作业车辆的制作方法

本发明涉及一种作业车辆，更详细而言，涉及一种搭载于作业车辆的割草作业部的结构。

背景技术

作为作业车辆已知有以下车辆：其具有与搭载在底盘上的原动机的输出轴连结的割草作业部，且通过被安装于底盘的驱动轮在作业区域中行驶来进行作业，作为其例子能够列举专利文献1所记载的技术。

专利文献1所记载的作业车辆构成为具有由1个刀盘(bladedisc)和多个刀片构成的割草作业部，其中，所述1个刀盘呈圆形，且能够以与搭载在底盘上的原动机的输出轴连结的旋转轴为中心旋转；所述多个刀片沿刀盘的圆周被安装在相互分离的等间隔位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2016-81434号

技术实现要素：

专利文献1所记载的作业车辆由刀片的旋转直径来规定切割宽度，因此，当为了增大切割宽度而增大刀片的旋转直径时，存在由于刀盘的振动而作业声音增大的不良情况。

因此，本发明的技术问题在于消除上述的不良情况，提供一种即使增大作业部的刀片的旋转直径也能抑制作业声音的作业车辆。

为了解决上述技术问题，本发明构成为，作业车辆具有由1个圆形的刀盘和多个刀片构成的割草作业部，其中，1个所述圆形的刀盘能够以与搭载在底盘上的原动机的输出轴连结的旋转轴为中心旋转；所述多个刀片沿所述刀盘的圆周被安装在相互分离的等间隔位置，将1个第2盘在相互分离的位置进行设置而将其设在所述割草作业部的刀盘的表面上的中央。

在本发明中，构成为作业车辆具有由1个圆形的刀盘和多个刀片构成的割草作业部，其中，1个所述圆形的刀盘能够以与搭载在底盘上的原动机的输出轴连结的旋转轴为中心旋转；所述多个刀片沿其圆周被安装在相互分离的等间隔位置，将1个第2盘在相互分离的位置进行设置而将其设在割草作业部的刀盘的表面上的中央，据此，能够抑制作业声音。

即，通过将1个第2盘在相互分离的位置进行设置而将其设在刀盘的表面上的中央，能够提高刀盘的刚性且降低刀盘的振动。换言之，能够由第2盘抑制刀盘的振动，由此能够抑制作业声音。

附图说明

图1是整体表示本发明实施方式所涉及的作业车辆的概念图。

图2是图1的作业车辆的俯视图。

图3是图1的作业车辆的作业区域等的说明图。

图4是图1所示意性地表示的车辆的实物设备的仰视立体图。

图5是图4的主要部分的放大图。

图6是图5的v1-vi剖视图。

图7是从图5中将一部分部件除去时的刀盘的立体图。

图8是被从图5除去的一部分部件的立体图。

具体实施方式

图1是整体表示本发明实施方式所涉及的作业车辆的概念图，图2是图1的作业车辆的俯视图，图3是图1的作业车辆自主行驶的作业区域的平面图。

图1等中，标记10表示作业车辆(以下称为“车辆”)。具体而言，车辆10由割草机构成。车辆10的车体12由底盘(车体框架)12a和以可位移的方式被安装于底盘12a的罩12b构成。

车辆10在前后方向上在底盘12a前侧具有通过支柱(stay)12c固定的直径比较小的左右2个前轮14，并且在后侧具有被直接安装于底盘12a的直径比较大的左、右后轮16。

在车辆10的底盘12a的中央位置附近安装有割草作业部(刀片(blade)，具体而言为旋转刀片。以下称为“作业部”)20，并且在其上部配置电动机(原动机(primemover)。以下称为“作业电机”)22。作业部20与作业电机22连接，被作业电机22驱动旋转。

在作业部20连结有用户自如手动操作的作业部高度调节机构24。作业部高度调节机构24构成为，具有用户可操作的把手，用户能够通过用手转动该把手来调节作业部20距接地面gr的在上下方向上的高度。

在车辆10的底盘12a上，在作业部20的后端侧安装有2个电动机(原动机。以下称为“牵引电机”)26l、26r。牵引电机26l、26r连接于左、右后轮16，以前轮14为从动轮，以后轮16为驱动轮使其左右单独地正转(向前进方向旋转)或倒转(向后退方向旋转)。作业部20、作业电机22和牵引电机26等被罩12b覆盖。

在本实施方式中，车辆10具有用户可搬运的重量和尺寸，例如具有全长(前后方向的长度)为71cm左右，全宽为55cm左右，高度为30cm左右的尺寸。

在车辆10的后部收装有搭载充电单元30和连接于搭载充电单元30的搭载电池(蓄电池)32，并且在底盘12a上以向前端位置的前方突出的方式安装有一对电池充电端子34。电池充电端子34连接于搭载充电单元30。作业电机22和牵引电机26也连接于搭载电池32，由搭载电池32进行通电。

