本发明涉及屠宰的技术领域，尤其涉及一种屠宰预处理系统。
背景技术
现有屠宰生猪的方法一般都是用连接自来水的水喷枪对猪进行喷洗，在喷洗时猪会受到惊吓四处逃窜，不仅不方便喷洗，更造成水资源的浪费，且清洁效果也不理想，效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种进行喷洗时防止生猪四处逃窜的屠宰预处理系统。
本发明是通过如下措施实现的：一种屠宰预处理系统，包括容器、设置在所述容器顶部的移动装置、设置在所述容器底部的旋转装置以及固定装置；
所述移动装置包括基板，所述基板与所述容器的外部侧壁固定连接，所述基板上平行设置有轨道，所述轨道一端设置在所述基板上，另一端探出所述基板悬空设置，其中一条所述轨道上设置有齿条，所述齿条设置方向与所述轨道的延伸方向相同，横跨所述轨道上设置有滑块，所述滑块上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑块上设置有驱动所述齿轮旋转的驱动电机a，所述滑块一侧设置有支架，所述支架上设置有定滑轮，所述基板上设置有底架，所述底架上设置有卷扬机，所述卷扬机上的钢丝绳绕过所述定滑轮，末端设置有吊篮，所述吊篮包括吊篮本体，所述吊篮的一侧栏板与所述吊篮本体铰接；
所述容器底部设置有所述旋转装置，所述旋转装置设置在所述容器内侧底部中心位置，所述旋转装置包括支撑杆，所述支撑杆上设置有底架，所述底架包括圆盘以及与所述圆盘固定连接的旋转轴，所述圆盘的圆周上设置有触须，所述触须上设置有圆柱销，所述支撑杆与所述底架孔轴配合，所述支撑杆上设置有摇柄，所述摇柄贯穿所述支撑杆，一端设置有驱动所述摇柄旋转的驱动电机b，另一端与拨叉连接，所述拨叉一端与所述旋转轴连接，另一端与所述圆柱销连接；
所述容器底部侧壁上设置有伸出孔，正对所述伸出孔的所述容器内部设置有所述固定装置，所述固定装置围绕所述旋转装置设置，所述固定装置包括相对设置的加紧板、驱动机构、挡板以及驱动所述驱动机构的驱动电机c，所述驱动机构包括支撑板、连接板和固定板，所述连接板设置在所述支撑板和所述固定板之间，所述支撑板和所述连接板之间设置有后端连杆机构，所述固定板与所述连接板之间设置有前端连杆机构；
所述后端连杆机构包括连杆a、与所述连杆a铰接的连杆b、连杆c以及与所述连杆c铰接的连杆d，所述连杆a的一端与所述连杆b的一端设置不完全齿轮a和不完全齿轮b，所述连杆a的另一端与所述连杆b的另一端设置有通孔a和通孔b，所述不完全齿轮a与所述支撑板连接，所述不完全齿轮b与所述连接板连接，所述通孔a和所述通孔b内设置有铰接轴，所述连杆c的一端与所述连杆d的一端设置不完全齿轮c和不完全齿轮d，所述连杆c的另一端与所述连杆d的另一端设置有通孔c和通孔d，所述不完全齿轮c与所述支撑板连接，所述不完全齿轮d与所述连接板连接，所述通孔c和所述通孔d内设置有铰接轴，所述不完全齿轮a与所述不完全齿轮c啮合，所述不完全齿轮b与所述不完全齿轮d啮合；
所述前端连杆机构包括连杆e、与所述连杆e铰接的连杆f、连杆g以及与所述连杆g铰接的连杆h，所述连杆e的一端与所述连杆f的一端设置不完全齿轮e和不完全齿轮f，所述连杆e的另一端与所述连杆f的另一端设置有通孔e和通孔f，所述不完全齿轮e与所述连接板连接，所述不完全齿轮f与所述固定板连接，所述通孔e和所述通孔f内设置有铰接轴，所述连杆g的一端与所述连杆h的一端设置不完全齿轮g和不完全齿轮h，所述连杆g的另一端与所述连杆h的另一端设置有通孔g和通孔h，所述不完全齿轮g与所述连接板连接，所述不完全齿轮h与所述固定板连接，所述通孔g和所述通孔h内设置有铰接轴，所述不完全齿轮e与所述不完全齿轮g啮合，所述不完全齿轮f与所述不完全齿轮h啮合。
所述连接板上设置有圆柱销，所述圆柱销上分别设置有所述不完全齿轮b、所述不完全齿轮e、所述不完全齿轮d以及所述不完全齿轮g，所述不完全齿轮b与所述不完全齿轮e啮合，所述不完全齿轮d与所述不完全齿轮g啮合。
