牧场垫料分撒装置及设备的制作方法

本发明涉及畜牧环境工程技术领域，尤其是涉及一种牧场垫料分撒装置及设备。

背景技术：

目前，随着我国牲畜养殖特别是牛羊养殖业的发展，规模化、集约化养殖发展迅猛，给广大养殖场带来效益的同时也带来了诸多问题，大量卧床垫料的投放使得牧场工作量急剧加大。

传统的卧床垫料分撒铺设方式为，当空床时，由人工或者机车在卧床的两侧站槽区进行垫料铺撒和平整，撒料量凭借工作人员的经验来判断。

但是，传统垫料铺设方式所需的劳动力成本和机车能耗投入十分可观，且噪音较大，容易影响奶牛正常生活，且机车进入容易污染牛舍内的环境卫生，极端气候期作业存在安全隐患。另外，目前的撒料方式不能做到定量化，不易控制料量，造成不同位置的卧床起伏不平，导致奶牛躺卧舒适度不均，后期还需进行人工平整、增补，增加成本投入。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种牧场垫料分撒装置及设备，以改善现有技术中存在的垫料铺设方式成本较高，噪音较大，容易污染牛舍内的环境卫生，且撒料方式不能做到定量化的技术问题。

本发明提供的牧场垫料分撒装置，包括输送机构、多个分料管以及定量化机构；多个分料管分别对应多个卧床；输送机构用于将垫料沿分料管输送至卧床处；定量化机构用于限制从分料管的出料口输出的垫料料量。

进一步的，输送机构包括传动轴、螺旋叶片、输送管、第一驱动电机以及第一控制器；传动轴设置在输送管的内部，且传动轴的一端与第一驱动电机的动力输出轴固定连接；螺旋叶片设置在传动轴的外壁上；输送管水平设置，多个分料管均与输送管连通，且多个分料管竖直设置；第一驱动电机与第一控制器连接，第一控制器用于控制第一驱动电机的开启或关闭。

进一步的，输送机构包括多个刮板结构和第二控制器；多个刮板结构分别与多个分料管一一对应设置；刮板结构包括第二驱动电机、刮板本体以及升降器；分料管包括水平部和竖直部，第二驱动电机能够沿水平部的延伸方向往复运动；升降器的一端与第二驱动电机连接，另一端与刮板本体连接；升降器能够带动挂板本体上升或者下降；刮板本体设置在分料管的内部；多个第二驱动电机与第二控制器连接，第二控制器用于控制多个第二驱动电机的开启或关闭。

进一步的，定量化机构包括定量阀；定量阀设置在分料管上。

进一步的，定量化机构包括控制阀门、盖板、压力传感器以及第三控制器；控制阀门设置在分料管的进料口处，盖板设置在分料管的出料口处，且盖板用于敞开或者闭合出料口；压力传感器设置在盖板上；压力传感器用于检测分料管内部的垫料重量数据，然后将该数据传输给第三控制器；当该数据达到预设值时，第三控制器控制盖板敞开出料口，同时控制控制阀门关闭。

进一步的，牧场垫料分撒装置还包括红外传感器；红外传感器与第三控制器连接，红外传感器设置在出料口处，红外传感器用于检测卧床上的垫料与出料口之间的距离数据；当该数据小于预设值时，第三控制器控制盖板敞开出料口，同时控制阀门关闭。

进一步的，出料口处设置有旋转喷头。

进一步的，输送管的内部设置有灭菌机构。

进一步的，水平部上设置凹槽，升降器穿过凹槽与水平部连接；凹槽的延伸方向与沿水平部的延伸方向相同；第二驱动电机设置在水平部的外侧，升降器和刮板本体设置在水平部的内侧。

进一步的，本发明还提供了一种牧场分料设备，牧场分料设备包括多个牧场垫料分撒装置。

本发明提供的牧场垫料分撒装置，在使用过程中，输送机构将垫料沿分料管输送，定量化机构限制分料管出料口处输出的垫料料量；由于多个分料管分别对应多个卧床，当垫料经输送机构输送后，预设料量的垫料从出料口处输出，落入卧床处，从而完成垫料铺设。

