合器，其接通或断开向割取部的动力传递；

脱粒离合器，其接通或断开向脱粒装置部的动力传递；

在所述收割总量处于所述目标储存量和所述预备目标量之间的状态下，当测定割取部的谷秆的谷秆传感器为非检测状态时，将所述割取离合器以及所述脱粒离合器设为断开状态。

根据本结构，在收割总量还差一些就即将到达目标储存量的阶段，当知道谷杆传感器为非检测状态且行驶机体已经割取完毕田地内的割取路径时，割取离合器以及脱粒离合器变为断开状态，从而成为无法进入下一个割取路径的状态，能够强行中止收割作业。由此，能够恰当地避免超过干燥机的空余量而过度收割谷粒。

附图说明

图1是联合收割机的整体侧视图。

图2是联合收割机的整体俯视图。

图3是示出收割管理系统的整体结构的示意图。

图4是示出收割管理系统的具体结构的一个例子的框图。

图5是说明在目标储存量超过装满量的情况下的收割总量的推算方法等的流程图。

图6是说明在目标储存量为装满量以下的情况下的收割总量的推算方法等的流程图。

图7是对进入警告通知进行说明的俯视观察示意图。

图8是对第二计测的禁止标识的解除进行说明的俯视观察示意图。

具体实施方式

[关于联合收割机的概要结构]

在以下的说明中，图2中所示的附图标记f为“前”，附图标记b为“后”，附图标记l为“左”，附图标记r为“右”。

如图1、图2所示，在联合收割机a中，具备能够通过左右一对履带式的行驶装置1自行行驶的行驶机体。在行驶机体中，具备：作为动力源的发动机2、供作业者进行驾驶操作的驾驶部3、在使行驶机体行驶的同时割取种植谷秆的割取部4、对割取谷秆进行脱粒处理的脱粒装置5、储存被脱粒装置5脱粒处理的谷粒的集谷箱6(“谷粒储存部”的一个例子)、能够将集谷箱6内的谷粒向机外排出的卸谷装置7等。联合收割机a构成为利用脱粒装置5仅对割取谷秆的穗梢进行脱粒处理的半喂入型。

如图1、图2、图4所示，在联合收割机a中，具备能够计测在集谷箱6中储存的谷粒的谷粒储存量的称重传感器8(“产量传感器”的一个例子)。称重传感器8能够计测重量。在联合收割机a中，具备通过人为操作来指示由称重传感器8进行的计测的计测开关9。

另外，如图1、图2、图4所示，在联合收割机a中，具备能够计测投入到集谷箱6的谷粒的品质数据的味道传感器10。在品质数据中，包括谷粒的水分值、谷粒的蛋白质值等数据。也就是说，味道传感器10能够作为检测在集谷箱6中储存的谷粒的水分值的水分传感器来使用。在联合收割机a中，具备作为测定储存在集谷箱6内的谷粒到达装满的情况的水平传感器的装满传感器11。装满传感器11在存储有比达到作为集谷箱6可收容的机械性的极限的装满情况稍微少的量的谷粒的阶段下，测定到集谷箱6的装满。在联合收割机a中，具备测定行驶机体的车速的车速传感器12。在联合收割机a中，具备测定割取部4的谷秆的谷秆传感器13。

另外，如图4所示，在联合收割机a中，具备接通或断开从发动机2对割取部4的动力传递的割取离合器14。在联合收割机a中，具备接通或断开从发动机2对脱粒装置5的动力传递的脱粒离合器15。

另外，如图4所示，在联合收割机a的行驶机体中，具备对信息进行视觉显示从而能够进行通知的车载显示器16、能够利用声音对信息进行通知的蜂鸣器装置17等。

[关于收割管理系统]

如图3所示，构建收割管理系统，该收割管理系统包括进行谷粒的收割作业的多个联合收割机a、收集并管理信息的管理中心g、进行谷粒的干燥处理的多个干燥设施c。在各干燥设施c中，各自具备能够单独设定干燥条件的多个干燥机c1。

