拔棉杆粉碎还田残膜回收机的制作方法

本申请涉及残膜回收机械技术领域，是一种拔棉杆粉碎还田残膜回收机。

背景技术：

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，尤其是广泛用于棉花的覆膜种植，但是在棉花采收后，需要通过残膜回收机械回收地膜，以免引起土质板结、退化、土地品质下降，减少环境污染。现有的残膜回收机械绝大多数是通过钉齿来收集及输送残膜，钉齿上容易挂附残膜、不易清理，回收的地膜上粘附的棉叶、泥土等杂质较多，不但会严重影响了回收机械的持续作业，而且影响严重影响回收地膜的后续处理，甚至导致其无法再次利用，造成环境污染。此外，现有残膜回收机械在回收地膜时，为了避免棉花秸秆对地膜回收机械的干涉，一般都是通过秸秆还田机械将棉花秸秆打碎进行粉碎还田，但是现有秸秆还田机械打碎的棉花秸秆往往落在地膜上方，并且通常无法清除埋在土壤中的棉根，较为影响地膜的回收，导致回收的地膜中秸秆、根茬与地膜相互缠绕，也是导致残膜回收综合效果较差、回收地膜中含杂量较多的一个重要原因。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供了一种拔棉杆粉碎还田残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有残膜回收机械存在钉齿易挂附残膜、不易清理，通过还田机械进行秸秆还田无法清除棉根、回收地膜含质较多，残膜回收综合效果差、严重影响回收机械持续作业、导致回收地膜无法再次利用的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种拔棉杆粉碎还田残膜回收机，包括机架、拔棉杆粉碎还田装置、弹齿栅排输送带、除杂风机、清膜风机、动力传动装置和收集箱，机架前部安装有拔棉杆粉碎还田装置，机架中部安装有用于收集残膜的弹齿栅排输送带，所述弹齿栅排输送带的前部有能够向上方输送残膜的弹齿带向上输膜段，所述弹齿栅排输送带的后部有能够向后方输送残膜的弹齿带向后输膜段，所述弹齿带向上输膜段沿前低后高方向倾斜设置或沿竖直方向设置，对应弹齿带向上输膜段前方位置的机架上安装有能够向后下方送风的除杂风机，所述弹齿带向后输膜段沿前低后高方向倾斜设置或沿水平方向设置，对应弹齿带向后输膜段中部下方位置的机架上安装有能够向后上方送风的清膜风机，机架后部设有收集箱。

进一步的，拔棉杆粉碎还田装置包括罩壳体、拔杆装置、破碎装置、绞龙输送装置、吹排风机，罩壳体的前下端设有喂入口，罩壳体的前部设有拔杆装置，拔杆装置后方的罩壳体内腔内设有破碎装置，破碎装置后方的罩壳体内腔内设有绞龙输送装置，罩壳体侧端设有吹排风机，吹排风机的侧端设有进风口，吹排风机下部设有进料口并与绞龙输送装置的出料口相连通，吹排风机的排出口位于罩壳体后侧右上方并能够向右方喷出碎秸秆。

进一步的，弹齿栅排输送带包括输送链带、弹齿架杆、可转栅排和扭簧弹齿件；输送链带通过前下钉带轴、前上钉带轴和后上钉带轴安装在机架上，前下钉带轴与前上钉带轴之间的输送链带形成弹齿带向上输膜段，前上钉带轴与后上钉带轴之间的输送链带形成弹齿带向后输膜段；弹齿架杆包括第一弹齿杆和第二弹齿杆，输送链带的外侧间隔设有第一弹齿杆，相邻两个第一弹齿杆之间设有第二弹齿杆，第一弹齿杆、第二弹齿杆平行布置；可转栅排包括左可转栅排、右可转栅排，扭簧弹齿件包括左扭簧弹齿件、右扭簧弹齿件，第一弹齿杆上安装有左扭簧弹齿件和左可转栅排，左扭簧弹齿件、左可转栅排由左至右交替布置，第二弹齿杆上安装有右可转栅排和右扭簧弹齿件，右可转栅排、右扭簧弹齿件由左至右交替布置，第一弹齿杆上的左扭簧弹齿件、第二弹齿杆上的右扭簧弹齿件呈错位排布，左可转栅排、右可转栅排上分别设有不少于两个的指状栅杆，相邻两个指状栅杆之间形成漏土间隔，指状栅杆的下端能够搭放在其下方的可转栅排或弹齿架杆上，前上钉带轴上安装有弹齿带驱动轮，弹齿带驱动轮与动力传动装置相连接并能够带动输送链带工作。

