高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统的制作方法

本发明属于果园无线遥控技术领域，尤其涉及高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统。

背景技术：

现有丘陵山地果园挖坑施肥机无线遥控器在果园环境中使用时易出现磕碰、坠落等意外情况，极易损坏无线遥控器内部cpu，且大部分果农没有相关技术储备，不能对损坏的无线遥控器进行维修，影响果园作业效率。

果园内部空间狭小，大量果枝极易遮挡果农视线，在进行远程遥控作业时不能准确观察丘陵山地果园挖坑施肥机周围环境信息，机身易和果树发生碰撞，影响作业安全。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统。遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、cpu1、cpu2、无线控制信号发射模块；遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块、挖坑施肥机控制器；遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏。图像显示屏和低电量警示灯设在遥控器发射器外壳上；所述电量检测电路、cpu1、cpu2、无线控制信号发射模块、图传信号接收器和按键检测电路均位于遥控器发射器外壳内；所述电量检测电路、低电量警示灯与cpu1、cpu2相连，按键检测电路输出端连接至cpu1、cpu2输入端；按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块，单片机处理模块的输出端连接到挖坑施肥机控制器。

cpu1和cpu2都可以通过无线控制信号发射模块发送相应的控制信息，当其中某个cpu损坏时另一个cpu可以继续控制无线控制信号发射模块发送控制信息，提高整个无线遥控器系统的可靠性。

所述图传信号发射器用于将所述图像信息采集器采集到的挖坑施肥机周围环境图像信息传输给图传信号接收器，所述图像显示屏用于显示所述图传信号接收器接收到的图像信息。

所述电量检测电路用于在所述遥控器发射器电池电量低时，通过cpu1、cpu2控制低电量警示灯常亮报警。

所述无线信号强度检测模块用于检测所述遥控器发射器和遥控器接收器无线通讯信号的强弱，所述无线信号强度检测模块信号输出端连接至单片机处理模块。

本发明的有益效果为：

采用本发明技术方案，cpu1和cpu2的冗余设计提高了丘陵山地果园挖坑施肥机无线遥控器的可靠性，当超出遥控范围后施肥机自动停车并可实现丘陵山地果园挖坑施肥机作业环境图像可视化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1是本发明的遥控器结构示意图。

图2是本发明的cpu1、cpu2冗余结构工作流程图。

图3是本发明的遥控器图传系统结构示意图。

图4是本发明的电量检测电路结构示意图。

图5是本发明的无线信号强度检测流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明:

如图1所示，本发明高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统。遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、cpu1、cpu2、无线控制信号发射模块；遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块、挖坑施肥机控制器；遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏。图像显示屏和低电量警示灯设在遥控器发射器外壳上；所述电量检测电路、cpu1、cpu2、无线控制信号发射模块、图传信号接收器和按键检测电路均位于遥控器发射器外壳内；所述电量检测电路、低电量警示灯与cpu1、cpu2相连，按键检测电路输出端连接至cpu1、cpu2输入端；按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块，单片机处理模块的输出端连接到挖坑施肥机控制器。

如图2所示，cpu1和cpu2都可以通过无线控制信号发射模块发送相应的控制信息，挖坑施肥机无线遥控器开机后，cpu1优先通过无线控制信号发射模块向遥控器接收器发送控制信号；cpu2实时检测cpu1的工作状态，当检测到cpu1工作异常时，cpu2控制cpu1停止工作，且cpu2接收并处理按键检测电路传送的信息，然后通过无线控制信号发射模块向遥控器接收器发送控制信号。

如图3所示，所述图传信号发射器用于将所述图像信息采集器采集到的挖坑施肥机周围环境图像信息传输给图传信号接收器，所述图像显示屏用于显示所述图传信号接收器接收到的图像信息。

如图4所示，所述电量检测电路用于在所述遥控器发射器电池电量低时，通过cpu1、cpu2控制低电量警示灯常亮报警。

如图5所示，无线信号强度检测模块用于检测所述遥控器发射器和遥控器接收器无线通讯信号的强弱，所述无线信号强度检测模块信号输出端连接至所述单片机处理模块，当无线信号强度检测模块检测到遥控器接收器接收到的无线信号功率大于-75dbm时，遥控器接收器可以准确接收遥控器发射器发射的无线信号，完成挖坑施肥机相应的遥控操作；当无线信号强度检测模块检测到遥控器接收器接收到的无线信号功率小于-75dbm时，遥控器接收器不能准确接收遥控器发射器发射的无线信号，从而容易导致挖坑施肥机失控而出现意外，故此时挖坑施肥机控制器控制挖坑施肥机急停，保证挖坑施肥机安全运行。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统。遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块。遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器。遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏。采用本发明技术方案，CPU1和CPU2的冗余设计提高了丘陵山地果园挖坑施肥机无线遥控器的可靠性，当超出遥控范围后施肥机自动停车，并可实现丘陵山地果园挖坑施肥机作业环境图像可视化。

技术研发人员：杨福增;王东飞;李轶林
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.03.31
技术公布日：2019.10.11