一种芯槽式农作物钵苗移栽机的制作方法

本发明涉及一种芯槽式农作物钵苗移栽机，属钵体苗移栽设备技术领域。

背景技术：

我国属于农业大国，在农业生产中，钵体育苗相比于常规的育苗方式，具有不伤根、成活率高、产量高的特点，已广泛应用于棉花、油菜、烟草等作物，目前钵体苗的移栽作业仍以人工为主，通过人工采用简易栽钵器在大田中掏出栽钵孔后，将钵苗放入其中，并在表面覆盖浮土的方式完成钵苗的移栽工作；采用人工移栽，存有人工劳动强度大、移栽作业效率低的问题，并且难以实现大面积移栽作业，同时人工移栽不能使作物的株距保持一致，直接影响农作物光合作用效率，容易降低农作物的产量，不能满足人们生产使用需要；因此有必要对其进行改进，进而解决人工移栽时存有的以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种使用简单、实用性好，以解决人工移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽株距不一致问题的槽轮式钵苗移栽机。

本发明的技术方案是：

一种芯槽式农作物钵苗移栽机，它由机架、钵体苗承载盘、移栽装置、传动机构、行走轮、地轮和限位装置构成；其特征在于：机架底部一端两侧对称安装有行走轮，机架底部另一端端头安装有地轮，行走轮与地轮之间的机架上并列安装有多个移栽装置，移栽装置一侧的机架上装有传动机构，传动机构通过传动链与地轮连接；各移栽装置与传动机构之间通过传动链连接；各移栽装置和传动机构之间的机架顶部与移栽装置对应设置有限位装置，限位装置与传动机构之间间歇接触连接；移栽装置与行走轮之间的机架顶部设置有钵体苗承载盘，钵体苗承载盘和限位装置分别与移栽装置接触连接。

所述的移栽装置由转筒、芯盘、芯盘轴、连接架、连接杆和空心轴构成；机架的两侧通过对应状的固定架固定安装有芯盘轴，芯盘轴上活动套装有空心轴；芯盘轴之间间隔状设置有多个芯盘，芯盘之间通过连接件固定连接，最外侧两端的芯盘与芯盘轴固定连接；各芯盘的圆周上活动套装有转筒，各转筒之间通过连接杆相互固定连接，最外侧两端的转筒上通过连接架与空心轴固定连接，其中一个空心轴上装有传动链轮，传动链轮通过传动链与传动机构连接。

所述的芯盘为圆盘状，芯盘上呈倾斜状设置有连接通孔。

所述的转筒为圆环状，转筒圆周上呈放射状均布有承载通孔；所述的转筒上设置有转筒外环架，转筒外环架的顶部设置有进口，进口与转筒的承载通孔间歇连通，转筒外环架的底部与芯盘的连接通孔对应状设置有出口，转筒外环架的出口与转筒的承载通孔间歇连通，与转筒外环架的出口对应的转筒外环架上设置有导向板，导向板一侧的机架上设置有导向副板，导向板与导向副板呈八字状设置。

所述的传动机构由上从动轴a、上从动轴b、下从动轴a、下从动轴b、完全齿轮和不完全齿轮构成，地轮上方一侧的机架上通过轴承座装有下从动轴a，下从动轴a通过传动链与地轮连接，下从动轴a一端的机架上通过轴承座装有下从动轴b，下从动轴a上方一侧的机架上通过轴承座装有上从动轴a，上从动轴a通过传动链与下从动轴a连接；上从动轴a的一端端头装有完全齿轮，上从动轴a的一侧的机架上通过轴承座装有上从动轴b，上从动轴b通过传动链与下从动轴b连接；下从动轴b通过传动链与移栽装置连接；上从动轴b的一端端头装有不完全齿轮，上从动轴a和上从动轴b之间通过完全齿轮和不完全齿轮的配合相互间歇啮合连接。

所述的上从动轴a上与各移栽装置对应状安装有凸轮。

所述的钵体苗承载盘在机架上呈倾斜状设置，钵体苗承载盘的一端呈波峰状，波峰顶部设置有截面呈u型且与各移栽装置分别对应的钵体苗导向槽。

所述的行走轮前端的机架上与移栽装置对应状安装有多个开沟犁；所述的开沟犁后端的机架上对应安装有多个平沟器；所述的移栽装置下方的机架上与开沟犁对应状安装有多个覆土器。