在车辆10上，在车体12的前侧配置左右2个磁传感器36l、36r，并且在后侧配置1个磁传感器36c，分别输出表示磁场的大小(磁场强度)的信号。

另外，在车体12上安装接触传感器40，该接触传感器40检测由于车辆10与障碍物或异物接触而造成的底盘12a与罩12b之间的位移。

在底盘12a的中央位置附近设有收装箱体，并且在收容于其内部的电路基板42上搭载电子控制单元(electroniccontrolunit。控制装置。以下称为“ecu”)44，该电子控制单元由具有cpu、i/o、存储器(rom、eeprom、ram)等的微型计算机构成。

另外，在电路基板42上设有：角速度传感器46，其靠近ecu44且产生表示车辆10的重心位置绕z轴(重力轴)的角速度(偏航角速率)的输出；加速度传感器50，其产生表示作用于车辆10的x、y、z轴的正交3轴方向上的加速度的输出；方位传感器52，其产生表示与地磁对应的绝对方位的输出；gps传感器54，其接收来自gps卫星的电波而产生表示车辆10的当前位置的输出。

另外，在车辆10的左、右后轮16附近配置车轮速度传感器56，该车轮速度传感器56产生表示左、右后轮16的车轮速度的输出，并且，在底盘12a与罩12b之间配置升起传感器60，该升起传感器60检测由用户等将罩12b从底盘12a升起(抬起)的情况。在搭载电池32上配置电流传感器62，该电流传感器62产生表示搭载电池32的消耗电流的输出。

另外，在车辆10上，以用户自如操作的方式设置指示作业的动作开始等的主开关64和指示紧急停止的紧急停止开关66。并且，罩12b在上表面形成有较大的缺口，在该缺口设置用于输入用户的指令等的键盘或触摸屏等输入设备68，并且与其相邻设置有显示器70。输入设备68和显示器70连接于ecu44，在显示器70上按照ecu44的指令而显示作业模式等各种信息。

磁传感器36、接触传感器40、角速度传感器46等传感器类的输出和主开关64等开关类的输出被发送给ecu44。ecu44根据这些输出，从搭载电池32向牵引电机26通电，并且输出控制值来控制牵引电机26的动作，据此控制车辆10的行驶。

另外，ecu44根据磁传感器36的输出来检测(识别)作业区域(作业范围)ar，据此向作业电机22通电来在作业区域ar进行作业。

如图3所示，作业区域ar由被配置于其周缘的区域导线(areawire)(电线)72界定。在作业区域ar配置有用于向车辆10的搭载电池32充电的充电部位(station)74(图3中，夸张地表示车辆10等的大小)。

本发明的特征在于具有上述结构的车辆10的作业部20的结构，下面对该结构进行说明。

图4是图1所示意性地表示的车辆10的实物设备的仰视立体图。

如图4所示，作业部20由1个刀盘20a和3个(多个)刀片20b构成，其中，所述1个刀盘20a在俯视观察时呈圆形，且能够以与作业电机22的输出轴连结的旋转轴22a为中心进行旋转；所述3个(多个)刀片20b沿刀盘20a的圆周被安装在相互分离120度的等间隔位置。刀片20b通过螺栓/螺母20b1以可更换的方式被安装于刀盘20a的圆周的周缘部。

图5是图4的主要部分的放大图，图6是图5的vi-vi剖视图，图7是从图5中将一部分部件(后述的第2盘80)除去时的刀盘20a的立体图，图8是该一部分部件的立体图。另外，图5至图7中省略了刀片20b的图示。

如图5和图6所示，在刀盘20a的周缘涵盖全周而形成有向上方(面向接地面gr的方向)竖起的凸缘20a1，并且在其径向内侧，在圆周方向上以120度的等间隔开设有3个沿圆周方向延伸的缺口20a2。

在缺口20a2的径向内侧以120度的等间隔形成有3个倾斜部20a3，该倾斜部20a3从凸缘20a1向径向内侧倾斜。倾斜部20a3的外周面以轴线cl1(旋转轴22a的轴线)为中心而形成为圆弧形。

在本实施方式所涉及的作业部20中，其特征在于，如图5所示，1个第2盘80通过(在)相互分离的固定位置801进行固定而固定在刀盘20a的表面(面向接地面gr的背面)的中央。