由上可知，输送机构的设置能够自动将垫料输送至分料管对应的卧床处，可取代人工或者机车铺设垫料，降低劳动力成本和机车能耗，且噪音小，不会影响奶牛的正常生活，不会污染牛舍内的环境卫生。定量化机构的设置能够控制垫料铺设的料量，令奶牛躺卧舒适度均匀，减免后期人工增补垫料的投入成本。

本发明提供的牧场分料设置包括多个牧场垫料分撒装置，在使用过程中，输送机构将垫料沿分料管输送，定量化机构限制分料管出料口处输出的垫料料量；由于多个分料管分别对应多个卧床，当垫料经输送机构输送后，预设料量的垫料从出料口处输出，落入卧床处，从而完成垫料铺设。由上可知，输送机构的设置能够自动将垫料输送至分料管对应的卧床处，可取代人工或者机车铺设垫料，降低劳动力成本和机车能耗，且噪音小，不会影响奶牛的正常生活，不会污染牛舍内的环境卫生。定量化机构的设置能够控制垫料铺设的料量，令奶牛躺卧舒适度均匀，减免后期人工增补垫料的投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的牧场垫料分撒装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的牧场垫料分撒装置的结构示意图；

图3为本发明又一实施例提供的牧场垫料分撒装置的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图。

图标：1-输送机构；2-分料管；3-定量化机构；4-出料口；5-进料口；6-旋转喷头；7-凹槽；101-传动轴；102-螺旋叶片；103-输送管；104-第一驱动电机；105-第二驱动电机；106-刮板本体；107-升降器；201-水平部；202-竖直部；301-定量阀；302-控制阀门；303-盖板；304-压力传感器；305-第三控制器；306-红外传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的牧场垫料分撒装置的结构示意图；图2为本发明另一实施例提供的牧场垫料分撒装置的结构示意图；图3为本发明又一实施例提供的牧场垫料分撒装置的结构示意图；如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的牧场垫料分撒装置，包括输送机构1、多个分料管2以及定量化机构3；多个分料管2分别对应多个卧床；输送机构1用于将垫料沿分料管2输送至卧床处；定量化机构3用于限制从分料管2的出料口4输出的垫料料量。

本实施例提供的牧场垫料分撒装置，在使用过程中，输送机构1将垫料沿分料管2输送，定量化机构3限制分料管2出料口4处输出的垫料料量；由于多个分料管2分别对应多个卧床，当垫料经输送机构1输送后，预设料量的垫料从出料口4处输出，落入卧床处，从而完成垫料铺设。

由上可知，输送机构1的设置能够自动将垫料输送至分料管2对应的卧床处，可取代人工或者机车铺设垫料，降低劳动力成本和机车能耗，且噪音小，不会影响奶牛的正常生活，不会污染牛舍内的环境卫生。定量化机构3的设置能够控制垫料铺设的料量，令奶牛躺卧舒适度均匀，减免后期人工增补垫料的投入成本。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，输送机构1包括传动轴101、螺旋叶片102、输送管103、第一驱动电机104以及第一控制器；传动轴101设置在输送管103的内部，且传动轴101的一端与第一驱动电机104的动力输出轴固定连接；螺旋叶片102设置在传动轴101的外壁上；输送管103水平设置，多个分料管2均与输送管103连通，且多个分料管2竖直设置；第一驱动电机104与第一控制器连接，第一控制器用于控制第一驱动电机104的开启或关闭。

其中，输送机构1可以包括鼓风机和控制结构，分料管2的进料口5可设置有进料阀门，控制结构分别与进料阀门和鼓风机连接。定量化机构3可以包括定量仓，多个分料管2以及鼓风机均与定量仓连通。在使用过程中，定量仓的容积应与垫料铺设的料量相同，当定量仓装满时，控制结构控制其中一个分料管2的进料阀门打开，鼓风机开启，将定量仓中的垫料从进料口5出入分料管2中，垫料沿分料管2落在对应的卧床上。接着关闭该进料阀门，当定量仓再次装满时，控制结构控制另一个分料管2的进料阀门打开，从而完成对应的卧床的垫料铺设，以此类推。