进一步的，机架中部下方设有轴架铰座并铰接有前下轴架，前下轴架的前部上端与上方机架之间安装有轴架弹簧，前下钉带轴安装在前下轴架上。

进一步的，左扭簧弹齿件包括左簧臂、弹簧圈、右弹齿和左臂固定环，左簧臂上端、弹簧圈、右弹齿后端由左至右连为一体，左簧臂下端设有左臂固定环；右扭簧弹齿件包括左弹齿、弹簧圈、右簧臂和右臂固定环，左弹齿后端、弹簧圈、右簧臂上端由左至右连为一体，右簧臂下端设有右臂固定环；左可转栅排包括左栅转套和三个指状栅杆，指状栅杆固定在左栅转套左部及中部外侧；右可转栅排包括右栅转套和三个指状栅杆，指状栅杆固定在右栅转套右部及中部外侧；位于弹齿带向上输膜段上的左扭簧弹齿件通过弹簧圈套装在第一弹齿杆上且其右弹齿朝向前方，其左臂固定环套装在下方第二弹齿杆上相应右栅转套的左端外部；位于弹齿带向上输膜段上的右扭簧弹齿件通过弹簧圈套装在第二弹齿杆上且其左弹齿朝向前方，其右臂固定环套装在下方第一弹齿杆上相应左栅转套的右端外部。

进一步的，弹齿栅排输送带前方的机架下方设有掘土碎土装置，掘土碎土装置包括旋耕刀和碎土辊，旋耕刀通过旋耕刀轴安装在拔棉杆粉碎还田装置后方，旋耕刀轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的旋耕轴驱动轮，旋耕刀后方机架上安装有碎土辊，碎土辊的转轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的碎土轴驱动轮。

进一步的，除杂风机包括风机壳体、风机叶轮和叶轮转轴，风机壳体安装在机架上，风机壳体的左右两端设有进风口，风机壳体的后下部设有送风口，风机叶轮通过叶轮转轴安装在风机壳体内，叶轮转轴端部伸出至风机壳体外部并安装有能够与动力传动装置相连接的叶轮轴驱动轮。

进一步的，收集箱包括进料口、出风口、卸料口、卸料门，对应弹齿栅排输送带后部位置的收集箱前上部设有进料口，收集箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，收集箱的后端设有卸料口，卸料口上端铰接安装有卸料门，收集箱的后部底端通过箱体铰轴铰接在机架上，箱体铰轴前方的机架上固定有膜箱液缸座并安装有自卸液缸，箱体铰轴前上方的收集箱上设有活塞杆铰座，自卸液缸的活塞杆上端铰接在活塞杆铰座上，活塞杆铰座前上方的收集箱上铰接有底板连杆，底板连杆的后端铰接在卸料门上。

进一步的，动力传动装置包括变速箱，变速箱固定安装在机架前部，变速箱的输入轴前端安装有能够与拖拉机动力输出轴相连接的万向节，变速箱的输出轴左部固定有第一驱动轮，变速箱的输出轴左端固定有第二驱动轮，变速箱的输出轴右端固定有第三驱动轮，变速箱前方的机架上安装有前传动轴，变速箱后方的机架上安装有后传动轴，第一驱动轮与后传动轴相连接，第二驱动轮与旋耕轴驱动轮相连接，第三驱动轮与前传动轴相连接，拔杆装置、破碎装置、绞龙输送装置分别与前传动轴相连接，罩壳体上方安装有液压马达并与吹排风机相连接，弹齿带驱动轮、碎土轴驱动轮、除杂风机、清膜风机分别与后传动轴相连接。

进一步的，机架中部下端安装有左右行走轮，机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的旋轴式牵引架，旋轴式牵引架包括左右牵引立架、牵引横架、牵引架立轴、纵向架杆和左右斜向架杆，左右牵引立架的下端分别设有能够与拖拉机后部悬挂架相连接的牵引孔，左右牵引立架上端固定有牵引横架，牵引横架的上端中部设有轴承座并安装有牵引架立轴，机架的前端固定有纵向架杆和左右斜向架杆，纵向架杆的前部设有沿竖直方向的架杆轴孔并安装在牵引架立轴上。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过拔棉杆粉碎还田装置将棉杆连根拔起，将棉杆、棉根打碎并输送至设备侧方实现秸秆还田，通过弹齿栅排输送带将土壤中的残膜挑出并向上输送，通过除杂风机有效分离杂物，通过清膜风机及弹齿栅排输送带有效将残膜与弹齿分离，具有综合性能好、工作可靠、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的右视结构示意图；

