一种高效农用自动除草机的制作方法

本发明涉及农用除草机领域，特别是一种高效农用自动除草机。

背景技术：

传统的农用除草机是采用电机驱动刀片高速旋转从而实现除草，但在除草过程中有时刀片会直接碰触到较硬的物质，从而使得刀片受到破坏，降低其使用寿命；传统的除草机由于所安装刀片的大小一定，从而使得除草机单次工作面积一定，这样无形之中降低了其工作效率；因此现在需要一种高效农用自动除草机，通过设有的辅助除草装置不仅可以实现初次简易除草，提高除草效率，而且还可以防止刀片直接碰触到较硬物质，设有的手动调节除草装置可以人为控制除草机单次工作面积，从而大大提高了设备的工作效率，另设有gps装置提高设备的防盗性，设有的音频播放装置提高设备工作时的娱乐性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效农用自动除草机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种高效农用自动除草机，包括机架，所述机架是由工作头、工作头后端设有的推手及工作头下端中部左右两侧分别设有的移动轮组成，所述工作头内腔中部设有旋转轴竖直向下伸出的调频电机，所述工作头下端中部设有切割刀片且所述切割刀片中心端与所述调频电机旋转轴连接，所述工作头下端前侧设有辅助除草装置，所述辅助除草装置是由所述工作头前端下方左右两侧分别固定设有固定轴承、顶端与固定轴承内圈连接的竖直传动轴、竖直传动轴下端端部分别连接的十字形转动架、竖直传动轴与所述调频电机旋转轴之间分别设有的传动组件一、十字形转动架四端部且分别沿其长度方向开有的一定深度的长形凹槽、十字形转动架四端端部分别开有的连通长形凹槽的穿线孔、一端贯穿穿线孔伸进长形凹槽内的尼龙绳及尼龙绳两端分别设有的钢珠组成，所述传动组件一是由所述调频电机旋转轴下端套有的主动带轮一、套于所述竖直传动轴上的从动带轮一及主动带轮一和从动带轮一之间设有的皮带一组成，所述工作头下端后侧设有手动调节除草装置，所述手动调节除草装置是由所述工作头后端下方左右两侧分别铰接有的水平转动架、所述工作头内腔且分别对应水平转动架铰接端位置设有的旋转端竖直向下的转动电机、一端与转动电机旋转端连接另一端贯穿水平转动架铰接端伸出的竖直连接轴、水平转动架下端且沿其长度方向分别等距离均匀设有的主动轴承和若干从动轴承、分别顶端部与主动轴承和从动轴承内圈连接的主动转轴和从动转轴、主动转轴和从动转轴底端端部分别连接的小型切割片、主动转轴和竖直连接轴之间设有的传动组件二及主动转轴和从动转轴之间设有的齿轮驱动件组成，所述齿轮驱动件是由套于所述主动转轴上端部的主动齿轮及所述从动转轴上端部且对应主动齿轮位置分别套有的从动齿轮组成。

所述钢珠不可从所述穿线孔内穿出，所述调频电机旋转轴下端套有一组主动带轮一且主动带轮一之间及主动带轮一与所述切割刀片之间分别相互不影响，所述从动带轮一设置位置与所述十字形转动架之间相互不影响。

所述水平转动架与所述工作头下端铰接力度较大，所述水平转动架可沿所述竖直连接轴中心端圆周转动，所述水平转动架之间可非对称设计，所述水平转动架长度可略大于所述工作头1/2宽度设计。

所述主动齿轮和从动齿轮之间及从动齿轮之间可相互啮合配合运作，所述主动轴承靠近所述竖直连接轴位置设置。

所述传动组件二是由套于所述竖直连接轴贯穿端端部的主动带轮二、套于所述竖直连接轴上端的从动带轮二及主动带轮二和从动带轮二之间设有的皮带二组成，所述从动带轮二设置位置与所述主动齿轮之间相互不影响。

所述工作头内设有电源装置及控制装置，所述工作头一端外侧可设有操作面板。

所述电源装置可设为蓄电池组，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作件，所述操作面板信号输出端与所述控制装置信号输入端电连，所述控制装置内设有分别控制所述调频电机和转动电机的控制模块。