所述的限位装置由推杆、弹簧、限位板、安装座、落苗筒和支撑座构成；各移栽装置上方一侧的机架上通过安装座和支撑座活动插装有推杆，安装座和支撑座之间的推杆上设置有限位凸板，限位凸板与安装座之间的推杆上套装有弹簧；推杆一端的移栽装置上设置有落苗筒，落苗筒内活动插装有限位板，限位板为矩形板，限位板上设置有落苗孔；推杆的一端端头与限位板固定连接，推杆另一端端头上活动安装有活动轮，活动轮与传动机构间歇连接。

所述的限位装置由推杆、弹簧、限位板、安装座、落苗筒、止落架和支撑座构成；各移栽装置上方一侧的机架上通过安装座和支撑座活动插装有推杆，安装座和支撑座之间的推杆上设置有限位凸板，限位凸板与安装座之间的推杆上套装有弹簧；推杆一端的移栽装置上设置有落苗筒，落苗筒内活动插装有限位板，限位板为矩形板，限位板上设置有落苗孔；落苗筒一侧的推杆上设置有止落架，推杆的一端端头与限位板固定连接，推杆另一端端头上活动安装有活动轮，活动轮与传动机构间歇连接。

本发明的有益效果：

该芯槽式农作物钵苗移栽机，使用简单、实用性好，工作时，通过移栽装置能够连续的完成钵体苗的移栽工作，解决了现有人工移栽钵苗存有的劳动强度大、移栽作业效率低和移栽株距不一致的问题，满足人们生产使用需要。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中a-a向的剖视结构示意图；

图3为图1中b-b向的剖视结构示意图；

图4为图1中的c处放大结构示意图；

图5为本发明的落苗筒的立体结构示意图；

图6为图1的正视结构示意图；

图7为本发明的各移栽装置的横向剖面结构示意图；

图8为本发明改进的限位装置的正视结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10为本发明的止落架的结构示意图。

图中：1、机架，2、钵体苗承载盘，3、行走轮，4、地轮，5、转筒，6、芯盘，7、芯盘轴，8、连接架，9、空心轴，10、连接件，11、承载通孔，12、连接通孔，13、连接杆，14、转筒外环架，15、落苗筒，16、完全齿轮，17、不完全齿轮，18、上从动轴a，19、上从动轴b，20、下从动轴b，21、下从动轴a，22、凸轮，23、推杆，24、弹簧，25、限位板，26、安装座，27、支撑座，28、活动轮，29、落苗孔，30、限位凸板，31、钵体苗导向槽，32、导向副板，33、导向板，34、开沟犁，35、平沟器，36、覆土器，37、悬架壁，38、止落架。

具体实施方式

该芯槽式农作物钵苗移栽机由机架1、钵体苗承载盘2、移栽装置、传动机构、行走轮3、地轮4和限位装置构成；机架1底部一端两侧通过轴承座和中间轴对称安装有行走轮3，机架1底部另一端端头通过转板和转轴活动安装有地轮4，行走轮3与地轮4之间的机架1上并列安装有多个移栽装置，移栽装置由转筒5、芯盘6、芯盘轴7、连接架8和空心轴9构成；机架1的两侧通过对应状的固定架固定安装有芯盘轴7，芯盘轴7上活动套装有空心轴9，空心轴9与机架1之间通过轴承座活动连接。

芯盘轴7之间间隔状设置有多个芯盘6，芯盘6为圆盘状，芯盘6上呈倾斜设置有连接通孔12，芯盘6之间通过连接件10固定连接，最外侧两端的芯盘6与芯盘轴7固定连接。

各芯盘6的圆周上活动套装有转筒5，转筒5为圆环状，转筒5圆周上呈放射状均布有承载通孔11，转筒5上的承载通孔11与芯盘6上连接通孔12的两端端口间歇连通；各转筒5之间通过连接杆13相互固定连接，最外侧两端的转筒5上通过连接架8与空心轴9固定连接，工作中，当空心轴9发生转动时，空心轴9通过连接架8带动转筒5在芯盘6上发生转动，从而使转筒5上的承载通孔11与芯盘6上的连接通孔12两端端口间歇连通。

