一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置的制作方法

本发明属于无人机用药物喷撒装置技术领域，具体涉及一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置。

背景技术：

目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。

目前市场上的农药喷洒无人机大部分把水和农药一起放到无人机的储药桶内，然后控制无人机运动进行喷洒农药，储药桶只是起到存放药液的作用，但是农药放到储药桶内往往会发生沉淀，导致药液混合不均匀，进而起不到理想的药效，而且农药的沉淀物容易堵塞出液管道，使农药的喷洒流量减少，影响农药的喷洒，极易导致装置损坏。为此，我们提出一种具有搅拌功能的无人机用农药喷洒装载装置来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，以解决上述背景技术中提出药液在储药桶内容易发生沉淀导致药液混合不均匀，容易堵塞出液管道的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，包括储药箱，所述储药箱固定在无人机本体的下端，所述无人机本体的两侧均固定有螺旋桨，所述螺旋桨的下方设置有通风管道，两个所述通风管道之间固定有连通管道，所述连通管道的中间下侧连通有安装管道，所述安装管道内设置有风扇叶片，所述风扇叶片固定在增速机的输入轴端部，所述增速机固定在第一安装箱的顶端，所述第一安装箱固定在储药箱的一侧，所述增速机的输出轴端部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于第一安装箱的内部，所述第二锥齿轮固定在转轴的一端端部，所述转轴靠近第二锥齿轮的一侧通过轴承安装在储药箱的侧壁上，所述转轴远离第二锥齿轮的一端端部通过轴承安装在安装块上，所述安装块固定在储药箱内部中间，所述转轴上设置有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片位于储药箱的内部，所述储药箱的下端设置有农药喷洒机构。

优选的，所述农药喷洒机构包括高压泵，所述高压泵固定在第二安装箱的底端，所述第二安装箱固定在储药箱的下端，所述高压泵的进水口与储药箱的底端连通，所述高压泵的出水口与主管道连通，所述主管道通过连接块固定在第二安装箱的底部。

优选的，所述主管道的下端等距离的连通有若干副管道，所述副管道的端部连通有高压喷嘴。

优选的，所述储药箱的底端呈两边高中间低的v字形设置，所述高压泵的进水口与储药箱下方最低端连通。

优选的，所述安装管道的下端设置有若干出风孔，所述通风管道的上端连通有上大下小的锥形集风管，所述锥形集风管位于螺旋桨的正下方。

优选的，所述第一安装箱与储药箱之间固定连接有肋板。

优选的，所述储药箱前侧中间设置有观察窗，所述观察窗的两侧自上到下均匀的设置有若干刻度线。

优选的，所述第二安装箱的下端两侧固定有支撑架。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过无人机本体的螺旋桨工作产生的空气流动带动风扇叶片转动，风扇叶片的转动带动增速机转动，增速机把转速提高后带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮的旋转带动与其啮合的第二锥齿轮旋转，进而带动转轴旋转，进而带动搅拌叶片在储药箱内绕转轴的轴心旋转，进而搅拌叶片对储药箱内的药液进行搅拌，避免药液发生沉淀，使药液混合均匀，利用无人机本体的螺旋桨工作产生的空气流动来带动搅拌叶片旋转，节能高效，减少成本投入；

2、本发明通过高压泵把储药箱内的药液抽出到主管道内，然后药液由主管道进入副管道，最后由高压喷嘴喷出，实现了储药箱内药液的喷洒，喷洒效果好，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的a处放大图；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明的b处放大图；

