一种树木叉枝的自动切割机的制作方法

本发明涉及切割技术领域，尤其涉及一种树木叉枝的自动切割机。

背景技术：

现有技术中对于树木管理时，通常需要对其叉枝进行修剪，对于较低的木本植物，通常由修剪工手持修剪工具进行修剪，但是对于高大的树木，通常人工修剪时需要借助阶梯进行，在攀爬阶梯的同时进行修剪，危险系数极高，而且效率较低，一种能够自动对于树木的叉枝进行修剪的设备成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在于提供一种树木叉枝的自动切割机，提高了树木叉枝切割的效率，且能够有效保障修剪工的生命安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件；

所述攀爬组件与支架靠近树木主干的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上；

所述驱动组件设置在支架的一端上，以驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；

所述探测组件设置在支架上，当探测组件探测到树木叉枝时，向控制器发送信号，以使得控制器控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件，其攀爬组件与支架靠近树木的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上，通过设置在支架一端上的驱动组件设置，驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；当需要修剪树木叉枝时，控制自动切割机向上攀爬，并通过探测组件对树木的叉枝进行探测，若探测到树木叉枝时，通过控制器控制驱动组件停止工作的同时，控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割，切割完毕后，通过控制器控制驱动组件工作，使自动切割机向下攀爬，完成树木叉枝的自动切割，本发明通过上述结构，提高了树木叉枝修剪的效率，且有效保障了修剪工的生命安全。

附图说明

图1为本发明实施例的一种树木叉枝的自动切割机的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明实施例的支架与驱动组件连接的结构示意图；

图4为本发明实施例的弹性带上设置的滚轮的结构示意图；

标号说明：

1、支架；2、树木主干；3、弹性带；4、滚轮；5、变频电机；6、蜗杆；

7、涡轮转盘；8、拨杆；9、安装架；10、驱动电机；11、丝杆；12、顶杆；13、滑块；14、弹簧；15、压力传感器；16、导向槽；17、步进电机；18、切割片；19、摆杆；20、拨叉；21、伸缩气缸；22、螺母。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：攀爬组件与支架靠近树木的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上，通过设置在支架一端上的驱动组件设置，驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬，当探测组件探测到树木叉枝时，通过控制器控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割。

请参照图1至图4，本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件；

所述攀爬组件与支架靠近树木主干的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上；

所述驱动组件设置在支架的一端上，以驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；

所述探测组件设置在支架上，当探测组件探测到树木叉枝时，向控制器发送信号，以使得控制器控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割。

从上述描述可知，本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件，其攀爬组件与支架靠近树木的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上，通过设置在支架一端上的驱动组件设置，驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；当需要修剪树木叉枝时，控制自动切割机向上攀爬，并通过探测组件对树木的叉枝进行探测，若探测到树木叉枝时，通过控制器控制驱动组件停止工作的同时，控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割，切割完毕后，通过控制器控制驱动组件工作，使自动切割机向下攀爬，完成树木叉枝的自动切割，本发明通过上述结构，提高了树木叉枝修剪的效率，且有效保障了修剪工的生命安全。

进一步的，所述控制器分别与驱动组件、探测组件和切割组件连接。

从上述描述可知，通过上述结构，能够实现控制器对驱动组件、探测组件和切割组件的智能控制。

进一步的，所述攀爬组件包括弹性带，所述弹性带一端与所述支架的一端固定连接，所述弹性带另一端围绕树木主干一圈可拆卸设置在所述支架的一端上；所述弹性带上设有多个滚轮，所述多个滚轮在所述弹性带内呈螺旋线状分布。

进一步的，所述滚轮可滚动地与树木主干进行连接。

进一步的，所述滚轮可滚动地设置在弹性带上。

进一步的，在具体的实施方式中，上述的可拆卸设置可通过卡扣连接或粘扣连接实现。

从上述描述可知，通过上述结构，可有效实现攀爬组件套设在树木主干上，且可以实现攀爬组件沿着树木主干攀爬。

进一步的，所述驱动组件包括电机、蜗杆、涡轮转盘和拨杆；

所述电机设置在所述支架上，所述电机与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮转盘连接，所述涡轮转盘可旋转地设置在所述支架的一端上，所述涡轮转盘的轴线与所述支架垂直，所述涡轮转盘上设有与所述支架平行的拨杆。

进一步的，所述支架上设有转轴，所述涡轮转盘设有通孔，所述通孔与所述转轴可旋转连接；所述蜗杆与涡轮转盘连接方式为：蜗杆与涡轮连接。

进一步的，所述电机为变频电机，所述变频电机与所述控制器无线连接。

从上述描述可知，通过控制器控制变频电机正向旋转，所述变频电机正向旋转的同时，带蜗杆旋转，从而带动涡轮转盘旋转，使涡轮转盘带动拨杆转动，拨杆与主树干抵触时在攀爬组件的配合下带动支架向上运动；当控制器控制变频电机反向旋转时，可使支架向下运动。

进一步的，所述探测组件包括安装架、驱动电机、滚珠丝杆副、顶杆、滑块、弹簧和压力传感器；

所述安装架设置在所述支架上，所述安装架顶部靠近树木主干的一端上设有所述驱动电机，所述滚珠丝杆副包括丝杆和沿丝杆轴线方向移动的螺母；所述丝杆竖直方向设置，且与驱动电机连接；

所述丝杆顶部设有与丝杆上表面贯通的导向槽，所述导向槽底部设有所述压力传感器；所述滑块滑动设置在所述导向槽内，且与导向槽的侧壁接触；

所述滑块底部与所述压力传感器接触，所述滑块顶部通过弹簧与所述顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端位于所述导向槽外；所述压力传感器与所述控制器连接。