其中一个空心轴9上装有传动链轮，传动链轮通过传动链与传动机构连接，工作中，传动机构通过传动链带动空心轴9在芯盘轴7上发生转动。

转筒5上设置有转筒外环架14，转筒外环架14的顶部设置有进口，进口与转筒5的承载通孔11间歇连通，转筒外环架14的底部与芯盘6的连接通孔12对应状设置有出口，转筒外环架14的出口与转筒5的承载通孔11间歇连通，与转筒外环架14的出口对应的转筒外环架14上设置有导向板33，导向板33一侧的机架1上设置有导向副板32，导向板33与导向副板32呈八字状设置，导向副板32和导向板33的目的是：对由移栽装置滑落出的钵体苗具有一个限位作用，使其能够保持垂直状态滑落到大田中的移栽沟内。

移栽装置一侧的机架1上装有传动机构，传动机构通过传动链与地轮4连接，传动机构由上从动轴a18、上从动轴b19、下从动轴b20、下从动轴a21、完全齿轮16和不完全齿轮17构成，地轮4上方一侧的机架1上通过轴承座装有下从动轴a21，下从动轴a21通过传动链与地轮4的转轴连接，工作时，当地轮4受到地面的摩擦力产生转动时，使转轴发生转动，从而通过传动链带动下从动轴a21发生转动。

下从动轴a21上方一侧的机架1上通过轴承座装有上从动轴a18，上从动轴a18上与各移栽装置对应状安装有凸轮22，上从动轴a18通过传动链与下从动轴a21连接；工作时，当下从动轴a21发生转动时，通过传动链带动上从动轴a18发生转动，从而使得上从动轴a18上的凸轮22以上从动轴a18为轴心同步发生转动。

上从动轴a18的一侧的机架1上通过轴承座装有上从动轴b19，上从动轴a18的一端端头装有完全齿轮16，上从动轴b19的一端端头装有不完全齿轮17，上从动轴a18和上从动轴b19之间通过完全齿轮16和不完全齿轮17的配合相互间歇啮合连接，工作中，当上从动轴a18发生转动时，通过完全齿轮16与不完全齿轮17之间的相互配合，从而带动上从动轴b19产生间歇转动。

下从动轴a21一端的机架1上通过轴承座装有下从动轴b20，上从动轴b19通过传动链与下从动轴b20连接；工作时，当上从动轴b19发生间歇转动时，通过传动链带动下从动轴b20产生间歇转动。

下从动轴b通过传动链与移栽装置的空心轴9上的传动链轮连接，工作中，当下从动轴b20发生间歇转动时，通过传动链带动空心轴9在芯盘轴7发生间歇转动。

各移栽装置和传动机构之间的机架1顶部与移栽装置对应设置有限位装置，限位装置由推杆23、弹簧24、限位板25、安装座26、落苗筒15和支撑座27构成；各移栽装置上方一侧的机架1上通过安装座26和支撑座27活动插装有推杆23，安装座26和支撑座27上分别设置有径向通孔，其中，安装座26上水平状安装有导向套，导向套与安装座26的径向通孔连通，推杆23通过径向通孔滑动贯穿插入至安装座26和支撑座27内；推杆23一端的移栽装置的转筒外环架上设置有落苗筒15，落苗筒15的顶部一侧的边沿上设置挡板，挡板为半圆弧形板，在挡板的作用下，依据自身重量由钵体苗承载盘2自然下滑的钵苗，通过挡板的阻挡可顺势滑落于落苗筒15的中心孔内，落苗筒15的中心孔直径的大小只能逐一的使钵苗通过，落苗筒15的中心孔与转筒外环架14上的开口对应连通，落苗筒15内活动插装有限位板25，限位板25为矩形板，限位板25上设置有落苗孔。

推杆23的一端端头与限位板25固定连接，推杆23另一端端头上活动安装有活动轮28，活动轮28与传动机构的凸轮22间歇接触连接，工作中，当传动机构的上从动轴a18发生转动时，上从动轴a18带动凸轮22发生转动，通过凸轮22对活动轮28产生挤压，使推杆23在安装座26和支撑座27上发生向前的位移，从而通过推杆23带动限位板25在落苗筒15上发生向前的位移，限位板25向前位移时，限位板25的落苗孔与落苗筒15的中心孔连通。