所述工作头尾端可设有弧形防护板，所述推手上可设有工具放置袋。

所述调频电机和转动电机外部可套有海绵消音层，所述工作头一侧可开有散热通孔且所述散热通孔内可设有散热扇，所述散热扇通过导线连接所述控制装置控制端口。

所述工作头内可设有gps装置及音频播放装置，且所述gps装置及音频播放装置通过蓝牙信号连接使用者手机。

利用本发明的技术方案制作的高效农用自动除草机，通过设有的辅助除草装置不仅可以实现初次简易除草，提高除草效率，而且还可以防止刀片直接碰触到较硬物质，设有的手动调节除草装置可以人为控制除草机单次工作面积，从而大大提高了设备的工作效率，另设有gps装置提高设备的防盗性，设有的音频播放装置提高设备工作时的娱乐性。

附图说明

图1是本发明所述高效农用自动除草机的整体结构示意图。

图2是本发明所述调频电机位置平面示意图。

图3是本发明所述辅助除草装置局部结构示意图。

图4是本发明所述十字形转动架平面结构示意图。

图5是本发明所述手动调节除草装置结构示意图。

图6是本发明所述齿轮驱动件结构示意图。

图中，1、机架；2、工作头；3、推手；4、移动轮；5、调频电机；6、切割刀片；7、辅助除草装置；8、固定轴承；9、竖直传动轴；10、十字形转动架；11、传动组件一；12、长形凹槽；13、穿线孔；14、尼龙绳；15、钢珠；16、主动带轮一；17、从动带轮一；18、皮带一；19、手动调节除草装置；20、水平转动架；21、转动电机；22、竖直连接轴；23、主动轴承；24、从动轴承；25、主动转轴；26、从动转轴；27、小型切割片；28、传动组件二；29、齿轮驱动件；30、主动齿轮；31、从动齿轮；32、主动带轮二；33、从动带轮二；34、皮带二；35、弧形防护板；36、散热通孔；37、散热扇。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种高效农用自动除草机，包括机架1，所述机架1是由工作头2、工作头2后端设有的推手3及工作头2下端中部左右两侧分别设有的移动轮4组成，所述工作头2内腔中部设有旋转轴竖直向下伸出的调频电机5，所述工作头2下端中部设有切割刀片6且所述切割刀片6中心端与所述调频电机5旋转轴连接，所述工作头2下端前侧设有辅助除草装置7，所述辅助除草装置7是由所述工作头2前端下方左右两侧分别固定设有固定轴承8、顶端与固定轴承8内圈连接的竖直传动轴9、竖直传动轴9下端端部分别连接的十字形转动架10、竖直传动轴9与所述调频电机5旋转轴之间分别设有的传动组件一11、十字形转动架10四端部且分别沿其长度方向开有的一定深度的长形凹槽12、十字形转动架10四端端部分别开有的连通长形凹槽12的穿线孔13、一端贯穿穿线孔13伸进长形凹槽12内的尼龙绳14及尼龙绳14两端分别设有的钢珠15组成，所述传动组件一11是由所述调频电机5旋转轴下端套有的主动带轮一16、套于所述竖直传动轴9上的从动带轮一17及主动带轮一16和从动带轮一17之间设有的皮带一18组成，所述工作头2下端后侧设有手动调节除草装置19，所述手动调节除草装置19是由所述工作头2后端下方左右两侧分别铰接有的水平转动架20、所述工作头2内腔且分别对应水平转动架20铰接端位置设有的旋转端竖直向下的转动电机21、一端与转动电机21旋转端连接另一端贯穿水平转动架20铰接端伸出的竖直连接轴22、水平转动架20下端且沿其长度方向分别等距离均匀设有的主动轴承23和若干从动轴承24、分别顶端部与主动轴承23和从动轴承24内圈连接的主动转轴25和从动转轴26、主动转轴25和从动转轴26底端端部分别连接的小型切割片27、主动转轴25和竖直连接轴22之间设有的传动组件二28及主动转轴25和从动转轴26之间设有的齿轮驱动件29组成，所述齿轮驱动件29是由套于所述主动转轴25上端部的主动齿轮30及所述从动转轴26上端部且对应主动齿轮30位置分别套有的从动齿轮31组成；所述钢珠15不可从所述穿线孔13内穿出，所述调频电机5旋转轴下端套有一组主动带轮一16且主动带轮一16之间及主动带轮一16与所述切割刀片6之间分别相互不影响，所述从动带轮一17设置位置与所述十字形转动架10之间相互不影响；所述水平转动架20与所述工作头2下端铰接力度较大，所述水平转动架20可沿所述竖直连接轴22中心端圆周转动，所述水平转动架20之间可非对称设计，所述水平转动架20长度可略大于所述工作头21/2宽度设计；所述主动齿轮30和从动齿轮31之间及从动齿轮31之间可相互啮合配合运作，所述主动轴承23靠近所述竖直连接轴22位置设置；所述传动组件二28是由套于所述竖直连接轴22贯穿端端部的主动带轮二32、套于所述竖直连接轴22上端的从动带轮二33及主动带轮二32和从动带轮二33之间设有的皮带二34组成，所述从动带轮二33设置位置与所述主动齿轮30之间相互不影响；所述工作头2内设有电源装置及控制装置，所述工作头2一端外侧可设有操作面板；所述电源装置可设为蓄电池组，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作件，所述操作面板信号输出端与所述控制装置信号输入端电连，所述控制装置内设有分别控制所述调频电机5和转动电机21的控制模块；所述工作头2尾端可设有弧形防护板35，所述推手3上可设有工具放置袋；所述调频电机5和转动电机21外部可套有海绵消音层，所述工作头2一侧可开有散热通孔36且所述散热通孔36内可设有散热扇37，所述散热扇37通过导线连接所述控制装置控制端口；所述工作头2内可设有gps装置及音频播放装置，且所述gps装置及音频播放装置通过蓝牙信号连接使用者手机。

