坚果采摘装置的制作方法

本发明涉及坚果采摘设备，具体为一种坚果采摘装置。

背景技术：

现有坚果一般采取人工采摘方式为主，辅以简单的竹杆用于击打振落坚果，费时费力，现有个别自动化采摘设备，结构复杂，价格高昂，制造难度大，操作不方便，能耗高。

技术实现要素：

本发明为了解决现有坚果采摘设备的结构复杂、价格高昂、操作不方便的问题，提供了一种坚果采摘装置。

本发明是采用如下技术方案实现的：坚果采摘装置，包括杆体，杆体顶部设有顶架，顶架上支撑有电机架，电机架前固定有工作盘，电机架内设有电机，工作盘包括底盘和盖盘，电机转轴伸入底盘，电机转轴上固定有主动带轮，底盘上主动带轮两侧设有两个张紧带轮，底盘上沿周向均布设有若干被动带轮，被动带轮的轮轴连接有击打杆，击打杆与被动带轮的轮轴成角度，主动带轮、张紧带轮、被动带轮上沿顺序绕设有皮带。

电机架后端设有散热孔，电机架与顶架之间通过转轴支撑，转轴一端设有固定把手。底盘上沿周向均布设有组被动带轮和击打杆。

使用时，电机驱动主动带轮带动被动带轮转动，击打杆沿锥面转动，实现击打和振落坚果的动作。根据上述工作过程，电机配合相应的电机调速单元以及电源工作。由于采用皮带和带轮传动，在击打杆遇到树枝等障碍击打杆卡住时，被动带轮和皮带打滑，同时可对树枝等障碍产生一个不规律的振动，可振落果实。

本发明的有益效果如下：利用皮带传动驱动击打杆沿锥面转动，实现击打和振落坚果的动作。本发明结构简单、耐用高效，通过电机调速还可以实现模拟竹竿拍打的加速拍打动作，低速旋转可有效节约电能，增加设备的续航能力，并且在击打杆遇到树枝等障碍时，被动带轮和皮带打滑，避免设备损坏，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的后侧结构示意图

图中：1-杆体，2-顶架，3-电机架，4-工作盘，5-击打杆，31-散热孔，32-固定把手，33-转轴，41-皮带，42-主动带轮，43-张紧带轮，44-被动带轮，45-盖盘，46-底盘。

具体实施方式

坚果采摘装置，包括杆体1，杆体1顶部设有顶架2，顶架2上支撑有电机架3，电机架3前固定有工作盘4，电机架3内设有电机，工作盘4包括底盘46和盖盘45，电机转轴伸入底盘46，电机转轴上固定有主动带轮42，底盘46上主动带轮42两侧设有两个张紧带轮43，底盘46上沿周向均布设有若干被动带轮44，被动带轮44的轮轴连接有击打杆5，击打杆5与被动带轮44的轮轴成角度，主动带轮42、张紧带轮43、被动带轮44上沿顺序绕设有皮带41。

电机架3后端设有散热孔31，电机架3与顶架2之间通过转轴33支撑，转轴33一端设有固定把手32。底盘46上沿周向均布设有6组被动带轮44和击打杆5。

具体实施过程中，电机的电源以及控制电路部分设在杆体1下端。电机调速单元用于根据负载选择合适的电机旋转速度，当空载时电机保持较低转速状态，当击打杆5遇到负载，电机调速单元通过检测电流变化调整电机转速，电机转速增加，击打杆5实现一个从低速到高速的加速过程。空载时电机保持较低转速状态可以有效节约电能，增加设备的续航能力。

技术特征：

技术总结
本发明具体为一种坚果采摘装置，解决了现有坚果采摘设备的结构复杂、价格高昂、操作不方便的问题。坚果采摘装置，包括杆体，杆体顶部设有顶架，顶架上支撑有电机架，电机架前固定有工作盘，电机架内设有电机，工作盘包括底盘和盖盘，电机转轴伸入底盘，电机转轴上固定有主动带轮，底盘上主动带轮两侧设有两个张紧带轮，底盘上沿周向均布设有若干被动带轮，被动带轮的轮轴连接有击打杆，击打杆与被动带轮的轮轴成角度，主动带轮、张紧带轮、被动带轮上沿顺序绕设有皮带。本发明结构简单、耐用高效，并且可以有效避免设备损坏，延长使用寿命。

技术研发人员：杨光;沈焕军
受保护的技术使用者：国家林业和草原局北京林业机械研究所;宁波奥晟机械有限公司
技术研发日：2019.04.11
技术公布日：2019.06.07