图2是本申请最佳实施例的左视结构示意图；

图3是附图2中弹齿栅排输送带的a向放大结构示意图。

图例：1、机架，2、除杂风机，3、清膜风机，4、弹齿带向上输膜段，5、弹齿带向后输膜段，6、罩壳体，7、拔杆装置，8、破碎装置，9、绞龙输送装置，10、吹排风机，11、前下钉带轴，12、前上钉带轴，13、后上钉带轴，14、第一弹齿杆，15、第二弹齿杆，16、指状栅杆，17、弹齿带驱动轮，18、左簧臂，19、右弹齿，20、左臂固定环，21、左弹齿，22、右簧臂，23、右臂固定环，24、左栅转套，25、右栅转套，26、旋耕刀，27、碎土辊，28、旋耕轴驱动轮，29、碎土轴驱动轮，30、叶轮转轴，31、叶轮轴驱动轮，32、卸料门，33、滤网，34、箱体铰轴，35、膜箱液缸座，36、自卸液缸，37、活塞杆铰座，38、底板连杆，39、变速箱，40、第一驱动轮，41、第二驱动轮，42、第三驱动轮，43、前传动轴，44、后传动轴，45、行走轮，46、牵引立架，47、牵引横架，48、牵引架立轴，49、纵向架杆，50、斜向架杆，51、牵引孔，52、前下轴架，53、轴架铰座，54、轴架弹簧，55、辅助担辊。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—2所示，该拔棉杆粉碎还田残膜回收机包括机架1、拔棉杆粉碎还田装置、弹齿栅排输送带、除杂风机2、清膜风机3、动力传动装置和收集箱，机架1前部安装有拔棉杆粉碎还田装置，机架1中部安装有用于收集残膜的弹齿栅排输送带，所述弹齿栅排输送带的前部有能够向上方输送残膜的弹齿带向上输膜段4，所述弹齿栅排输送带的后部有能够向后方输送残膜的弹齿带向后输膜段5，所述弹齿带向上输膜段4沿前低后高方向倾斜设置或沿竖直方向设置，对应弹齿带向上输膜段4前方位置的机架1上安装有能够向后下方送风的除杂风机2，所述弹齿带向后输膜段5沿前低后高方向倾斜设置或沿水平方向设置，对应弹齿带向后输膜段5中部下方位置的机架1上安装有能够向后上方送风的清膜风机3，机架1后部设有收集箱。通过拔棉杆粉碎还田装置将棉杆连根拔起后，将棉杆、棉根打碎并输送至设备侧方实现秸秆还田，通过弹齿栅排输送带能够将土壤中的残膜挑出并向上输送，通过除杂风机2能够有效将残膜中的泥土和叶片等杂物分离，泥土、叶片随风向下掉落，残膜钩挂在弹齿栅排输送带上继续上移，清膜风机3能够有效将残膜与弹齿栅排输送带分离，使其不会继续挂附在弹齿栅排输送带上，最终清膜风机3吹下的残膜落入收集箱内，通过一次作业能够有效实现秸秆还田、残膜回收及残膜清杂，显著提高了残膜回收的综合作业效果。

如图1—2所示，拔棉杆粉碎还田装置包括罩壳体6、拔杆装置7、破碎装置8、绞龙输送装置9、吹排风机10，罩壳体6的前下端设有喂入口，罩壳体6的前部设有拔杆装置7，拔杆装置7后方的罩壳体6内腔内设有破碎装置8，破碎装置8后方的罩壳体6内腔内设有绞龙输送装置9，罩壳体6侧端设有吹排风机10，吹排风机10的侧端设有进风口，吹排风机10下部设有进料口并与绞龙输送装置9的出料口相连通，吹排风机10的排出口位于罩壳体6后侧右上方并能够向右方喷出碎秸秆。通过拔杆装置7将棉杆连根拔起，通过破碎装置8将棉杆、棉根打碎，通过绞龙输送装置9将打碎后的秸秆输送至吹排风机10，由吹排风机10排出至设备侧方实现秸秆还田，经实际测试，棉花的秸秆、棉根的粉碎还田处理效果较好，同时能够有效避免碎秸秆落在地膜上方，大大方便了地膜的回收作业，显著有利于回收后残膜的二次处理及再次利用。