[关于联合收割机的控制系统]

如图4所示，在联合收割机a的控制系统中，编入移动通信终端20，该移动通信终端20是能够经由公共lan(局域网)、移动电话线、因特网等通信网络与外部通信的可搬运的计算机。作为移动通信终端20，能够使用智能手机、平板终端、笔记本电脑等各种终端。在移动通信终端20中，具备能够对信息进行视觉显示的终端显示器21、能够输出声音的终端扬声器22等。

在联合收割机a的控制系统中，在行驶机体侧，具备机体侧近距离通信部23、行驶状态检测部24、干燥请求部25、设定部26、比较部27、产量计测部28、推算部29、判定部30、标识监控部31、显示控制部32、通知部33等。这些功能部编入由计算机构成的控制装置。称重传感器8、计测开关9、味道传感器10、装满传感器11、车速传感器12、谷秆传感器13、割取离合器14、脱粒离合器15、机体侧近距离通信部23、行驶状态检测部24、干燥请求部25、设定部26、比较部27、产量计测部28、推算部29、判定部30、标识监控部31、显示控制部32、通知部33、车载显示器16、蜂鸣器装置17通过车载lan能够使用can(控制器局域网络)通信进行数据交换地总线连接。

另外，如图4所示，在联合收割机a的控制系统中，在移动通信终端20侧，具备终端侧近距离通信部34、远距离通信部35(相当于“通信部”)等。终端侧近距离通信部34、远距离通信部35、终端显示器21、终端扬声器22能够进行数据交换地总线连接。

如图4所示的机体侧近距离通信部23和移动通信终端20的终端侧近距离通信部34能够使用近距离无线通信或有线连接等进行数据交换地连接。作为近距离无线通信的通信规格，能够使用wi-fi、蓝牙(注册商标)等。

联合收割机a通过移动通信终端20的远距离通信部35，经由管理中心g，能够与外部的干燥机c1进行通信。

图4中所示的行驶状态检测部24基于谷秆传感器13的状态、脱粒离合器15的状态、车速传感器12的检测结果，测定是割取行驶状态还是非割取行驶状态。例如，在谷秆传感器13为检测状态、脱粒离合器15为接通状态、通过车速传感器12检测到车速大于零的情况下，检测为割取行驶状态，在除此以外的情况下，检测为非割取行驶状态。

图4中所示的干燥请求部25在最初割取开始时，获得通过味道传感器10测定到的田地的谷粒的水分值的数据，将该水分值的数据发送到管理中心g，向管理中心g请求成为接收处的干燥机c1的选择以及干燥机c1中的要求谷粒量的发送。

图4中所示的设定部26能够基于干燥机c1要求的要求谷粒量来设定目标储存量mi。另外，设定部26能够设定比目标储存量mi少的预备目标量mp(参照图5、图6)。

图4中所示的比较部27对目标储存量mi和集谷箱6中的谷粒的装满量mf进行比较，并判定目标储存量mi是否超过装满量mf，该目标储存量mi从一个或多个干燥机c1的要求谷粒量而求出。

图4中所示的产量计测部28能够通过称重传感器8，来进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测(实时计测)储存在集谷箱6中的谷粒储存量的第一计测u1。另外，除了第一计测u1以外，产量计测部28能够通过称量传感器8，来进行在行驶机体的停止状态下基于计测开关9的人为操作来计测谷粒储存量的第二计测u2(参照图5、图6)。

图4中所示的推算部29基于通过称重传感器8计测的谷粒储存量来推算收割总量。推算部29基于由第一计测u1的第一计测量m1以及由第二计测u2的第二计测量m2来推算收割总量(参照图5、图6)。

图4中所示的判定部30判定利用推算部29推算的收割总量是否超过目标储存量mi。另外，判定部30还判定利用推算部29推算的收割总量是否超过预备目标量mp。预备目标量mp是比目标储存量mi少的量。

