一种手持式自动水果套袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种农业田间作业装置，特别是一种手持式自动水果套袋装置。

背景技术：

水果套袋技术的推广不仅减少了虫类、鸟类破坏，增加了产量，而且减少了表面农药残留，改善了水果的色泽和外观，提高了水果等级。我国果树高度大多数在3米左右，人工高处作业困难，劳动强度大。

针对人工高处作业困难、劳动强度大且套袋季节性强的突出问题，需要时效性高的作业工具减轻劳动力，提高果品的质量。现有的套袋机械自动化程度低，且塑膜套袋容易造成环境污染，难以实现对水果进行自动套袋。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种手持式自动水果套袋装置，以提高套袋技术的稳定性及保证果品的质量、增加果农收益。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种手持式自动水果套袋装置，其中，包括：

支架；

驱动机构，安装在所述支架上；

果袋给送机构，安装在所述支架上并与所述驱动机构连接，所述果袋给送机构包括果袋传动机构和撑袋机构，所述果袋传动机构与所述驱动机构连接，所述撑袋机构对应于所述果袋传动机构设置；以及

封袋机构，安装在所述支架上，与所述果袋传动机构连接并对应于所述撑袋机构设置，所述封袋机构相对于所述支架分别具有上止点和下止点两个极限位置。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述果袋传动机构包括：

纸筒安装板，与所述支架连接；

卷纸筒，通过纸筒轴安装在所述纸筒安装板上；

齿轮箱，安装在所述支架上并与所述驱动机构连接；

压纸轮，安装在所述支架上，并与所述齿轮箱连接；以及

滚纸轮，安装在所述支架上并位于所述卷纸筒与所述压纸轮之间，与所述压纸轮抵接对滚；

其中，果袋安装在所述卷纸筒上，通过所述滚纸轮和所述压纸轮相对转动带动所述果袋移动至所述撑袋机构，所述果袋由所述撑袋机构撑开后在所述滚纸轮和压纸轮的带动下继续向前移动。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述齿轮箱内设置有主动送纸机构，所述主动送纸机构包括：

主齿轮，与所述驱动机构连接；

送纸主动轮，与所述主齿轮连接；

送纸中间轮，与所述送纸主动轮连接；

送纸间歇轮，与所述送纸中间轮连接；以及

送纸轴，所述送纸间歇轮安装在所述送纸轴上并带动所述送纸轴转动，所述压纸轮安装在所述送纸轴上并随所述送纸轴一起转动。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述封袋机构包括：

封袋传动机构，与所述主齿轮连接；

压钉机构，包括上压钉部件和下压钉部件，所述上压钉部件和下压钉部件分别与所述封袋传动机构连接，并在所述封袋传动机构的带动下完成压钉封袋动作；以及

果袋裁切机构，对应于所述撑袋机构设置，所述果袋裁切机构包括相对设置的上切刀和下切刀，所述上切刀安装在所述上压钉部件上，所述下切刀安装在所述下压钉部件上。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述上压钉部件包括钉盒连接件、订书钉盒、压钉斜块、压钉板和弹性复位件，所述钉盒连接件为互相平行的两连接杆，所述连接杆的两端分别安装所述订书钉盒，所述订书钉盒的下方对应设置所述压钉斜块，所述压钉斜块的下方连接所述弹性复位件，所述压钉板安装在所述压钉斜块的一侧，所述上切刀安装在靠近所述撑袋机构一侧的压钉斜块下方；所述下压钉部件包括模板铰接板、刀片连接件和钉模安装板，所述模板铰接板与所述封袋传动机构连接，所述刀片连接件的两端分别与所述模板铰接板和所述钉模安装板连接，所述下切刀对应于所述上切刀安装在所述刀片连接件上。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述封袋传动机构包括：

下压钉传动部件，包括曲柄轴齿轮、曲柄轴、曲柄和凸轮，所述曲柄轴齿轮安装在所述曲柄轴上并与所述主齿轮连接，所述曲柄和凸轮分别安装在所述曲柄轴的两端，所述凸轮与所述模板铰接板连接；以及