如图1、2、3所示，弹齿栅排输送带包括输送链带、弹齿架杆、可转栅排和扭簧弹齿件；输送链带通过前下钉带轴11、前上钉带轴12和后上钉带轴13安装在机架1上，前下钉带轴11与前上钉带轴12之间的输送链带形成弹齿带向上输膜段4，前上钉带轴12与后上钉带轴13之间的输送链带形成弹齿带向后输膜段5；弹齿架杆包括第一弹齿杆14和第二弹齿杆15，输送链带的外侧间隔设有第一弹齿杆14，相邻两个第一弹齿杆14之间设有第二弹齿杆15，第一弹齿杆14、第二弹齿杆15平行布置；可转栅排包括左可转栅排、右可转栅排，扭簧弹齿件包括左扭簧弹齿件、右扭簧弹齿件，第一弹齿杆14上安装有左扭簧弹齿件和左可转栅排，左扭簧弹齿件、左可转栅排由左至右交替布置，第二弹齿杆15上安装有右可转栅排和右扭簧弹齿件，右可转栅排、右扭簧弹齿件由左至右交替布置，第一弹齿杆14上的左扭簧弹齿件、第二弹齿杆15上的右扭簧弹齿件呈错位排布，左可转栅排、右可转栅排上分别设有不少于两个的指状栅杆16，相邻两个指状栅杆16之间形成漏土间隔，指状栅杆16的下端能够搭放在其下方的可转栅排或弹齿架杆上，前上钉带轴12上安装有弹齿带驱动轮17，弹齿带驱动轮17与动力传动装置相连接并能够带动输送链带工作。通过可转栅排能够实现扭簧弹齿件上挂附残膜的自动清理，弹齿带向后输膜段5处的可转栅排随输送链带向后移动，由于惯性作用，当移动至后上钉带轴13后上方位置时，指状栅杆16末端向后下方翻转，带动可转栅排使其绕弹齿架杆旋转摇动，能够将扭簧弹齿件上挂附的残膜推离，使残膜落入收集箱内，较好地解决了现有弹齿输送带上易挂附残膜的问题。实际使用时，可以在前上钉带轴12与后上钉带轴13之间的弹齿栅排输送带下方设置不少于一个的辅助担辊55，如图1、2所示，最好均匀间隔设置三个辅助担辊55，以使此处弹齿栅排输送带保证平直、不会因挂附残膜的重力而下垂，前下钉带轴11与后上钉带轴13之间也最好设有一个辅助钉带轴，使弹齿栅排输送带后部张紧，并形成倾斜度较缓的倾斜段，以利于此处可转栅排的左右晃动，能够进一步提升此处可转栅排对弹齿上挂附残膜的清理效果，使残膜顺利落入收集箱内。

如图1、2所示，机架1中部下方设有轴架铰座53并铰接有前下轴架52，前下轴架52的前部上端与上方机架1之间安装有轴架弹簧54，前下钉带轴11安装在前下轴架52上。通过轴架铰座53、轴架弹簧54能够使前下钉带轴11保持浮动，随地面形状升降实现仿形，当前下钉带轴11处的弹齿遇到较硬的石头等障碍时，前下轴架52前部能够上移一端距离从而保护弹齿和设备，并能够使弹齿栅排输送带始终保持张紧状态，显著改善了其捡拾效果及残膜输送效果。

如图1、3所示，左扭簧弹齿件包括左簧臂18、弹簧圈、右弹齿19和左臂固定环20，左簧臂18上端、弹簧圈、右弹齿19后端由左至右连为一体，左簧臂18下端设有左臂固定环20；右扭簧弹齿件包括左弹齿21、弹簧圈、右簧臂22和右臂固定环23，左弹齿21后端、弹簧圈、右簧臂22上端由左至右连为一体，右簧臂22下端设有右臂固定环23；左可转栅排包括左栅转套24和三个指状栅杆16，指状栅杆16固定在左栅转套24左部及中部外侧；右可转栅排包括右栅转套25和三个指状栅杆16，指状栅杆16固定在右栅转套25右部及中部外侧；位于弹齿带向上输膜段4上的左扭簧弹齿件通过弹簧圈套装在第一弹齿杆14上且其右弹齿19朝向前方，其左臂固定环20套装在下方第二弹齿杆15上相应右栅转套25的左端外部；位于弹齿带向上输膜段4上的右扭簧弹齿件通过弹簧圈套装在第二弹齿杆15上且其左弹齿21朝向前方，其右臂固定环23套装在下方第一弹齿杆14上相应左栅转套24的右端外部。通过左扭簧弹齿件与左可转栅排、右可转栅排与右扭簧弹齿件的配合使用，左可转栅排、右可转栅排可为相同零部件，仅装配时安装方向不同，不但易于制造加工，扭簧弹齿件装配方便、工作可靠性更高，而且弹齿的综合使用效果较好，实现了各弹齿的弹力回复方向一致，并能够使其在弹齿栅排输送带上错落布置，实现残膜的可靠捡拾及运输。