图4中所示的标识监控部31监控禁止第二计测u2的禁止标识。关于禁止标识，在后文叙述。

图4中所示的显示控制部32能够在车载显示器16和终端显示器21中显示信息。通过显示控制部32，在割取行驶中，由第一计测u1的第一计测量m1实时显示在车载显示器16和终端显示器21中。

图4中所示的通知部33能够通过终端显示器21、终端扬声器22、车载显示器16、蜂鸣器装置17等进行各种通知。作为各种通知，可以列举装满通知t1、预备通知t2、完成通知t3、进入警告通知t4等。

如图5所示，当因装满传感器11的测定结果而输入集谷箱6已装满的信息时，通知部33进行装满通知t1。另外，当收割总量超过预备目标量mp时，通知部33进行与装满通知t1和完成通知t3不同的预备通知t2。在通过判定部30判定收割总量已超过目标储存量mi时，通知部33进行与装满通知t1和预备通知t2不同的完成通知t3。另外，在收割总量处于目标储存量mi和预备目标量mp之间的状态下，当测定割取部4的谷秆的谷秆传感器13为非检测状态时，通知部33进行与装满通知t1、完成通知t3、预备通知t2不同的通知即进入警告通知t4(参照图7)。

图4中所示的远距离通信部35能够经由因特网等通信网络而在与管理中心g等外部之间进行数据的通信。

[关于干燥设施]

在图3、图4中所示的干燥设施c中，具备进行各干燥机c1的状态的监控和控制等的监控计算机38、经由中心通信部40和因特网等通信网络而连接的设施通信部39等。监控计算机38监控适合各干燥机c1的粘附(日文：張り込み)的谷粒的水分值等干燥条件和干燥机c1的空余量(要求谷粒量)等。监控计算机38根据来自管理中心g的要求，通过设施通信部39，发送选择的干燥机c1的要求谷粒量。

[关于管理中心]

在图3、图4中所示的管理中心g中，具备具有与外部的通信功能的中心通信部40、进行各种信息处理的服务器41。服务器41例如由云服务器构成。服务器41通过中心通信部40，能够在各联合收割机a的远距离通信部35、各干燥设施c的设施通信部39之间进行数据的接收发送。在服务器41中，对每台联合收割机a随时更新并存储从联合收割机a发送的谷粒的实际的收割量的信息。另外，在服务器41中，随时更新并存储从各干燥设施c发送来的各干燥机c1的水分值、空余量(要求谷粒量)。

[关于收割作业的工序的一个例子]

图4中所示的服务器41随时接收从各干燥设施c的监控计算机38分配给各干燥机c1的谷粒的水分值以及当前的空余量的信息，并对信息进行更新存储。

图1、图2等中所示的联合收割机a在从最初开始作业之后进行规定距离的割取行驶时，通过干燥请求部25，基于味道传感器10的测定结果，求出在田地中收割的谷粒的水分值的数据。接下来，联合收割机a的干燥请求部25将该水分值的数据发送到管理中心g，请求发送接收处的干燥机c1的信息。

管理中心g的服务器41根据从联合收割机a接收的水分值的数据，选择对适合于该水分值的数据的水分值的谷粒进行干燥的干燥机c1，并将干燥机c1分配给联合收割机a并存储。该情况下，分配给一个联合收割机a的干燥机c1的数量可以是一个，也可以是多个。这样，管理中心g基于谷粒的水分值，将各干燥设施c的干燥机c1的空余量(要求谷粒量)分给各联合收割机a。然后，管理中心g将选择的干燥机c1的空余量(要求谷粒量)发送到联合收割机a。

联合收割机a通过图4中所示的设定部26，根据从管理中心g接收的干燥机c1的要求谷粒量，来设定目标储存量mi。此时，通过设定部26，还设定比目标储存量mi少的预备目标量mp。