安装座26和支撑座27之间的推杆23上设置有限位凸板30，限位凸板30与安装座26的导向套之间的推杆23上装有弹簧24；工作中，当凸轮22挤压活动轮28，使得推杆23在安装座26和支撑座27上产生向前位移时，推杆23上的限位凸板30对弹簧24进行挤压，弹簧24产生预紧力，从而通过弹簧24的预紧力将推杆23进行复位，通过凸轮22持续对活动轮28挤压和弹簧24预紧力的作用，使得推杆23在安装座26和支撑座27上产生往复位移，从而通过推杆23使限位板25在落苗筒15上发生往复位移，限位板25在落苗筒15上发生往复位移的过程中，限位板25的落苗孔29与落苗筒15的中心孔间歇连通。

移栽装置与行走轮3之间的机架1顶部设置有钵体苗承载盘2，钵体苗承载盘2在机架1上通过支撑杆呈倾斜状设置，钵体苗承载盘2的一端呈波峰状，波峰顶部设置有截面呈u型且与各移栽装置分别对应的钵体苗导向槽31，钵体苗导向槽31的出口端与落苗筒15接触连接；工作中，在钵苗自身重力作用下，钵苗由钵体苗承载盘2的高端处向低端处发生滑移，并逐步汇集于钵体苗承载盘2的波峰顶部，波峰顶部的钵体苗导向槽31依次将钵苗呈阵列状排布，在钵苗自身重力作用下，继续由钵体苗导向槽31的出口逐一滑落至落苗筒15内。

行走轮3前端的机架1上与移栽装置的芯盘6对应状安装有多个开沟犁34，开沟犁34后端的机架1上对应安装有多个平沟器35，工作时，开沟犁34具有将大田中的泥土翻开犁出移栽沟，平沟器35可对移栽沟内部进行平整处理，以确保由移栽装置的芯盘6出来的钵苗能够直接落入开沟犁34犁出的移栽沟中。

移栽装置下方的机架1上与开沟犁34对应状安装有多个覆土器36，覆土器36由对称状设置的覆土板构成，各覆土板的内面呈弯弧形，将覆土板设置成弯弧形的目的在于：以使工作时，泥土能够沿着覆土板的内面翻转，并最终将泥土覆盖在沟的表面；工作时，覆土器36具有将翻开的泥土填沟覆土的作用。

该芯槽式农作物钵苗移栽机工作时，首先将待移栽的钵苗放置在钵苗承载盘2内，再通过悬架臂37挂装在动力装置（拖拉机）上整体发生前行，移栽机在前行的过程中，各开沟犁34在农田土壤中犁出移栽沟，并将犁出的泥土外翻至移栽沟两侧。

移栽机在前行的过程中，地轮4在地面摩擦力的作用下发生逆时针转动，由于下从动轴a21分别与地轮4和上从动轴a18之间链传动，从而通过下从动轴a21带动上从动轴a18发生逆时针转动。

上从动轴a18发生逆时针转动时，带动上从动轴a18上的凸轮22发生逆时针转动，从而通过凸轮22带动限位装置的推杆23发生向前的位移，推杆23发生向前的位移时，带动限位板25产生向前的位移，使得限位板25的落苗孔29与落苗筒15的中心孔对应连通，此时，限位板25上的钵苗在自身重力作用下，经限位板25的落苗孔29向下滑落，钵苗通过落苗筒15由转筒外环架14的开口，滑落至转筒5的承载通孔11内，在弹簧24预紧力的作用下使推杆23发生复位，从而使限位板25产生复位，由于钵苗自由下落速度大于钵苗从钵苗承载盘下滑的速度，限位板25发生复位时，限位板25上的落苗孔29与落苗筒15的中心孔不连通，限位板25再次对待移栽的钵苗形成限位，暂时阻止钵苗发生下落。

随着凸轮22不停的转动，推杆23发生往复运动，通过推杆23带动限位板25在落苗筒15内发生往复运动，从而使限位板25上的落苗孔29与落苗筒15的中心孔间歇连通，由此逐一将待移栽的钵苗依次从落苗筒15释放出。