所述支撑板上设置有轴孔和圆柱销，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴穿过所述支撑板，一端设置有所述不完全齿轮a，另一端通过联轴器与所述电机c连接，所述圆柱销上设置有所述不完全齿轮c。
所述固定板上设置有圆柱销，所述圆柱销上设置有所述不完全齿轮f和所述不完全齿轮h。
所述吊篮上设置有提手，所述提手上设置有吊环。
所述钢丝绳的末端设置在所述吊环中。
本发明的有益效果为：本发明中设计基板的作用是将移动装置设置在容器的顶端，对移动装置起到承重的作用，在移动装置中设置底架，可以对卷扬机起到承重的作用，也可以调节卷扬机的钢丝绳能成水平方向的绕装在滑块上的定滑轮上，移动装置采用轨道和滑块的方式，即采用直线导轨的形式驱动滑块运动，直线导轨的方式定位精度高，磨耗少能长时间维持精度，可同时承受上下左右方向的负荷，具有导向的作用，在滑块上设置齿轮且与轨道上的齿条啮合的形式，使用的圆周速度和功率范围广，效率较高，传动比稳定，寿命长，工作可靠性高。将轨道的一侧探出基板，目的是通过滑块的滑动使钢丝绳末端的吊篮正好处于旋转装置的中心位置，滑块上的定滑轮有导向的作用，可以调节钢丝绳的方向，也可以防止钢丝绳打结，本发明中的旋转装置主要采用拨叉的结构方式，这种方式可以自由控制转角的大小，进而可以变更工作时间，本发明中的固定装置采用齿轮连杆机制对不同体型的猪进行固定，齿轮连杆机制结构紧凑，工作可靠，传动平稳，效率高，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大，采用不完全齿轮啮合的方式，轮齿是逐渐进入接触，逐渐脱离接触，每个齿的单位面积受到的压力小。本发明能对生猪进行固定，能有效的控制生猪四处逃窜的发生，能有效的对生猪进行清洁以及消毒。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为移动装置的结构示意图。
图3为本发明除去移动装置的结构示意图。
图4为本发明除去移动装置以及吊篮后的结构示意图。
图5为吊篮的结构示意图。
图6为旋转装置的结构示意图。
图7为底架的结构示意图。
图8为拨叉的结构示意图。
图9为驱动机构的结构示意图。
其中，附图标记为：1、容器；11、伸出孔；2、移动装置；21、基板；22、轨道；23、齿条；24、滑块；25、齿轮；26、支架；27、定滑轮；28、底架；29、卷扬机；210、吊篮；2101、吊篮本体；2102、提手；3、旋转装置；31、支撑杆；32、底架；33、摇柄；34、拨叉；4、固定装置；41、加紧板；42、驱动机构；421、支撑板；422、连接板；423、固定板；424、后端连杆机构；4241、连杆a；4242、连杆b；4243、连杆c；4244、连杆d；4245、不完全齿轮a；4246、不完全齿轮b;4247、不完全齿轮c；4248、不完全齿轮d；425、前端连杆机构；4251、连杆e；4252、连杆f；4253、连杆g；4254、连杆h；4255、不完全齿轮e；4256、不完全齿轮f；4257、不完全齿轮g；4258、不完全齿轮h;43、挡板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图9，本发明是一种屠宰预处理系统，包括容器1、设置在容器1顶部的移动装置2、设置在容器1底部的旋转装置3以及固定装置4；
移动装置2包括基板21，基板21与容器1的外部侧壁固定连接，基板21上平行设置有轨道22，轨道22一端设置在基板21上，另一端探出基板21悬空设置，其中一条轨道22上设置有齿条23，齿条23设置方向与轨道22的延伸方向相同，横跨轨道22上设置有滑块24，滑块24上设置有齿轮25，齿轮25与齿条23啮合，滑块24上设置有驱动齿轮25旋转的驱动电机a，滑块24一侧设置有支架26，支架26上设置有定滑轮27，基板21上设置有底架28，底架28上设置有卷扬机29，卷扬机29上的钢丝绳绕过定滑轮27，末端设置有吊篮210，吊篮210包括吊篮本体2101，吊篮210的一侧栏板与吊篮本体2101铰接；