上压钉传动部件，包括连杆、滑块连接板、压钉轴承座、光轴支撑件、直线轴承和光轴，所述连杆的两端分别与所述曲柄和压钉轴承座连接，所述压钉轴承座与所述滑块连接板连接，所述光轴安装在所述光轴支撑件上，所述直线轴承安装在所述光轴上并与所述滑块连接板连接。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述上压钉部件还包括钉模支撑板，所述钉模支撑板安装在所述上压钉部件的末端，所述钉模支撑板的底端设置有凸台，所述下压钉部件位于所述上止点时，所述钉模安装板的末端支撑在所述凸台上。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述光轴支撑件固定安装在所述支架的上顶板上。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，所述撑袋机构包括果袋撑袋板，安装在所述支架上并位于所述齿轮箱的下方，所述果袋撑袋板为宽进窄出结构，且沿着果袋输送方向高度逐渐增加。

上述的手持式自动水果套袋装置，其中，还包括手持折叠机构，所述手持折叠机构包括连接臂和握持臂，所述连接臂通过安装板与所述支架连接，所述握持臂与所述连接臂铰接，所述握持臂相对于所述连接臂分别具有一折叠位置和一打开位置。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型采用手持式套袋机构，可以自由伸缩，方便完成不同高度的作业，较人工套袋大大提高了作业效率，提高了套袋技术的稳定性，实现了取袋、撑袋、封袋的自动化操作，有效保证了果品的质量，增加了果农收益。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1A为本实用新型一实施例的结构示意图；

图1B为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的撑袋机构示意图；

图4为本实用新型一实施例的压钉封袋机构示意图；

图5为本实用新型一实施例的果袋撑袋板的结构示意图。

其中，附图标记

100 支架

101 上顶板

1 手持折叠机构

2 果袋给送机构

3 果袋传动机构

4 撑袋机构

5 封袋机构

6 压纸轮

7 齿轮箱

8 驱动机构

9 钉盒连接件

10 光轴支承件

11 直线轴承

12 滑块连接板

13 压钉机构

14 订书钉盒

15 果袋

16 卷纸筒

17 滚纸轮

18 果袋撑袋板

19 主齿轮

20 送纸主动轮

21 送纸间歇轮

22 送纸中间轮

23 钉模支撑板

24 曲柄轴齿轮

25 曲柄轴

26 曲柄

27 凸轮

28 模板铰接板

29 刀片连接件

30 钉模安装板

31 上切刀

32 连杆

33 光轴

34 压钉轴承座

35 压钉斜块

36 压钉板

37 弹性复位件

38 纸筒安装板

39 送纸轴

40 下切刀

41 安装板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1A，图1A为本实用新型一实施例的结构示意图。本实用新型的手持式自动水果套袋装置，包括：支架100；驱动机构8，安装在所述支架100上；果袋给送机构2，安装在所述支架100上并与所述驱动机构8连接，所述果袋给送机构2包括果袋传动机构3和撑袋机构4，所述果袋传动机构3与所述驱动机构8连接，所述撑袋机构4对应于所述果袋传动机构3设置，所述撑袋机构4包括果袋撑袋板18(参见图5)，通过铰接板安装在所述支架100上并位于所述齿轮箱7的下方，所述果袋撑袋板18为宽进窄出结构，且沿着果袋15输送方向高度逐渐增加；以及封袋机构5，安装在所述支架100上，与所述果袋传动机构3连接并对应于所述撑袋机构4设置，所述封袋机构5相对于所述支架100分别具有上止点(上下压钉机构贴合封袋时)和下止点(参见图4为下止点位置)两个极限位置。还可包括手持折叠机构1，所述手持折叠机构1位于水果套袋装置的下方，手持折叠机构1与套袋装置可通过钉板相连接。所述手持折叠机构1包括连接臂和握持臂，所述连接臂通过安装板41与所述支架100连接，所述握持臂与所述连接臂铰接，所述握持臂相对于所述连接臂分别具有一折叠位置和一打开位置。

