技术特征：
技术总结
本发明公开了一种落地式水果采摘装置，包括双自由度支撑单元和多自由度电动采摘单元，双自由度支撑单元包括伸缩杆、底座、第一径向轴承、铰链下支座、铰链上支座、上支座连接件和下支座连接件，铰链上支座与铰链下支座的上部可转动连接，铰链上支座与上支座连接件相连，上支座连接件的内部安装有直线轴承，多自由度电动采摘单元穿设于上支座连接件内部的直线轴承；铰链下支座的底部与下支座连接件相连，下支座连接件的内部安装有第一径向轴承，伸缩杆的端部穿设于第一径向轴承与下支座连接件相连，伸缩杆的另一端与底座相连。本发明所提供的一种落地式水果采摘装置能够降低劳动强度，相对于手持式采摘装置，无需果农长时间举着采摘杆。
技术研发人员：蒋劲茂;陈元龙;张宇翔;钟泽棋;张健;林卫建;张一娇;程鹏
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2018.09.14