此处，在被分配的干燥机c1为一个的情况下，通过设定部26设定的目标储存量mi被设定为与该干燥机c1的要求谷粒量相等的量或稍微少的量。另一方面，在被分配的干燥机c1为多个的情况下，设定的目标储存量mi被设定为与多个干燥机c1的要求谷粒量的合计值相等的量或稍微少的量。

联合收割机a通过图4中所示的比较部27，判定设定的目标储存量mi是否超过集谷箱6的装满量mf。

[关于目标储存量超过集谷箱的装满量的情况]

如图5中作为一个例子所示，在目标储存量mi超过作为集谷箱6中的可收容的机械性的极限的装满量mf的情况下，需要多次收割作业和排出作业。首先，当在集谷箱6内谷粒储存到装满传感器11的位置时，进行通过通知部33的装满通知t1。进行第一计测u1，直到进行装满通知t1为止，由第一计测u1的第一计测量m1通过显示控制部32在车载显示器16和终端显示器21上实时地显示。但是，该情况下的第一计测量m1在推算部29进行的收割总量的计算中不使用。

当进行由通知部33的装满通知t1时，作业者中止收割作业，使行驶机体停止，操作计测开关9，进行第二计测u2。在按压计测开关9时，左右行驶装置1的升降机构进行动作从而使集谷箱6的底面为水平状态，卸谷装置7被自动操作至收容位置。与由割取行驶导致的振动等的干扰较多的第一计测u1的计测结果即第一计测量m1相比，像这样在使行驶机体为停止状态的一定姿态的状态下进行的第二计测u2的计测结果即第二计测量m2的计测结果的精度高。该第二计测量m2经由远距离通信部35等发送到管理中心g，并存储在服务器41中。当第二计测u2完成时，集谷箱6内的谷粒通过卸谷装置7被排出。

在第二计测量m2和集谷箱6的装满量mf的合计值没有达到目标储存量mi的情况下，还需要二次以上的收割作业和排出作业。因此，如图5所示，重新开始收割作业，进行同样的作业。

在一个以上的第二计测量m2和集谷箱6的装满量mf的合计值超过目标储存量mi时，在推算部29中，将累积了一个以上的第二计测量m2的合计值和第一计测量m1的合计值设为收割总量。当通过判定部30判定为利用推算部29推算的收割总量超过预备目标量mp时，通过通知部33进行预备通知t2。而且，当利用推算部29推算的收割总量通过判定部30判定为超过目标储存量mi时，通过通知部33进行完成通知t3。

当确认完成通知t3时，作业者中止收割作业，使行驶机体停止。由此，完成整个收割作业。然后，操作计测开关9以进行第二计测u2。由该第二计测u2的第二计测量m2被发送到管理中心g，并存储在服务器41中。将这些两个以上的第二计测量m2相加的合计值作为联合收割机a收割的谷粒的实际的收割量而存储在服务器41中。

[关于目标储存量为集谷箱的装满量以下的情况]

如图6所示，在目标储存量mi为集谷箱6的装满量mf以下的情况下，仅一次收割作业即完成整个收割作业。在目标储存量mi超过集谷箱6的装满量mf的情况下，在推算部29中，由第一计测u1的第一计测量m1保持原样被设为收割总量。当利用推算部29推算的收割总量在判定部30中判定为超过预备目标量mp时，通过通知部33进行预备通知t2。而且，当利用推算部29推算的收割总量通过判定部30判定为超过目标储存量mi时，通过通知部33进行完成通知t3。当进行由通知部33的完成通知t3时，作业者中止收割作业，使行驶机体停止，操作计测开关9，进行第二计测u2。当按下计测开关9时，行驶机体成为停止状态的一定姿态的状态。然后，该第二计测量m2经由远距离通信部35等发送到管理中心g，并存储在服务器41中。当第二计测u2完成时，集谷箱6内的谷粒通过卸谷装置7被排出。