进一步的，当卧床设置成相对的两排设置，一个分料管2可对应四个相邻接的卧床，提高效率，节省成本。

进一步的，螺旋叶片102沿传动轴101的轴向方向延伸。

本实施例中，在使用过程中，第一控制器控制第一驱动电机104开启，第一驱动电机104的动力输出轴带动传动轴101旋转，传动轴101旋转带动螺旋叶片102转动，螺旋叶片102搅动垫料，从而将输送管103进口处的垫料沿水平的输送管103的延伸方向输送，当垫料输送至分料管2与输送管103的连接处时，垫料进入分料管2中，由于分料管2竖直设置，垫料由于重力作用落下至对应的卧床上，从而完成撒料；当撒料完成后，第一控制器控制第一驱动电机104关闭，传动轴101和螺旋叶片102停止旋转，从而停止运送垫料。传动轴101、螺旋叶片102、输送管103、第一驱动电机104以及第一控制器在使用时稳定性较高，并且操作简便，成本较低。另外，整个输送过程，垫料均处于密封结构中，保证垫料的干燥，减少垫料损失。

图4为图3中A-A处的剖视图；如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，输送机构1包括多个刮板结构和第二控制器；多个刮板结构分别与多个分料管2一一对应设置；刮板结构包括第二驱动电机105、刮板本体106以及升降器107；分料管2包括水平部201和竖直部202，第二驱动电机105能够沿水平部201的延伸方向往复运动；升降器107的一端与第二驱动电机105连接，另一端与刮板本体106连接；升降器107能够带动挂板本体上升或者下降；刮板本体106设置在分料管2的内部；多个第二驱动电机105与第二控制器连接，第二控制器用于控制多个第二驱动电机105的开启或关闭。

其中，当分料管2的水平部201沿其长度延伸方向的截面形状为圆形时，刮板本体106远离升降器107的一端呈弧形。当分料管2的水平部201沿其长度延伸方向的截面形状为矩形时，挂板本体远离升降器107的一端为直线形。这种设置能够在刮板本体106刮动垫料时减小与分料管2之间的缝隙，较少分料管2底壁垫料的残余，使输送效率更高。

进一步的，升降器107可以为气缸或者液压缸。

进一步的，多个第二驱动电机105可同步开启，或者分别开启。当部分卧床无需增加垫料时，对应的分料管2上的第二驱动电机105关闭。

进一步的，分料管2靠近卧床的一端设置有竖直部202，在使用过程中，垫料经过水平部201从竖直部202的出料口4处落至卧床处，这样能够缩短出料口4与卧床之间的距离，防止垫料在落下时造成损失。

进一步的，分料管2上可设置有导轨，导轨的延伸方向与水平部201的延伸方向相同。在使用过程中，第二驱动电机105在导轨上移动。导轨的设置能够确保第二驱动电机105的沿预设轨迹移动。

本实施例中，在使用过程中，垫料在竖直部202的位置可由于自身重力落下，当垫料落入水平部201和竖直部202的连接处时，第二控制器控制第二驱动电机105开启，升降器107带动刮板本体106下降，令刮板本体106贴近分料管2的底壁，第二驱动电机105从竖直部202和水平部201的连接处开始运动，带动刮板本体106和升降器107沿水平部201运动，从而刮动垫料在分料管2的内部移动，进而令垫料在分料管2的出料口4处落至卧床处，完成撒料。撒料完成后，升降器107带动刮板本体106上升，第二控制器控制第二驱动电机105沿水平部201朝相反的方向运动，带动刮板本体106和升降器107返回至初始位置后，关闭第二驱动电机105。刮板结构和第二控制器的设置能够方便使用者根据实际情况同时或者分别使用多个分料管2进行垫料输送，节约输送成本。

如图1和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，定量化机构3包括定量阀301；定量阀301设置在分料管2上。

其中，定量阀301应设置在分料管2靠近卧床的一端设置有竖直部202上。

本实施例中，在使用过程中，定量阀301能够测量从分料管2的进料口5处进入的垫料料量。当料量达到预设数值时，定量阀301关闭，禁止垫料进入分料管2中，从而限制从分料管2的出料口4输出的垫料料量。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，定量化机构3包括控制阀门302、盖板303、压力传感器304以及第三控制器305；控制阀门302设置在分料管2的进料口5处，盖板303设置在分料管2的出料口4处，且盖板303用于敞开或者闭合出料口4；压力传感器304设置在盖板上；压力传感器304用于检测分料管2内部的垫料重量数据，然后将该数据传输给第三控制器305；当该数据达到预设值时，第三控制器305控制盖板303敞开出料口4，同时控制控制阀门302关闭。

