一种改良式采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农机机械技术领域，具体涉及一种改良式采摘装置。

背景技术：

樱桃类蔷薇科落叶灌木果树，采摘是樱桃种植过程中的重要环节之一，掌握合适的采摘方法不仅可以解放劳动力，还可以提高采摘效率从而获得更高的经济效益。长期以来，樱桃采摘方式多为人工作业，人架梯登高后用手的拇指和食指将樱桃根蒂掐断进行采摘，有一定危险性，采摘效率低，现在有很多机械式采摘工具，在采摘过程中容易损坏。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种改良式采摘装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种改良式采摘装置，包括伸缩杆，剪切装置、收集斗以及接物装置，所述伸缩杆包括由上而下依次设置的一级伸缩杆、二级伸缩杆以及三级伸缩杆，所述一级伸缩杆套设在二级伸缩杆内，二级伸缩杆外壁上设有拧紧螺栓，所述二级伸缩杆套设在三级伸缩杆内，三级伸缩杆外壁上设有拧紧螺栓，所述剪切装置包括第一旋转刀片以及第二旋转刀片，所述第一旋转刀片内端连接在第一转轮上，所述第二旋转刀片内端连接在第二转轮上，所述第一转轮与第二转轮齿合，所述第二转轮与驱动齿轮齿合，所述驱动齿轮由电机驱动，所述剪切装置还包括安装盒，所述第一转轮、第二转轮以及驱动齿轮可转动的安装在安装盒内，所述驱动齿轮设置在安装盒内，所述安装盒外端设有供第一旋转刀片和第二旋转刀片伸出的开口，所述安装盒通过第一连杆连接在一级伸缩杆上；

所述收集斗包括顶部框架、底部框架以及连接在顶部框架和底部框架之间的网兜，所述网兜为上下开口，所述网兜的上端通过绳索连接在顶部框架上，所述网兜的下端通过绳索连接在底部框架上，所述顶部框架和底部框架为圆环形框架结构，所述顶部框架通过第二连杆连接在一级伸缩杆上，所述底部框架通过第三连杆连接在三级伸缩杆上，所述顶部框架的半径大于底部框架的半径，所述顶部框架与底部框架同轴设置，所述网兜的筒径由上而下逐渐减小；

所述接物装置包括橡胶软垫、软垫框架，所述橡胶软垫安装在软垫框架内，所述软垫框架通过第四连杆连接在三级伸缩杆上。

本实用新型具有有益效果：

本实用新型结构简单设计合理。先通过剪切装置将根部减短，掉落的果物从收集斗进入接料装置，伸缩杆可调节，可根据作物高度进行调节，网兜为柔性材料，既可以根据调节收紧或聚拢，又可在果物下落过程中防止果物撞伤，果物最后落在橡胶软垫上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为剪切装置的结构示意图；

图中：1-一级伸缩杆，2-二级伸缩杆，3-三级伸缩杆，4-拧紧螺栓，5-第一旋转刀片，6-第二旋转刀片，7-第一转轮，8-第二转轮，9-驱动齿轮，10-安装盒，11-第一连杆，12-顶部框架，13-底部框架，14-网兜，15-第二连杆，16-第三连杆，17-橡胶软垫，18-软垫框架，19-第四连杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种改良式采摘装置，包括伸缩杆，剪切装置、收集斗以及接物装置，所述伸缩杆包括由上而下依次设置的一级伸缩杆、二级伸缩杆以及三级伸缩杆，所述一级伸缩杆套设在二级伸缩杆内，二级伸缩杆外壁上设有拧紧螺栓，所述二级伸缩杆套设在三级伸缩杆内，三级伸缩杆外壁上设有拧紧螺栓，所述剪切装置包括第一旋转刀片以及第二旋转刀片，所述第一旋转刀片内端连接在第一转轮上，所述第二旋转刀片内端连接在第二转轮上，所述第一转轮与第二转轮齿合，所述第二转轮与驱动齿轮齿合，所述驱动齿轮由电机驱动，所述剪切装置还包括安装盒，所述第一转轮、第二转轮以及驱动齿轮可转动的安装在安装盒内，所述驱动齿轮设置在安装盒内，所述安装盒外端设有供第一旋转刀片和第二旋转刀片伸出的开口，所述安装盒通过第一连杆连接在一级伸缩杆上；

所述收集斗包括顶部框架、底部框架以及连接在顶部框架和底部框架之间的网兜，所述网兜为上下开口，所述网兜的上端通过绳索连接在顶部框架上，所述网兜的下端通过绳索连接在底部框架上，所述顶部框架和底部框架为圆环形框架结构，所述顶部框架通过第二连杆连接在一级伸缩杆上，所述底部框架通过第三连杆连接在三级伸缩杆上，所述顶部框架的半径大于底部框架的半径，所述顶部框架与底部框架同轴设置，所述网兜的筒径由上而下逐渐减小；

所述接物装置包括橡胶软垫、软垫框架，所述橡胶软垫安装在软垫框架内，所述软垫框架通过第四连杆连接在三级伸缩杆上。

本实用新型结构简单设计合理。先通过剪切装置将根部减短，掉落的果物从收集斗进入接料装置，伸缩杆可调节，可根据作物高度进行调节，网兜为柔性材料，既可以根据调节收紧或聚拢，又可在果物下落过程中防止果物撞伤，果物最后落在橡胶软垫上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。