一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备的制作方法

本发明涉及农业蔬菜种植设备领域，具体的说是一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备。

背景技术：

蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉，每亩约3000元；缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，操作管理不太方便。在搭建过程中首先要将待使用的竹竿弯折成拱形，如果使用人工进行弯折的话，需要多人同时进行操作，不仅人工成本高，增加了每年更换的费用，而且由于竹竿具有一定的强度与弹性，在弯折过程中容易对工作人员造成划伤、刺伤，工作人员的人身安全不能得到保证，除此之外，使用人工进行弯折还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题，本发明提供了一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架弯折过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架自动化弯折的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，包括底板、行走轮、抓取装置与弯折装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三；其中：

所述抓取装置包括移动机构、限位机构与抓取机构，移动机构安装在底板上，移动机构外侧安装有限位机构，移动机构上端安装有抓取机构；通过移动机构带动抓取机构移动至合适位置，然后通过限位机构将该位置限定，使得后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

所述弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，安装架安装在底板上，安装架上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转气缸，旋转气缸数量为二，两个旋转气缸对称安装在旋转机构前后两端，旋转气缸顶端安装有固定板，固定板上安装有固定槽；通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。

所述移动机构包括移动电机、丝杠、移动块、直线导轨、托板与挡板，移动电机通过电机座安装在底板上，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在挡板上，丝杠中部安装有移动块，移动块下端通过滑动配合方式与直线导轨相连接，直线导轨安装在底板上，移动块上端安装有托板；在直线导轨的辅助作用下，通过移动电机的转动带动丝杠进行转动，移动块随之在直线导轨上进行直线运动，无需人工进行移动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述限位机构包括限位板与限位电动推杆，限位板安装在底板上，限位电动推杆安装在移动块侧壁上，限位板上开设有限位孔，且限位孔直径大于限位电动推杆顶端直径，限位孔数量为三，且限位孔位置与三个弯折装置一一对应；当移动机构运动至合适位置时，限位电动推杆进行伸缩运动，使得限位电动推杆顶端伸进对应的限位孔中，避免了因位置滑动而对工作造成的不利影响，保证了工作能够稳定进行。

所述抓取机构包括固定柱、连接块、抓取气缸、连接环、调节气缸、辅助块、固定支板、旋转电机、旋转支板、调节电动推杆与抓取半环，固定柱安装在托板上，固定柱顶端通过销轴安装有连接块，连接块侧壁与抓取气缸底端相连接，抓取气缸中部安装有连接环，连接环通过铰链与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在辅助块侧壁上，辅助块安装在托板上，抓取气缸顶端安装有固定支板，固定支板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转支板相连接，旋转支板上通过销轴安装有调节电动推杆，调节电动推杆数量为二，两个调节电动推杆分别安装在旋转支板左右两侧，调节电动推杆另一端通过铰链与抓取半环相连接，抓取半环通过铰链安装在旋转支板中部；通过调节气缸的伸缩运动对抓取气缸的位置进行调节，以便抓取半环对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动带动抓取半环对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机的转动，将被抓取半环抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，减少了人工成本，降低了劳动强度。

所述旋转机构包括支撑架、连接轴、旋转轴、主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、过渡齿轮、主动电机、连接套筒与连接架，支撑架安装在安装架上，支撑架数量为二，两个支撑架对称安装在安装架左右两侧，两个支撑架之间布置有主动齿轮，主动齿轮一侧与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在支撑架内壁上，主动齿轮另一侧安装有连接轴，连接轴通过轴承安装在支撑架内壁上，主动齿轮前端与一号从动齿轮相啮合，主动齿轮后端与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮后端与二号从动齿轮相啮合，且一号从动齿轮、二号从动齿轮与过渡齿轮上均安装有旋转轴，旋转轴通过轴承安装在支撑架内壁上，安装在一号从动齿轮与二号从动齿轮上的旋转轴上均安装有连接套筒，连接套筒上安装有连接架；通过主动电机转动带动主动齿轮进行转动，在过渡齿轮的辅助作用下，一号从动齿轮与二号从动齿轮进行相向转动，从而为弯折竹竿提供了动力，无需人工进行弯折，不会对工作人员人身安全造成伤害，提高了工作的安全性。