参见图1B及图2，图1B为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为本实用新型一实施例的立体结构示意图。本实施例中，所述果袋传动机构3包括：纸筒安装板38，与所述支架100连接；卷纸筒16，通过纸筒轴安装在所述纸筒安装板38上；齿轮箱7，安装在所述支架100上并与所述驱动机构8连接；压纸轮6，三个用轴套隔开的压纸轮6安装在齿轮箱7送纸轴39上；以及滚纸轮17，安装在所述支架100上并位于所述卷纸筒16与所述压纸轮6之间，与所述压纸轮6抵接对滚，所述压纸轮6位于支架100的安装底板上方，所述压纸轮6和下方的滚纸轮17通过安装底板的开口抵接；其中，果袋15安装在所述卷纸筒16上，通过所述滚纸轮17和所述压纸轮6相对转动带动所述果袋15移动至所述撑袋机构4，所述果袋15由所述撑袋机构4撑开后在所述滚纸轮17和压纸轮6的带动下继续向前移动。电机带动主齿轮19、曲柄轴齿轮24、中间主动轮和送纸间歇轮21转动，送纸间歇轮21带动压纸轮6和滚纸轮17转动，可以将卷纸筒16上的果袋15连续取出，推动果袋15往前移动，经过果袋撑袋板18，将果袋15打开，送入套袋位置。工作过程中果袋15穿过压纸轮6与滚纸轮17之间到达果袋撑袋板18入口处，由于果袋撑袋板18具有宽度变小，高度变大的渐变过程，使果袋15在宽度方向上受到果袋撑袋板18宽度变小的挤压，从而实现果袋15的撑开，齿轮箱7内的凸轮27继续转动将撑开的果袋15送入套袋机构最前端的套袋位置。即果袋15移动过程中，果袋撑袋板18呈宽进窄出的结构，通过导向轴的运动将果袋15撑开，齿轮箱7内的凸轮27转动将撑开的果袋15送入压钉机构13最前端，即为套袋位置。同时，钉模安装板30向上抬，为封袋做准备。套袋完成后，此时果袋15位于订书钉盒14的前端，钉模安装板30和订书钉盒14重合，同时刀片连接件29与底板重合，将果袋15前后封口处钉好，封袋完成。

参见图3及图4，图3为本实用新型一实施例的撑袋机构示意图，图4为本实用新型一实施例的压钉封袋机构示意图。本实施例中，所述齿轮箱7内设置有主动送纸机构，所述主动送纸机构包括：主齿轮19，与所述驱动机构8连接；送纸主动轮20，与所述主齿轮19连接；送纸中间轮22，与所述送纸主动轮20连接；送纸间歇轮21，与所述送纸中间轮22连接；以及送纸轴39，所述送纸间歇轮21安装在所述送纸轴39上并带动所述送纸轴39转动，所述压纸轮6安装在所述送纸轴39上并随所述送纸轴39一起转动。

所述封袋机构5包括：封袋传动机构，与所述主齿轮19连接；压钉机构13，包括上压钉部件和下压钉部件，所述上压钉部件和下压钉部件分别与所述封袋传动机构连接，并在所述封袋传动机构的带动下完成压钉封袋动作；以及果袋裁切机构，对应于所述撑袋机构4设置，所述果袋裁切机构包括相对设置的上切刀31和下切刀40，所述上切刀31安装在所述上压钉部件上，所述下切刀40安装在所述下压钉部件上，上切刀31和下切刀40均优选为带齿刀片。

其中，所述上压钉部件位于果袋撑袋板18前方，包括钉盒连接件9、订书钉盒14、压钉斜块35、压钉板36和弹性复位件37，该弹性复位件37优选为压簧，所述钉盒连接件9为互相平行的两连接杆，所述连接杆的两端分别安装所述订书钉盒14，即4个订书针盒14对应果袋15的四个角设置，每个所述订书钉盒14的下方对应设置所述压钉斜块35，每个所述压钉斜块35的下方连接所述弹性复位件37，所述压钉板36安装在每个所述压钉斜块35的一侧，所述上切刀31安装在靠近所述撑袋机构4一侧的压钉斜块35下方；所述下压钉部件包括模板铰接板28、刀片连接件29和钉模安装板30，所述模板铰接板28与所述封袋传动机构连接，所述刀片连接件29的两端分别与所述模板铰接板28和所述钉模安装板30连接，所述下切刀40对应于所述上切刀31安装在所述刀片连接件29上。所述上压钉部件还包括钉模支撑板23，所述钉模支撑板23安装在所述上压钉部件的末端，所述钉模支撑板23的底端设置有凸台，所述下压钉部件位于所述上止点时，所述钉模安装板30的末端支撑在所述凸台上，即凸轮27驱动刀片连接件29、下切刀40和钉模安装板30运动，使钉模安装板30与钉模支撑板23的凸台挂钩挂住。