进一步的，所述安装架为l型，其底部设置在支架上，具体安装结构如图1所示。

从上述描述可知，当支架沿着树木主干向上移动时，其带动安装架一起向上移动，当顶杆的另一端(顶部)抵触到叉枝时，其克服弹簧的弹力通过滑块向压力传感器施加压力，当压力传感器采集的压力值大于预设压力值时，控制器控制变频电机停止工作，支架停止向上移动；所述预设压力值为当顶杆未抵触叉枝时，压力传感器采集到的压力值；本发明通过上述结构能够有效地叉枝进行探测，且结构简单，易于实现，降低了使用成本。

进一步的，所述切割组件包括步进电机和切割片；所述步进电机设置所在所述螺母上，所述切割片设置在步进电机的输出轴上。

进一步的，所述驱动电机和步进电机分别与控制器连接。

从上述描述可知，当探测到叉枝时，通过控制器控步进电机旋转，从而带动切割片开始进行旋转，同时控制驱动电机，使丝杆旋转，带动螺母向上移动，使切割片向上缓慢移动的同时，对叉枝进行切割，能够有效提高叉枝切割的效率；且切割片向上移动的速度可根据实现使用情况进行调整，而切割片向上移动速度决定了丝杆的旋转速度，即可得到驱动电机的实际转速。

进一步的，所述的一种树木叉枝的自动切割机，还包括支撑组件；所述支撑组件包括摆杆、拨叉和伸缩气缸；

所述摆杆一端与所述安装架铰接，另一端设有所述拨叉；所述伸缩气缸底部倾斜设置在所述安装架上，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述摆杆的中间位置铰接。

进一步的，所述伸缩气缸与控制器连接。

从上述描述可知，在切割叉枝向，所述伸缩气缸的伸缩杆处于伸张状态，当需要切割叉枝时，通过控制器控制伸缩气缸进行缩回，使拨叉对叉枝进行有效支撑，防止切割后的叉枝砸到整个切割机，从而提高了切割机的使用寿命。

进一步的，所述控制器为手持遥控器，与各个待控制元器件为无线连接。

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：

本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架1、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件；

所述攀爬组件与支架1靠近树木主干2的一端连接，且套设在树木主干2上；

所述驱动组件设置在支架1的一端上，以驱使所述支架1通过攀爬组件沿着树木主干2向上或向下攀爬；

所述探测组件设置在支架1上，当探测组件探测到树木叉枝时，向控制器发送信号，以使得控制器控制设置在支架1上的切割组件对树木叉枝进行切割；所述控制器分别与驱动组件、探测组件和切割组件连接。

本发明的实施例二为：

本实施例二与实施例一的区别在于，所述的一种树木叉枝的自动切割机，还包括支撑组件；

所述攀爬组件包括弹性带3，所述弹性带3一端与所述支架1的一端固定连接，所述弹性带3另一端围绕树木主干2一圈可拆卸设置在所述支架1的一端上；所述弹性带3上设有多个滚轮4，所述多个滚轮4在所述弹性带3内呈螺旋线状分布；

所述驱动组件包括电机、蜗杆6、涡轮转盘7和拨杆8；

所述电机设置在所述支架1上，所述电机与蜗杆6连接，所述蜗杆6与涡轮转盘7连接，所述涡轮转盘7可旋转地设置在所述支架1的一端上，所述涡轮转盘7的轴线与所述支架1垂直，所述涡轮转盘7上设有与所述支架1平行的拨杆8；所述电机为变频电机5，所述变频电机5与所述控制器无线连接；

所述探测组件包括安装架9、驱动电机10、滚珠丝杆副、顶杆12、滑块13、弹簧14和压力传感器15；所述安装架9设置在所述支架1上，所述安装架9顶部靠近树木主干2的一端上设有所述驱动电机10，所述滚珠丝杆副包括丝杆11和沿丝杆11轴线方向移动的螺母22；所述丝杆11竖直方向设置，且与驱动电机10连接；所述丝杆11顶部设有与丝杆11上表面贯通的导向槽16，所述导向槽16底部设有所述压力传感器15；所述滑块13滑动设置在所述导向槽16内，且与导向槽16的侧壁接触；所述滑块13底部与所述压力传感器15接触，所述滑块13顶部通过弹簧14与所述顶杆12的一端连接，所述顶杆12的另一端位于所述导向槽16外；所述压力传感器15与所述控制器连接；所述切割组件包括步进电机17和切割片18；所述步进电机17设置所在所述螺母22上，所述切割片18设置在步进电机17的输出轴上；所述驱动电机10和步进电机17分别与控制器连接；

所述支撑组件包括摆杆19、拨叉20和伸缩气缸21；所述摆杆19一端与所述安装架9铰接，另一端设有所述拨叉20；所述伸缩气缸21底部倾斜设置在所述安装架9上，所述伸缩气缸21的伸缩杆与所述摆杆19的中间位置铰接；所述伸缩气缸21与控制器连接。

综上所述，本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件，其攀爬组件与支架靠近树木的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上，通过设置在支架一端上的驱动组件设置，驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；当需要修剪树木叉枝时，控制自动切割机向上攀爬，并通过探测组件对树木的叉枝进行探测，若探测到树木叉枝时，通过控制器控制驱动组件停止工作的同时，控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割，切割完毕后，通过控制器控制驱动组件工作，使自动切割机向下攀爬，完成树木叉枝的自动切割，本发明通过上述结构，提高了树木叉枝修剪的效率，且有效保障了修剪工的生命安全。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。