这样，基于在田地收割的谷粒的水分值而自动地选择谷粒的接收处的干燥机c1并分配给联合收割机a，当达到与干燥机c1的空余量(要求谷粒量)对应的目标储存量mi时，通过完成通知t3，向作业者通知整个收割作业已完成，因此能够减少操纵联合收割机a的作业者等的劳动量。

进一步地，在目标储存量mi超过集谷箱6的装满量mf的情况下，对使行驶机体停止而获得精度好的计测结果的第二计测量m2进行累积，将第二计测量m2和大致实时的第一计测量m1相加，进行与目标储存量mi的比较来求出收割总量。由此，谷粒的实际收割量不易偏离目标储存量mi，从而能够避免收割超过干燥机c1的空余量(要求谷粒量)的谷粒这样的不良情况。

[关于进入警告通知]

如图7所示，在联合收割机a的割取行驶中，在通过推算部29推算的收割总量处于目标储存量mi和预备目标量mp之间的状态下，当测定割取部4的谷秆的谷秆传感器13为非检测状态时，进行与装满通知t1、预备通知t2、完成通知t3不同的通知即进入警告通知t4。

由此，在联合收割机a割取完毕田地的割取路径时，在到达目标储存量mi为止的谷粒量剩余较少的情况下，通过进入警告通知t4，促使作业者不进入下一个割取路径而中止收割作业。由此，能够避免产生在进入到下一个割取路径之后立刻达到目标储存量mi而要使行驶机体后退的劳动量。另外，能够避免发生谷粒收割超过目标储存量mi，从而无法全部进入接收处的干燥机c1的不良情况。

[第二计测的禁止标识]

一旦谷粒从集谷箱6排出，就通过标识监控部31(参照图4)来设定禁止第二计测u2的禁止标识。在设定了禁止标识的状态下，计测开关9的操作变为无效，即使计测开关9被操作，也不会开始第二计测u2。当通过标识监控部(参照图4)解除禁止标识的设定时，计测开关9的操作变为有效，从而能够开始第二计测u2。当接下来再次作业开始之后的累积的割取行驶的距离超过设定距离(例如，10米)时，该禁止标识的设定被解除。

举出具体例的话，例如如图8所示，例如在田地的角落等存在比较窄的范围的未割取区域，从而存在重复割取行驶(前进)p1、p3、p5和非割取行驶(后退)p2、p4来进行收割作业的情况。需要说明的是，通过行驶状态检测部24(参照图4)来检测行驶机体的行驶状态是割取行驶状态还是非割取行驶状态。该情况下，即使一个一个的割取行驶p1、p3、p5的距离各自不满足设定距离，当将割取行驶p1、p3、p5的距离累积的距离超过设定距离时，禁止标识被解除，从而能够进行第二计测u2。

以往，在从作业开始并连续地进行割取行驶的距离超过设定距离时，该禁止标识的设定被解除，但在上述这样的较窄的范围内进行割取作业的情况下，存在禁止标识的设定一直不被解除，从而维持无法进行第二计测u2的状态的风险。但是，在本实施方式中，如上述这样，当开始作业之后的累积的割取行驶的距离超过设定距离时，禁止标识的设定被解除，因此能够避免产生这样的不良情况。

[其他实施方式]

以下，示例变更了上述实施方式的一部分的其他实施方式。只要不产生矛盾，上述实施方式以及各其他实施方式就能够选择多个并组合。需要说明的是，本发明的范围不限定于各实施方式的内容。

(1)在上述实施方式中，示例了进行预备通知t2，但不限定于此，也可以不进行预备通知t2。

(2)在上述实施方式中，示例了进行进入警告通知t4，但不限定于此，也可以不进行进入警告通知t4。另外，也可以取代进入警告通知t4，例如在收割总量处于目标储存量mi和预备目标量mp之间的状态下，当测定割取部4的谷秆的谷秆传感器13为非检测状态时，将割取离合器14以及脱粒离合器15设为断开状态。另外，也可以是，在收割总量处于目标储存量mi和预备目标量mp之间的状态下，当测定割取部4的谷秆的谷秆传感器13为非检测状态时，进行进入警告通知t4，并且将割取离合器14以及脱粒离合器15设为断开状态。

