侧向升翻式辣椒收获机料斗装置的制作方法

本实用新型涉及一种农用机械，特别涉及一种侧向升翻式辣椒收获机料斗装置。

背景技术：

辣椒是重要的经济作物，种植密度大，每颗植株上果实数量多。辣椒机械化收获过程中能够在短时间内收集大量的果实，快速转移收获果实是提高辣椒机械化收获效率的必然需求。传统辣椒收获机械上均设有固定式的料斗装置，用于储存收获过程中获取的辣椒果实；这种固定式的料斗装置容量有限，需要在机械化收获过程中频繁地停车、卸料，不仅降低了作业效率，而且限制了大田收获的连续性。因此，迫切需要一种搭载在辣椒联合收获机上、能够在采摘作业过程中实时卸载果实的料斗装置。

综观上述辣椒收获机料斗装置的机构与性能现状，急需一种高度与角度可调节、能够实时升降与翻转的辣椒收获机料斗装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够克服上述缺陷、升降高度和翻转角度实时可调、卸载能力强、作业可靠性高、成本低的辣椒收获机料斗装置。

本实用新型包括有料斗、翻转油缸、举升油缸和机架，举升油缸的末端固定在机架的滑轨上，举升油缸的顶端固定在机架的伸缩臂上，翻转油缸的末端固定在伸缩臂连杆上的翻转吊耳上，翻转油缸的顶端固定在料斗的料斗吊耳上，料斗通过料斗挂钩套装在翻转轴上，翻转轴的两端通过翻转轴承固定在伸缩臂的上部两内侧；翻转油缸包括有翻转缸套和翻转活塞杆，翻转缸套通过第一翻转销轴与翻转吊耳铰接，翻转活塞杆通过第二翻转销轴与料斗吊耳铰接；举升油缸包括有举升活塞杆和举升缸套，举升活塞杆通过第一举升销轴与伸缩臂吊耳铰接，举升缸套通过第二举升销轴与星形吊耳铰接；机架包括有滑轨、伸缩臂、翻转吊耳、翻转轴和伸缩臂连杆，伸缩臂套装置滑轨内部上方，两侧的伸缩臂的内侧固定有伸缩臂连杆，翻转吊耳固定在伸缩臂连杆的两端。

所述的滑轨的内侧面中部开设槽口，伸缩臂连杆穿过槽口与伸缩臂固定。

本实用新型的工作原理：独立驱动升降油缸，实现伸缩臂相对于滑轨的提升，带动料斗垂直向上举升，达到举升高度后，独立驱动翻转油缸，料斗相对于翻转轴侧向翻转，将其中的辣椒果实倾倒至运输车中。

本实用新型的有益效果：

1、举升油缸和翻转油缸独立驱动，能够实现高度和角度的独立调整，增强料斗调整的灵活性和自由度，防止对整机构成侧向翻转力矩。

2、达到举升高度后独立驱动翻转油缸，能够快速倾倒辣椒果实，避免停车倾倒，提高机械化收获效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的举升状态的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的举升后翻转状态的结构示意图。

图4是图3中的A处局部放大视图。

其中：1—料斗；2—翻转油缸；3—举升油缸；4—机架；5—第一举升销轴；6—伸缩臂吊耳；7—伸缩臂；8—翻转吊耳；9—第一翻转销轴；10—翻转缸套；11—滑轨；12—第二举升销轴；13—星形吊耳；14—翻转活塞杆；15—第二翻转销轴；16—料斗吊耳；17—翻转轴承座；18—翻转轴；19—料斗挂钩；20—举升活塞杆；21—举升缸套；22—伸缩臂连杆；23—槽口。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括有料斗1、翻转油缸2、举升油缸3和机架4，举升油缸3的末端固定在机架4的滑轨11上，举升油缸3的顶端固定在机架4的伸缩臂7上，翻转油缸2的末端固定在伸缩臂连杆22上的翻转吊耳8上，翻转油缸2的顶端固定在料斗1的料斗吊耳16上，料斗1通过料斗挂钩19套装在翻转轴18上，翻转轴18的两端通过翻转轴承17固定在伸缩臂7的上部两内侧；翻转油缸2包括有翻转缸套10和翻转活塞杆14，翻转缸套10通过第一翻转销轴9与翻转吊耳8铰接，翻转活塞杆14通过第二翻转销轴15与料斗吊耳16铰接；举升油缸3包括有举升活塞杆20和举升缸套21，举升活塞杆20通过第一举升销轴5与伸缩臂吊耳6铰接，举升缸套21通过第二举升销轴12与星形吊耳13铰接；机架包括有滑轨11、伸缩臂7、翻转吊耳8、翻转轴18和伸缩臂连杆22，伸缩臂7套装置滑轨11内部上方，两侧的伸缩臂7的内侧固定有伸缩臂连杆22，翻转吊耳8固定在伸缩臂连杆22的两端。

所述的滑轨11的内侧面中部开设槽口23，伸缩臂连杆22穿过槽口23与伸缩臂7固定。