工作时，工作人员事先在地面上挖出深度在三十厘米到四十厘米之间的固定孔，并将待使用的竹竿堆放至指定位置，然后在直线导轨的辅助作用下，通过移动电机的转动带动丝杠进行转动，移动块随之在直线导轨上进行直线运动，当移动机构运动至合适位置时，限位电动推杆进行伸缩运动，使得限位电动推杆顶端伸进对应的限位孔中，避免了因位置滑动而对工作造成的不利影响，接着通过调节气缸的伸缩运动对抓取气缸的位置进行调节，以便抓取半环对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动带动抓取半环对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机的转动，将被抓取半环抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，然后再将垂直状态的竹竿插入固定孔中，随后通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，当两根竹竿顶端重合后，工作人员用细绳将两竹竿绑扎在一起，本发明可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架弯折过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架自动化弯折的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架弯折过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架自动化弯折的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点；

2.本发明设置有弯折装置，无需人工弯折竹，降低了人工成本，提高了工作效率，不会在弯折过程中划伤工作人员，保证了工作人员的安全；

3.本发明设置有限位机构，避免了因位置滑动而对工作造成的不利影响，保证了工作能够稳定进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板与抓取装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明底板与弯折装置之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明抓取机构与托板之间的配合立体结构示意图；

图5是本发明安装架与旋转机构之间的配合立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，包括底板1、行走轮2、抓取装置3与弯折装置4，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1上端前后两侧对称安装有抓取装置3，底板1中部从左到右等间距安装有弯折装置4，弯折装置4数量为三；其中：

所述抓取装置3包括移动机构31、限位机构32与抓取机构33，移动机构31安装在底板1上，移动机构31外侧安装有限位机构32，移动机构31上端安装有抓取机构33；通过移动机构31带动抓取机构33移动至合适位置，然后通过限位机构32将该位置限定，使得后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

所述弯折装置4包括安装架41、旋转机构42、旋转气缸43、固定板44与固定槽45，安装架41安装在底板1上，安装架41上端安装有旋转机构42，旋转机构42上安装有旋转气缸43，旋转气缸43数量为二，两个旋转气缸43对称安装在旋转机构42前后两端，旋转气缸43顶端安装有固定板44，固定板44上安装有固定槽45；通过旋转气缸43的伸缩运动带动固定槽45进行移动，直至固定槽45将竹竿包覆，通过旋转机构42带动旋转气缸43进行转动，固定槽45内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。

所述移动机构31包括移动电机311、丝杠312、移动块313、直线导轨314、托板315与挡板316，移动电机311通过电机座安装在底板1上，移动电机311输出轴通过联轴器与丝杠312一端相连接，丝杠312另一端通过轴承安装在挡板316上，丝杠312中部安装有移动块313，移动块313下端通过滑动配合方式与直线导轨314相连接，直线导轨314安装在底板1上，移动块313上端安装有托板315；在直线导轨314的辅助作用下，通过移动电机311的转动带动丝杠312进行转动，移动块313随之在直线导轨314上进行直线运动，无需人工进行移动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述限位机构32包括限位板321与限位电动推杆322，限位板321安装在底板1上，限位电动推杆322安装在移动块313侧壁上，限位板321上开设有限位孔，且限位孔直径大于限位电动推杆322顶端直径，限位孔数量为三，且限位孔位置与三个弯折装置4一一对应；当移动机构31运动至合适位置时，限位电动推杆322进行伸缩运动，使得限位电动推杆322顶端伸进对应的限位孔中，避免了因位置滑动而对工作造成的不利影响，保证了工作能够稳定进行。

