技术总结
本实用新型提供一种苹果采摘装置，包括缓冲布袋、伸缩杆和剪切模块，剪切模块包括丝杆电机、卡板、驱动杆、主刀滑杆、副刀滑杆、第一连接、第二连杆、横向滑轨、竖向滑轨、剪刀和固定架。本技术方案预先可以调节伸缩杆的长度，在采摘时，通过卡板将苹果的梗卡住拉起，再启动丝杆电机带动驱动杆沿着竖向滑轨向下滑动，再通过第一连杆拉动主刀滑杆朝向副刀滑杆滑动，同时第二连杆拉动副刀滑杆朝向主刀滑杆滑动，使得剪刀的主刀与副刀相互合并剪切，将苹果梗剪断，继而苹果落入缓冲布袋内，通过缓冲布袋将苹果收集在收集箱内，达到携带方便，操作灵活的特点。
技术研发人员：赖联锋;王焜洁;柴帅康;夏颖凤;张浩;孙荣禧;吴建强
受保护的技术使用者：宁德师范学院
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2019.01.04