所述封袋传动机构包括：下压钉传动部件，包括曲柄轴齿轮24、曲柄轴25、曲柄26和凸轮27，所述曲柄轴齿轮24安装在所述曲柄轴25上并与所述主齿轮19连接，所述曲柄26和凸轮27分别安装在所述曲柄轴25的两端，所述凸轮27与所述模板铰接板28连接；以及上压钉传动部件，包括连杆32、滑块连接板12、压钉轴承座34、光轴支撑件10、直线轴承11和光轴33，该光轴33优选为镀铬光轴，所述连杆32的两端分别与所述曲柄26和压钉轴承座34连接，所述压钉轴承座34与所述滑块连接板12连接，所述光轴33安装在所述光轴支撑件10上，所述光轴支撑件10固定安装在所述支架100的上顶板101上，所述直线轴承11安装在所述光轴33上并与所述滑块连接板12连接。通过直线轴承11连接滑块安装板41和镀铬光轴33，并由曲柄26驱动滑块安装板41在镀铬光轴33上滑动，带动压钉轴承座34运动，使安装在导向轴上的弹簧压缩，压钉斜块35下压，压出订书钉盒14的订书钉，与钉模安装板30的钉模共同作用完成封袋。

工作时，将果袋15套在卷纸筒16上，由果袋传动机构3中的齿轮箱7开始工作，驱动机构8驱动卷纸筒16上方的压纸轮6转动，驱动果袋15向前移动。当果袋15到达撑袋机构4时，果袋15穿过压纸轮6与滚纸轮17之间，到达果袋撑袋板18入口处，由于果袋撑袋板18为宽进窄出结构，具有宽度变小，高度变大的渐变过程，使果袋15受到宽度变小的挤压，从而实现果袋15撑开。经过镀铬光轴支撑件10，直线轴承11和滑块安装板41将果袋15传送到压钉封袋机构5，驱动机构8可优选为直流电机，电机带动主齿轮19和送纸主动轮20运动，送纸主动轮20拨动送纸中间轮22和送纸间歇轮21，从而使压纸轮6产生间歇转动，每个间歇过程输送一个既定要求长度的果袋15，到达上止点时停止输送果袋15，套袋完成后，由钉盒连接件9、压钉机构13和订书钉盒14封袋。果袋15到达所述压钉机构13，待套袋结束后，刀片连接件29开始工作，上、下切刀31、40将果袋15末端切断，果袋15前端通过钉盒连接件9、压钉机构13和滑块连接板12一起工作将果袋15钉好封袋。齿轮箱7内的主齿轮19在电机的驱动下带动曲柄轴齿轮24、曲柄轴25、曲柄26和凸轮27旋转，凸轮27的运动带动模板铰接板28、刀片连接件29、钉模安装板30、下切刀40向上摆动，到达上止点；同时，曲柄26通过连杆32推动滑块连接板12运动，带动压钉轴承座34向前运动，给压钉斜块35施加压力，从而使压钉板36向下压钉，完成压钉封袋和切袋的过程。

封袋完成后，在凸轮27及重力共同作用下使模板铰接板28、刀片连接件29、钉模安装板30、下切刀40向下摆动，到达下止点；曲柄26通过连杆32带动滑块连接板12和压钉轴承座34向后运动，压簧反弹带动压钉斜块35和压钉板36向上运动，整个套袋动作结束，第二个果袋15开始向前推进，进入下一个循环。

本实用新型可通过驱动机构8的直流电机控制系统控制果袋给送机构2、果袋传动机构3、撑袋机构4和封袋机构5的运行，随着电机转动，齿轮箱7内的主齿轮19在电机的驱动下带动曲柄轴齿轮24、曲柄轴25、曲柄26和凸轮27旋转，凸轮27的运动带动模板铰接板28、刀片连接件29、钉模安装板30、下切刀40向上摆动，到达上止点。同时，曲柄26通过连杆32推动滑块连接板12运动，带动压钉轴承座34向前运动，给压钉斜块35施加压力，从而使压钉板36向下压钉，完成压钉封袋和切袋的过程。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。