所述抓取机构33包括固定柱331、连接块332、抓取气缸333、连接环334、调节气缸335、辅助块336、固定支板337、旋转电机338、旋转支板339、调节电动推杆3310与抓取半环3311，固定柱331安装在托板315上，固定柱331顶端通过销轴安装有连接块332，连接块332侧壁与抓取气缸333底端相连接，抓取气缸333中部安装有连接环334，连接环334通过铰链与调节气缸335顶端相连接，调节气缸335底端安装在辅助块336侧壁上，辅助块336安装在托板315上，抓取气缸333顶端安装有固定支板337，固定支板337上通过电机座安装有旋转电机338，旋转电机338输出轴与旋转支板339相连接，旋转支板339上通过销轴安装有调节电动推杆3310，调节电动推杆3310数量为二，两个调节电动推杆3310分别安装在旋转支板339左右两侧，调节电动推杆3310另一端通过铰链与抓取半环3311相连接，抓取半环3311通过铰链安装在旋转支板339中部；通过调节气缸335的伸缩运动对抓取气缸333的位置进行调节，以便抓取半环3311对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆3310的伸缩运动带动抓取半环3311对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机338的转动，将被抓取半环3311抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，减少了人工成本，降低了劳动强度。

所述旋转机构42包括支撑架421、连接轴422、旋转轴423、主动齿轮424、一号从动齿轮425、二号从动齿轮426、过渡齿轮427、主动电机428、连接套筒429与连接架4210，支撑架421安装在安装架41上，支撑架421数量为二，两个支撑架421对称安装在安装架41左右两侧，两个支撑架421之间布置有主动齿轮424，主动齿轮424一侧与主动电机428输出轴相连接，主动电机428通过电机座安装在支撑架421内壁上，主动齿轮424另一侧安装有连接轴422，连接轴422通过轴承安装在支撑架421内壁上，主动齿轮424前端与一号从动齿轮425相啮合，主动齿轮424后端与过渡齿轮427相啮合，过渡齿轮427后端与二号从动齿轮426相啮合，且一号从动齿轮425、二号从动齿轮426与过渡齿轮427上均安装有旋转轴423，旋转轴423通过轴承安装在支撑架421内壁上，安装在一号从动齿轮425与二号从动齿轮426上的旋转轴423上均安装有连接套筒429，连接套筒429上安装有连接架4210；通过主动电机428转动带动主动齿轮424进行转动，在过渡齿轮427的辅助作用下，一号从动齿轮425与二号从动齿轮426进行相向转动，从而为弯折竹竿提供了动力，无需人工进行弯折，不会对工作人员人身安全造成伤害，提高了工作的安全性。

工作时，工作人员事先在地面上挖出深度在三十厘米到四十厘米之间的固定孔，并将待使用的竹竿堆放至指定位置，然后在直线导轨314的辅助作用下，通过移动电机311的转动带动丝杠312进行转动，移动块313随之在直线导轨314上进行直线运动，当移动机构31运动至合适位置时，限位电动推杆322进行伸缩运动，使得限位电动推杆322顶端伸进对应的限位孔中，避免了因位置滑动而对工作造成的不利影响，接着通过调节气缸335的伸缩运动对抓取气缸333的位置进行调节，以便抓取半环3311对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆3310的伸缩运动带动抓取半环3311对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机338的转动，将被抓取半环3311抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，然后再将垂直状态的竹竿插入固定孔中，随后通过旋转气缸43的伸缩运动带动固定槽45进行移动，直至固定槽45将竹竿包覆，通过旋转机构42带动旋转气缸43进行转动，固定槽45内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，当两根竹竿顶端重合后，工作人员用细绳将两竹竿绑扎在一起，本发明解决了现有竹制蔬菜大棚拱架弯折过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，实现了拱架自动化弯折的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。