当上从动轴a18发生逆时针转动时，上从动轴a18通过完全齿轮16和不完全齿轮17之间的啮合，使上从动轴b19间歇发生顺时针转动，由于上从动轴b19与下从动轴b20之间链传动，从而通过上从动轴b19带动下从动轴b20间歇发生顺时针转动；当下从动轴b20间歇发生顺时针转动时，由于下从动轴b20与移栽装置的空心轴9之间通过传动链连接，通过下从动轴b20带动空心轴9间歇发生顺时针转动，从而通过空心轴9带动转筒5以芯盘6为轴心并在芯盘6上间歇发生顺时针转动，由于转筒5间歇发生顺时针转动，通过与限位装置之间相互配合，由落苗筒15释放出待移栽的钵苗，依次下落至转筒5的承载通孔11内。

当内部装有钵苗的承载通孔11发生间歇顺时针转动时，装有钵苗的承载通孔11与芯盘6的连接通孔12高端处的端口相互连通，由于连接通孔12呈倾斜状设置，钵苗在自身重力作用下滑移至连接通孔12内，并由连接通孔12的高端处向低端处滑移，连接通孔12不仅有导向的作用，同时具有换向的功能，使得钵苗经连接通孔12低端处的承载通孔11由转筒外环架14的出口处滑移出，在导向副板32和导向板33的作用下，垂直状掉落在移栽沟内，随着移栽机不断的前行，如此反复地逐一将放置在钵苗承载盘2内的钵苗移栽至移栽沟内，同时覆土器36将位于移栽沟两侧的泥土通过覆土板挤压推送至移栽沟中，从而将位于移栽沟中钵体苗的钵体部分埋在移栽沟中，即，完成整体钵苗的移栽工作。

该芯槽式农作物钵苗移栽机，使用简单、实用性好，工作时，通过移栽装置能够连续的完成钵体苗的移栽工作，解决了现有人工移栽钵苗存有的劳动强度大、移栽作业效率低和移栽株距不一致的问题，满足人们生产使用需要。

作为限位装置的改进方案，限位装置由推杆23、弹簧24、限位板25、安装座26、落苗筒15和支撑座27构成；各移栽装置上方一侧的机架1上通过安装座26和支撑座27活动插装有推杆23，安装座26和支撑座27上分别设置有径向通孔，其中，安装座26上水平状安装有导向套，导向套与安装座26的径向通孔连通，推杆23通过径向通孔滑动贯穿插入至安装座26和支撑座27内；推杆23一端的移栽装置的转筒外环架上设置有落苗筒15，落苗筒15一端端头上设置半环凸台，可对钵苗起到限位作用，落苗筒15的中心孔直径的大小只能逐一的使钵苗通过，落苗筒15的中心孔与转筒外环架14上的开口对应连通，落苗筒15内活动插装有限位板25，限位板25为矩形板，限位板25上设置有落苗孔。

落苗筒15一侧的推杆23上设置有止落架38，止落架38呈7字形，其端头设置有有卡凹；推杆23的一端端头与限位板25固定连接，推杆23另一端端头上活动安装有活动轮28，活动轮28与传动机构的凸轮22间歇接触连接，工作中，当传动机构的上从动轴a18发生转动时，上从动轴a18带动凸轮22发生转动，通过凸轮22对活动轮28产生挤压，使推杆23在安装座26和支撑座27上发生向前的位移，从而通过推杆23带动限位板25在落苗筒15上发生向前的位移，限位板25向前位移时，限位板25的落苗孔与落苗筒15的中心孔逐步连通，与此同时，推杆23上的止落架38通过卡凹可将钵体苗承载盘2上的钵苗抵住，防止钵苗下滑。限位板25复位时，落苗孔与落苗筒15的中心孔形成错位，止落架38随限位板25复位的同时，解除与钵体苗承载盘2上的钵苗接触状态，钵体苗承载盘2上的钵苗顺势滑落于落苗筒15内的限位板25上。

安装座26和支撑座27之间的推杆23上设置有限位凸板30，限位凸板30与安装座26的导向套之间的推杆23上装有弹簧24；工作中，当凸轮22挤压活动轮28，使得推杆23在安装座26和支撑座27上产生向前位移时，推杆23上的限位凸板30对弹簧24进行挤压，弹簧24产生预紧力，从而通过弹簧24的预紧力将推杆23进行复位，通过凸轮22持续对活动轮28挤压和弹簧24预紧力的作用，使得推杆23在安装座26和支撑座27上产生往复位移，从而通过推杆23使限位板25在落苗筒15上发生往复位移，限位板25在落苗筒15上发生往复位移的过程中，限位板25的落苗孔29与落苗筒15的中心孔间歇连通。