容器1底部设置有旋转装置3，旋转装置3设置在容器1内侧底部中心位置，旋转装置3包括支撑杆31，支撑杆31上设置有底架32，底架32包括圆盘以及与圆盘固定连接的旋转轴，圆盘的圆周上设置有触须，触须上设置有圆柱销，支撑杆31与底架32孔轴配合，支撑杆31上设置有摇柄33，摇柄33贯穿支撑杆31，一端设置有驱动摇柄33旋转的驱动电机b，另一端与拨叉34连接，拨叉34一端与旋转轴连接，另一端与圆柱销连接；
容器1底部侧壁上设置有伸出孔11，正对伸出孔11的容器1内部设置有固定装置4，固定装置4围绕旋转装置3设置，固定装置4包括相对设置的加紧板41、驱动机构42、挡板43以及驱动驱动机构42的驱动电机c，驱动机构42包括支撑板421、连接板422和固定板423，连接板422设置在支撑板421和固定板423之间，支撑板421和连接板422之间设置有后端连杆机构424，固定板423与连接板422之间设置有前端连杆机构425；
后端连杆机构424包括连杆a4241、与连杆a4241铰接的连杆b4242、连杆c4243以及与连杆c4243铰接的连杆d4244，连杆a4241的一端与连杆b4242的一端设置不完全齿轮a4245和不完全齿轮b4246，连杆a4241的另一端与连杆b4242的另一端设置有通孔a和通孔b，不完全齿轮a4245与支撑板421连接，不完全齿轮b4246与连接板422连接，通孔a和通孔b内设置有铰接轴，连杆c4243的一端与连杆d4244的一端设置不完全齿轮c4247和不完全齿轮d4248，连杆c4243的另一端与连杆d4244的另一端设置有通孔c和通孔d，不完全齿轮c4247与支撑板421连接，不完全齿轮d4248与连接板422连接，通孔c和通孔d内设置有铰接轴，不完全齿轮a4245与不完全齿轮c4247啮合，不完全齿轮b4246与不完全齿轮d4248啮合；
前端连杆机构425包括连杆e4251、与连杆e4251铰接的连杆f4252、连杆g4253以及与连杆g4253铰接的连杆h4254，连杆e4251的一端与连杆f4252的一端设置不完全齿轮e4255和不完全齿轮f4256，连杆e4251的另一端与连杆f4252的另一端设置有通孔e和通孔f，不完全齿轮e4255与连接板422连接，不完全齿轮f4256与固定板423连接，通孔e和通孔f内设置有铰接轴，连杆g4253的一端与连杆h4254的一端设置不完全齿轮g4257和不完全齿轮h4258，连杆g4253的另一端与连杆h4254的另一端设置有通孔g和通孔h，不完全齿轮g4257与连接板422连接，不完全齿轮h4258与固定板423连接，通孔g和通孔h内设置有铰接轴，不完全齿轮e4255与不完全齿轮g4257啮合，不完全齿轮f4256与不完全齿轮h4258啮合。
连接板422上设置有圆柱销，圆柱销上分别设置有不完全齿轮b4246、不完全齿轮e4255、不完全齿轮d4248以及不完全齿轮g4257，不完全齿轮b4246与不完全齿轮e4255啮合，不完全齿轮d4248与不完全齿轮g4257啮合。
支撑板421上设置有轴孔和圆柱销，轴孔内设置有转轴，转轴穿过支撑板421，一端设置有不完全齿轮a4245，另一端通过联轴器与电机c连接，圆柱销上设置有不完全齿轮c4247。
固定板423上设置有圆柱销，圆柱销上设置有不完全齿轮f4256和不完全齿轮h4258。
吊篮210上设置有提手2102，提手2102上设置有吊环。
钢丝绳的末端设置在吊环中。
本发明的工作过程，基于用连接自来水的水喷枪对猪进行喷洗，猪会受到惊吓四处逃窜的设计构思完成本发明的设计方案，将吊篮与钢丝绳连接，可以实现将吊篮内的猪匀速的下降到容器底部的旋转装置上，启动旋转装置，使猪头的方向正对容器侧壁上的伸出孔，打开吊篮以及打开固定装置中的挡板，使猪不受惊吓的进入加紧板中，根据猪的体型来调节两个加紧板之间的距离，然后再将挡板锁死，直到生猪完全被固定住，不会四处逃窜，然后再对猪进行清洁。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。