如图1—2所示，弹齿栅排输送带前方的机架1下方设有掘土碎土装置，掘土碎土装置包括旋耕刀26和碎土辊27，旋耕刀26通过旋耕刀26轴安装在拔棉杆粉碎还田装置后方，旋耕刀26轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的旋耕轴驱动轮28，旋耕刀26后方机架1上安装有碎土辊27，碎土辊27的转轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的碎土轴驱动轮29。通过旋耕刀26和碎土辊27配合作业，弹齿栅排输送带挑起土壤中的残膜更加容易，残膜捡拾的可靠率更高。

如图1—2所示，除杂风机2包括风机壳体、风机叶轮和叶轮转轴30，风机壳体安装在机架1上，风机壳体的左右两端设有进风口，风机壳体的后下部设有送风口，风机叶轮通过叶轮转轴30安装在风机壳体内，叶轮转轴30端部伸出至风机壳体外部并安装有能够与动力传动装置相连接的叶轮轴驱动轮31。风机壳体的送风口最好尽可能靠近弹齿带向上输膜段4，以增大风量；通过叶轮轴驱动轮31带动叶轮转轴30转动，驱动风机叶轮旋转，实现了除杂风机2的送风，通过选用不同直径的叶轮轴驱动轮31能够调节风机叶轮的转速。

如图1—2所示，收集箱包括进料口、出风口、卸料口、卸料门32，对应弹齿栅排输送带后部位置的收集箱前上部设有进料口，收集箱的顶部有出风口并固定安装有滤网33，收集箱的后端设有卸料口，卸料口上端铰接安装有卸料门32，收集箱的后部底端通过箱体铰轴34铰接在机架1上，箱体铰轴34前方的机架1上固定有膜箱液缸座35并安装有自卸液缸36，箱体铰轴34前上方的收集箱上设有活塞杆铰座37，自卸液缸36的活塞杆上端铰接在活塞杆铰座37上，活塞杆铰座37前上方的收集箱上铰接有底板连杆38，底板连杆38的后端铰接在卸料门32上。通过控制自卸液缸36伸出活塞杆，能够使收集箱前部绕箱体铰轴34向上方旋转、实现收集箱底部后倾，同时通过底板连杆38带动卸料门32向后旋转开启，最终实现收集箱内残膜的自动卸料，使用更加高效方便。

如图1—2所示，动力传动装置包括变速箱39，变速箱39固定安装在机架1前部，变速箱39的输入轴前端安装有能够与拖拉机动力输出轴相连接的万向节，变速箱39的输出轴左部固定有第一驱动轮40，变速箱39的输出轴左端固定有第二驱动轮41，变速箱39的输出轴右端固定有第三驱动轮42，变速箱39前方的机架1上安装有前传动轴43，变速箱39后方的机架1上安装有后传动轴44，第一驱动轮40与后传动轴44相连接，第二驱动轮41与旋耕轴驱动轮28相连接，第三驱动轮42与前传动轴43相连接，拔杆装置7、破碎装置8、绞龙输送装置9分别与前传动轴43相连接，罩壳体6上方安装有液压马达并与吹排风机10相连接，弹齿带驱动轮17、碎土轴驱动轮29、除杂风机2、清膜风机3分别与后传动轴44相连接。

如图1—2所示，机架1中部下端安装有左右行走轮45，机架1的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的旋轴式牵引架，旋轴式牵引架包括左右牵引立架46、牵引横架47、牵引架立轴48、纵向架杆49和左右斜向架杆50，左右牵引立架46的下端分别设有能够与拖拉机后部悬挂架相连接的牵引孔51，左右牵引立架46上端固定有牵引横架47，牵引横架47的上端中部设有轴承座并安装有牵引架立轴48，机架1的前端固定有纵向架杆49和左右斜向架杆50，纵向架杆49的前部设有沿竖直方向的架杆轴孔并安装在牵引架立轴48上。通过旋轴式牵引架，本申请能够安装在绝大多数拖拉机后部的悬挂架上，对于不同型号的拖拉机适用性更好，并且通过牵引架立轴48连接，作业时机架1能够随拖拉机转动而顺畅地调整行进方向，使用更加方便。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。