本发明的特点为，一种高效农用自动除草机，包括机架，机架是由工作头、工作头后端设有的推手及工作头下端中部左右两侧分别设有的移动轮组成，工作头内腔中部设有旋转轴竖直向下伸出的调频电机，工作头下端中部设有切割刀片且切割刀片中心端与调频电机旋转轴连接，工作头下端前侧设有辅助除草装置，辅助除草装置是由工作头前端下方左右两侧分别固定设有固定轴承、顶端与固定轴承内圈连接的竖直传动轴、竖直传动轴下端端部分别连接的十字形转动架、竖直传动轴与调频电机旋转轴之间分别设有的传动组件一、十字形转动架四端部且分别沿其长度方向开有的一定深度的长形凹槽、十字形转动架四端端部分别开有的连通长形凹槽的穿线孔、一端贯穿穿线孔伸进长形凹槽内的尼龙绳及尼龙绳两端分别设有的钢珠组成，传动组件一是由调频电机旋转轴下端套有的主动带轮一、套于竖直传动轴上的从动带轮一及主动带轮一和从动带轮一之间设有的皮带一组成，工作头下端后侧设有手动调节除草装置，手动调节除草装置是由工作头后端下方左右两侧分别铰接有的水平转动架、工作头内腔且分别对应水平转动架铰接端位置设有的旋转端竖直向下的转动电机、一端与转动电机旋转端连接另一端贯穿水平转动架铰接端伸出的竖直连接轴、水平转动架下端且沿其长度方向分别等距离均匀设有的主动轴承和若干从动轴承、分别顶端部与主动轴承和从动轴承内圈连接的主动转轴和从动转轴、主动转轴和从动转轴底端端部分别连接的小型切割片、主动转轴和竖直连接轴之间设有的传动组件二及主动转轴和从动转轴之间设有的齿轮驱动件组成，齿轮驱动件是由套于主动转轴上端部的主动齿轮及从动转轴上端部且对应主动齿轮位置分别套有的从动齿轮组成，通过设有的辅助除草装置不仅可以实现初次简易除草，提高除草效率，而且还可以防止刀片直接碰触到较硬物质，设有的手动调节除草装置可以人为控制除草机单次工作面积，从而大大提高了设备的工作效率，另设有gps装置提高设备的防盗性，设有的音频播放装置提高设备工作时的娱乐性。

在本发明中，设有的推手及移动轮方便除草机的移动，设有的工具放置袋用于放置维修工具，设有的gps装置用于设备的防盗，设有的音频播放装置用于增加设备的工作娱乐性。控制装置控制调频电机运作，调频电机旋转轴带动切割刀片的高速转动实现除草。工作头下端前侧设有辅助除草装置，调频电机通过主动带轮一、从动带轮一及皮带一带动竖直传动轴转轴，竖直传动轴带动十字形转动架转动，钢球带动尼龙绳绷紧高速转动从而实现简易除草。工作头下端后侧设有手动调节除草装置，控制装置控制转动电机运作，转动电机通过竖直连接轴、主动带轮二、从动带轮二及皮带二带动主动转轴转动，主动转轴通过主动齿轮和从动齿轮带动从动转轴转动，小型切割片实现除草，水平转动架可手动调节其转动位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。