其中，盖板303与分料管2可以为铰接。

进一步的，当分料管2的容积小于卧床需要的垫料时，第三控制器305控制盖板303和控制阀门302多次配合，从而增加卧床上垫料的料量，达到预设目标。

进一步的，牧场垫料分撒装置还应包括控制箱，第三控制器305和第一控制器均与控制箱连接，或者第三控制器305与第二控制器均与控制箱连接。这种设置能够令输送机构1和定量化机构3能够配合的更精确，更加自动化。

本实施例中，在使用过程中，输送机构1将垫料输送至进料口5处，垫料沿分料管2移动落入盖板303上，盖板303上的压力传感器304将检测到的压力数值，及垫料的重量数据传输给第三控制器305；当该数据达到预设值时，第三控制器305控制盖板303打开，同时关闭控制阀门302，将控制阀门302与盖板303之间的定量的垫料排出至卧床处，同时禁止通入多余的垫料，从而限制从分料管2的出料口4输出的垫料料量。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，牧场垫料分撒装置还包括红外传感器306；红外传感器306与第三控制器305连接，红外传感器306设置在出料口4处，红外传感器306用于检测卧床上的垫料与出料口4之间的距离数据；当该数据小于预设值时，第三控制器305控制盖板303敞开出料口4，同时控制阀门302关闭。

其中，红外传感器306设置在分料管2的外壁上，以免在落垫料的过程中，垫料与红外传感器306接触，对其造成损伤。

本实施例中，在使用过程中，红外传感器306用于检测卧床上的垫料距离出料口4的距离，当数据小于预设值时，表明卧床上的垫料不足，需要补充，第三控制器305控制控制阀门302打开并控制盖板303敞开出料口4，从而补充垫料；当数据大于预设值时，第三控制器305控制盖板303关闭出料口4，防止多余的垫料落出。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，出料口4处设置有旋转喷头6。

本实施例中，在使用过程中，当垫料从出料口4出落出时，经过旋转喷头6，旋转喷头6旋转从而将垫料均匀洒出。旋转喷头6的设计能够令撒料的面积更大更均匀。

在上述实施例的基础上，进一步的，输送管103的内部设置有灭菌机构。

其中，灭菌机构可以为紫光灯或者高温臭氧释放结构。

本实施例中，在使用过程中，灭菌机构能够对输送管103的内部进行杀菌，避免由于输送管103内滋生杂菌影响垫料的质量。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，水平部201上设置有凹槽7，升降器107穿过凹槽7与水平部201连接；凹槽7的延伸方向与沿水平部201的延伸方向相同；第二驱动电机105设置在水平部201的外侧，升降器107和刮板本体106设置在水平部201的内侧。

本实施例中，在使用过程中，第二驱动电机105在水平部201的外侧运动，升降器107和刮板本体106在水平部201的内侧运动。这种设置能够减少输送机构1在分料管2内部的占用位置，同时防止垫料进入第二驱动电机105中对其造成损坏，延长第二驱动电机105的使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种牧场分料设备，牧场分料设备包括多个牧场垫料分撒装置。

其中，多个牧场垫料分撒装置中可输送不同类型的垫料。

进一步的，当牛舍较大时，多个牧场垫料分撒装置可间隔设置，以保证牛舍内垫料的充足供应。

本实施例中，牧场分料设置包括多个牧场垫料分撒装置，在使用过程中，输送机构1将垫料沿分料管2输送，定量化机构3限制分料管2出料口4处输出的垫料料量；由于多个分料管2分别对应多个卧床，当垫料经输送机构1输送后，预设料量的垫料从出料口4处输出，落入卧床处，从而完成垫料铺设。由上可知，输送机构1的设置能够自动将垫料输送至分料管2对应的卧床处，可取代人工或者机车铺设垫料，降低劳动力成本和机车能耗，且噪音小，不会影响奶牛的正常生活，不会污染牛舍内的环境卫生。定量化机构3的设置能够控制垫料铺设的料量，令奶牛躺卧舒适度均匀，减免后期人工增补垫料的投入成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。