图5为本发明的轴侧图一；

图6为本发明的轴侧图二。

附图标记：1、储药箱；2、无人机本体；3、螺旋桨；4、通风管道；5、连通管道；6、安装管道；7、风扇叶片；8、增速机；9、第一安装箱；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、转轴；13、安装块；14、搅拌叶片；15、农药喷洒机构；151、高压泵；152、第二安装箱；153、主管道；154、连接块；155、副管道；156、高压喷嘴；16、出风孔；17、肋板；18、锥形集风管；19、观察窗；20、刻度线；21、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，包括储药箱1，所述储药箱1固定在无人机本体2的下端，所述无人机本体2的两侧均固定有螺旋桨3，所述螺旋桨3的下方设置有通风管道4，两个所述通风管道4之间固定有连通管道5，所述连通管道5的中间下侧连通有安装管道6，所述安装管道6内设置有风扇叶片7，所述风扇叶片7固定在增速机8的输入轴端部，所述增速机8固定在第一安装箱9的顶端，所述第一安装箱9固定在储药箱1的一侧，所述增速机8的输出轴端部固定有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10一侧啮合传动连接有第二锥齿轮11，所述第一锥齿轮10和第二锥齿轮11均位于第一安装箱9的内部，所述第二锥齿轮11固定在转轴12的一端端部，所述转轴12靠近第二锥齿轮11的一侧通过轴承安装在储药箱1的侧壁上，所述转轴12远离第二锥齿轮11的一端端部通过轴承安装在安装块13上，所述安装块13固定在储药箱1内部中间，所述转轴12上设置有若干搅拌叶片14，所述搅拌叶片14位于储药箱1的内部，所述储药箱1的下端设置有农药喷洒机构15。

较佳地，所述农药喷洒机构15包括高压泵151，所述高压泵151固定在第二安装箱152的底端，所述第二安装箱152固定在储药箱1的下端，所述高压泵151的进水口与储药箱1的底端连通，所述高压泵151的出水口与主管道153连通，所述主管道153通过连接块154固定在第二安装箱152的底部。

通过采用上述技术方案，实现了对储药箱1内药液的喷洒，喷洒效果好，工作效率高。

较佳地，所述主管道153的下端等距离的连通有若干副管道155，所述副管道155的端部连通有高压喷嘴156。

通过采用上述技术方案，药液在高压泵151的压力下由高压喷嘴156喷出，喷洒距离远，范围广，喷洒效果好。

较佳地，所述储药箱1的底端呈两边高中间低的v字形设置，所述高压泵151的进水口与储药箱1下方最低端连通。

通过采用上述技术方案，便于药液从储药箱1内全部喷出，避免了药液滞留在储药箱1的底端，减少浪费。

较佳地，所述安装管道6的下端设置有若干出风孔16，所述通风管道4的上端连通有上大下小的锥形集风管18，所述锥形集风管18位于螺旋桨3的正下方。

通过采用上述技术方案，出风孔16的设置使气流从安装管道6的下方流出形成空气流动循环，进而带动风扇叶片7快速转动，锥形集风管18的设置增大了吸收空气流动的面积，同时锥形集风管18上大下小，使空气的压力增大进而增加了空气流动，加快了风扇叶片7的转动。

较佳地，所述第一安装箱9与储药箱1之间固定连接有肋板17。

通过采用上述技术方案，肋板17的设置加强第一安装箱9和储药箱1之间的牢固性，进而加强整个装置工作时的稳定性。

较佳地，所述储药箱1前侧中间设置有观察窗19，所述观察窗19的两侧自上到下均匀的设置有若干刻度线20。

通过采用上述技术方案，观察窗19的设置可以观察到储药箱1内药液的储存量，方便对储药箱1内药液的添加等，刻度线20的设置方便对储药箱1内药液量的精确了解，方便计算添加农药的剂量，数值精确，便于工作。

较佳地，所述第二安装箱152的下端两侧固定有支撑架21。

通过采用上述技术方案，支撑架21的设置方便把装置放置在地面上，同时避免装置放到地面时高压喷嘴156接触地面，起到支撑保护作用。

工作原理：首先往储药箱1内添加水和农药，然后启动无人机本体2，进而螺旋桨3开始工作，螺旋桨3旋转产生空气流动，流动的空气通过锥形集风管18进入到通风管道4，然后进入连通管道5，然后进入安装管道6，流动的空气带动风扇叶片7旋转，进而带动增速机8工作，增速机8把转速提高后带动第一锥齿轮10旋转，第一锥齿轮10的旋转带动与其啮合的第二锥齿轮11旋转，进而带动转轴12旋转，进而带动搅拌叶片14在储药箱1内旋转，进而搅拌叶片14对储药箱1内的药液混合物进行搅拌，避免了药液沉淀，提高了药液的混合的均匀度；

然后启动高压泵151，高压泵151把储药箱1内的药液增压后抽到主管道153内，然后由主管道153进入副管道155，最后由高压喷嘴156喷出，药液在高压喷嘴156的喷射下喷向农作物，进而实现了药物的喷洒。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。