1.一种苹果采摘装置，其特征在于：包括缓冲布袋、伸缩杆和剪切模块；
所述剪切模块包括丝杆电机、卡板、驱动杆、主刀滑杆、副刀滑杆、第一连接、第二连杆、横向滑轨、竖向滑轨、剪刀和固定架，丝杆电机设置在固定架的底面上，竖向滑轨的一端垂直设置在横向中部，横向滑轨设置在固定架的侧面上，驱动杆设置在竖向滑轨上，主刀滑杆与副刀滑杆对称于竖向滑轨设置在横向滑轨上，驱动杆的一端与第一连接的一端连接，第一连杆的另一端与主刀滑杆连接，驱动杆的另一端与第二连接的一端连接，第二连杆的另一端与副刀滑杆连接，丝杆电机的输出轴与驱动杆的中部连接，剪刀的主刀柄设置在主刀滑杆的侧面上，剪刀的副刀柄设置在副刀滑杆的侧面上，卡板设置在固定架的侧面上；
所述固定架设置在伸缩杆的内杆末端上，剪切模块的剪刀位于伸缩杆的内杆末端外侧，缓冲布袋设置在伸缩杆的内杆末端上，卡板位于剪刀与缓冲布袋的袋口之间。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆包括套杆、内杆、螺纹杆、电动机、联轴器、升降卡环和固定卡环，电动机设置在套杆的内孔一端上，电动机的输出轴与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与螺纹杆的一端连接，固定卡环设置在螺纹杆的另一端上，固定卡环位于内杆的内孔上，内杆套设于套杆的内孔，升降卡环设置在螺纹杆上，升降卡环位于联轴器与内杆之间，升降卡环用于推动内杆沿着套杆进行伸长或缩短滑动。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：还包括缓冲箱，缓冲箱设置有螺旋滑轨，缓冲箱的顶面设置有进料口，缓冲箱的底部侧面设置有出料口，螺旋滑轨设置在箱体内，螺旋滑轨的入口设置在缓冲箱的进料口上，螺旋滑轨的出口设置在缓冲箱的出料口上。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述卡板设置有U型定位卡槽，U型定位卡槽的槽口与剪刀的剪刀口的朝向相同。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述剪切模块还包括第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板的一端设置在主刀滑杆的侧面，第二伸缩板的一端设置在副刀滑杆的侧面，剪刀的主刀柄设置在第一伸缩板的另一端的板面上，剪刀的副刀柄设置在第二伸缩板的另一端的板面上。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述缓冲布袋的入料口设置有固定环箍，固定环箍的固定柄套设在伸缩杆的内杆末端上，缓冲布袋设置有调节绳，调节绳设置在缓冲布袋的入料口段的布袋内，调节绳用于调节缓冲布袋的入料口处缩口的大小。