(3)在上述实施方式中，示例了在联合收割机a的行驶机体侧的控制系统中具备行驶状态检测部24、干燥请求部25、设定部26、比较部27、产量计测部28、推算部29、判定部30、标识监控部31、显示控制部32、通知部33等各功能部，但不限定于此。这些各功能部也可以在编入到联合收割机a的控制系统的移动通信终端20中具备。该情况下，各功能部能够通过安装在移动通信终端20中的应用程序来实现。另外，各功能部也可以在管理中心g的服务器41中具备。另外，各功能部也可以各自适当分散地具备在联合收割机a的行驶机体侧、联合收割机a的移动通信终端20侧、管理中心g的服务器41中。

(4)在上述实施方式中，示例了在收割管理系统中包括多个联合收割机a和多个干燥设施c，但不限定于此，在收割管理系统中包括的联合收割机a可以为一个，在收割管理系统中包括的干燥设施c也可以为一个。另外，示例了在干燥设施c中具备多个干燥机c1，但不限定于此，在干燥设施c中也可以具备一个干燥机c1。

(5)在上述实施方式中，示例了在联合收割机a的控制系统中编入移动通信终端20，但不限定于此。例如，也可以在联合收割机a的控制系统中不编入移动通信终端20。该情况下，在联合收割机a的行驶机体侧的控制系统中，具备作为“通信部”的固定式计算机即通信终端，该固定式计算机具备远距离通信部35的功能。

(6)在上述实施方式中，示例了联合收割机a经由管理中心g与干燥设施c的各干燥机c1进行数据的接收发送，但不限定于此。例如，也可以是，联合收割机a不经由管理中心g地与干燥设施c的各干燥机c1进行数据的接收发送。

(7)在上述实施方式中，示例了利用装满传感器11测定集谷箱6的装满并进行装满通知t1，但不限定于此。例如，也可以是，没有装满传感器11，当第一计测量m1超过装满阈值时进行装满通知t1。该情况下，装满阈值能够根据作业者的喜好而设定为任意值(例如比机械性的装满稍微少的接近装满的值等)。

(8)在上述实施方式中，作为“谷粒储存部”，示例了集谷箱6，但不限定于此。也可以取代其，例如是将谷粒装入袋中并回收的谷粒料斗等其他的“谷粒储存部”。该情况下，作为“产量传感器”，能够使用可计测谷粒袋的重量的秤等。

(9)在上述实施方式中，作为“产量传感器”，示例了能够计测储存在集谷箱6中的谷粒的重量的称重传感器8，但不限定于此。例如，也可以取代称重传感器8，将能够计测储存在集谷箱6内的谷粒的储存体积的水平传感器作为“产量传感器”而具备。

(10)在上述实施方式中，示例了基于谷秆传感器13的状态、脱粒离合器15的状态、车速传感器12的检测结果，测定是割取行驶状态还是非割取行驶状态，但不限定于此。在测定是割取行驶状态还是非割取行驶状态时的判断条件也可以与此不同。

工业上的可利用性

本发明除了能够利用于上述的半喂入联合收割机以外，还能够利用于对割取谷秆的整个秆进行脱粒处理的全喂入联合收割机等。

附图标记说明

4割取部

6集谷箱(谷粒储存部)

8称重传感器(产量传感器)

13谷秆传感器

14割取离合器

15脱粒离合器

26设定部

29推算部

30判定部

33通知部

35远距离通信部(通信部)

a联合收割机

c1干燥机

m1第一计测量

m2第二计测量

mi目标储存量

mp预备目标量

t2预备通知

t3完成通知

t4进入警告通知

u1第一计测

u2第二计测