如图5和图7所示，第2盘80在俯视观察时呈大致等边三角形，在相当于该等边三角形的3个顶点的间隔120度的等间隔的固定位置、更详细而言在3个顶点附近的间隔120度的等间隔的固定位置801通过焊接(例如点焊、定位焊)等将第2盘80固定在刀盘20a上。

据此构成为，如图6所示，在刀盘20a与第2盘80之间的局部、更准确而言在除了3个等间隔的固定位置801(图6中省略图示)以外的其余部位、即在第2盘80的周缘与刀盘20a之间形成有与外部连通的空间82。

另外，如图6和图7所示，在刀盘20a的表面上，除了形成上述的倾斜部20a3之外还形成多个凸部。即，在刀盘20a的表面上，环绕轴线cl1通过的中央孔20a4形成有3个俯视观察时大致呈菱形的第1凸部20a5，该第1凸部20a5的顶端朝向中央孔20a4，且3个第1凸部20a5以120度的等间隔形成。

并且，构成为，在刀盘20a的表面上，在圆周方向上，在第1凸部20a5的形成位置之间，以沿圆周方向延伸的方式以120度的等间隔形成有3个俯视观察时呈大致矩形的第2凸部20a6，由此，由第1凸部20a5和第2凸部20a6来提高刀盘20a的刚性。

如图5和图6所示，第2盘80以与这些第1凸部20a5和第2凸部20a6中的至少任一方、详细而言与第1凸部20a5抵接的方式被固定在刀盘20a上。

这样，在该实施方式中，作业车辆10具有由1个圆形的刀盘20a和多个(3个)刀片20b构成的割草作业部20，其中，1个所述圆形的刀盘20a能够以与搭载在底盘12a上的作业电机(原动机)22的输出轴连结的旋转轴22a为中心旋转；所述多个刀片20b沿所述刀盘20a的圆周被安装在相互分离的等间隔位置，该作业车辆10构成为，将1个第2盘80在相互分离的位置进行设置而将其设在所述割草作业部20的刀盘20a的表面上的中央，因此，能够抑制作业声音。

即，将1个第2盘80在相互分离的位置进行固定而将其固定在刀盘20a的表面上的中央，据此能够提高刀盘20a的刚性且减小刀盘20a(作业部20)的振动。换言之，能够由第2盘80来抑制刀盘20a的振动，由此能够抑制作业声音。

另外，所述第2盘80构成为在俯视观察时呈大致等边三角形，并且将所述第2盘80在相当于所述三角形的顶点的等间隔的固定位置801进行设置而将其设于所述刀盘20a，因此，能够在刀盘20a与第2盘80之间在局部形成与外部连通的空间82，使该空间发挥作用以减小高频噪音，因此，能够更有效地抑制作业声音。

另外，构成为在所述刀盘20a的表面上形成有多个凸部(第1凸部20a5、第2凸部20a6)，并且，以使所述第2盘80抵接于所述多个凸部中的至少任一个、例如第1凸部20a5，更详细而言抵接于第1凸部20a5的方式，将所述第2盘80设置在所述刀盘20a上，因此能够进一步提高刀盘20a的刚性，因此能够更有效地抑制作业声音。

另外，使第2盘80抵接于3个第1凸部20a5的每一个，但也可以抵接于3个中的1个，并且也可以抵接于所有或者一部分第2凸部20a6。

另外，在上述中，将第2盘80在固定位置801焊接固定在刀盘20a上，但并不限定于此，也可以通过螺栓、螺钉等紧固件或者铆接等来固定。

设第1凸部20a5和第2凸部20a6的个数为3个，但第1凸部20a5和第2凸部20a6也可以是2个或4个以上。

另外，作为车辆10而示例出一边检测被配置在作业区域ar周缘的区域导线72的磁场一边自主行驶的自主行驶车辆，但车辆10并不限定于这种车辆，也可以是任何车辆，只要是作业车辆即可。

附图标记说明

10：作业车辆(车辆)；12：车体；12a：底盘；12b：罩；14：前轮；16：后轮；20：割草作业部；20a：刀盘(盘)；20a1：凸缘；20a2：缺口；20a3：倾斜部；20a4：中央孔；20a5：第1凸部；20a6：第2凸部；20b：刀片；20b1：螺栓/螺母；22：电动机(作业电机)；22a：旋转轴；24：作业部高度调节机构；26：电动机(牵引电机)；30：搭载充电单元；32：搭载电池；34：电池充电端子；36：磁传感器；40：接触传感器；44：电子控制单元(ecu)；46：角速度传感器；50：加速度传感器；52：方位传感器；54：gps传感器；56：车轮速度传感器；60：升起传感器；62：电流传感器；68：输入设备；70：显示器；72：区域导线；74：充电站；80：第2盘；801：固定位置；82：空间；ar：作业区域。