1.一种水果采摘辅助机械，其特征在于：包括行走小车（1），所述行走小车（1）上固定有安装架（2）和盛放箱体（12），安装架（2）的顶端固定有固定架（7），安装架（2）上铰接有直线电机（3），直线电机（3）的伸出端与电机安装板（4）铰接，电机安装板（4）上安装有伺服电机（5），伺服电机（5）与三级伸缩机构（6）连接，三级伸缩机构（6）的一端与电机安装板（4）固定，三级伸缩机构（6）的另一端与采摘抓手（8）固定，三级伸缩机构（6）的中间位置与固定架（7）铰接；所述采摘抓手（8）上固定有连接板（9），连接板（9）与伸缩波纹管（10）的上端固定，伸缩波纹管（10）的下端通过波纹管固定架（11）与固定架（7）固定，其中伸缩波纹管（10）的底端设置在盛放箱体（12）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助机械，其特征在于：所述三级伸缩机构（6）包括线轮固定轴（601）、线轮（602）、一级固定架（603）、二级伸缩架（604）、三级伸缩架（605）、第一连接绳（606）、第一导向轮一（607）、第一导向轮二（608）、第二连接绳（609）、第二导向轮（610）和第三连接绳（611），线轮固定轴（601）插装在一级固定架（603）上，线轮固定轴（601）的一端与伺服电机（5）的输出轴固定，一级固定架（603）内侧的线轮固定轴（601）上固定有线轮（602），一级固定架（603）内侧滑动安装有二级伸缩架（604），二级伸缩架（604）内侧滑动安装有三级伸缩架（605）；所述第一连接绳（606）的一端与线轮（602）的右端固定，第一连接绳（606）的另一端经过第一导向轮一（607）和第一导向轮二（608）后与一级固定架（603）的上端固定，其中第一导向轮一（607）安装在一级固定架（603）的上端，第一导向轮二（608）安装在二级伸缩架（604）的下端；所述第二连接绳（609）的一端固定在三级伸缩架（605）的下端，第二连接绳（609）的另一端经过第二导向轮（610）导向后与一级固定架（603）的上端固定，其中第二导向轮（610）安装在二级伸缩架（604）的上端；所述第三连接绳（611）的一端与三级伸缩架（605）的下端固定，第三连接绳（611）的另一端与线轮（602）的左端固定。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助机械，其特征在于：所述采摘抓手（8）包括固定支架（801）、转动采摘架（802）、转动轴（803）、单向轴承（804）和橡胶柱（805），固定支架（801）与三级伸缩架（605）的上端固定，转动采摘架（802）上固定有转动轴（803），转动轴（803）上安装有单向轴承（804），单向轴承（804）的外圈固定在固定支架（801）上；所述转动采摘架（802）上安装有橡胶柱（805）。