一种水果采摘辅助机械的制作方法

本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，更具体的说，涉及一种水果采摘辅助机械。

背景技术：

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。随着我国经济水平的提高，旅游业得到飞速的发展，为了增强地方经济的发展，各地正相继开发大量旅游投资项目，纷纷建立各种采摘园、举办各种采摘节。由于有的水果处于果树较高的位置，为了游客的安全，并不能让游客上树采摘；因此促进了对水果采摘器械的研究与制作。但是就目前而言，市场上所出现的产品大多都是纯机械辅助，虽然提供了一些便利，但是自动化程度特别低，游客使用起来不方便；因此需要研发一种水果采摘辅助机械，让游客可以操作采摘设备进行方便的采摘，使游客享受到使用采摘设备采摘水果的乐趣，增加水果采摘园的娱乐性。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种水果采摘辅助机械，让游客可以使用本装置方便的采摘水果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水果采摘辅助机械，包括行走小车，所述行走小车上固定有安装架和盛放箱体，安装架的顶端固定有固定架，安装架上铰接有直线电机，直线电机的伸出端与电机安装板铰接，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机与三级伸缩机构连接，三级伸缩机构的一端与电机安装板固定，三级伸缩机构的另一端与采摘抓手固定，三级伸缩机构的中间位置与固定架铰接；所述采摘抓手上固定有连接板，连接板与伸缩波纹管的上端固定，伸缩波纹管的下端通过波纹管固定架与固定架固定，其中伸缩波纹管的底端设置在盛放箱体的上方。

进一步的，所述三级伸缩机构包括线轮固定轴、线轮、一级固定架、二级伸缩架、三级伸缩架、第一连接绳、第一导向轮一、第一导向轮二、第二连接绳、第二导向轮和第三连接绳，线轮固定轴插装在一级固定架上，线轮固定轴的一端与伺服电机的输出轴固定，一级固定架内侧的线轮固定轴上固定有线轮，一级固定架内侧滑动安装有二级伸缩架，二级伸缩架内侧滑动安装有三级伸缩架；所述第一连接绳的一端与线轮的右端固定，第一连接绳的另一端经过第一导向轮一和第一导向轮二后与一级固定架的上端固定，其中第一导向轮一安装在一级固定架的上端，第一导向轮二安装在二级伸缩架的下端；所述第二连接绳的一端固定在三级伸缩架的下端，第二连接绳的另一端经过第二导向轮导向后与一级固定架的上端固定，其中第二导向轮安装在二级伸缩架的上端；所述第三连接绳的一端与三级伸缩架的下端固定，第三连接绳的另一端与线轮的左端固定。

进一步的，所述采摘抓手包括固定支架、转动采摘架、转动轴、单向轴承和橡胶柱，固定支架与三级伸缩架的上端固定，转动采摘架上固定有转动轴，转动轴上安装有单向轴承，单向轴承的外圈固定在固定支架上；所述转动采摘架上安装有橡胶柱。

本实用新型的有益效果是：经过反复研究试验，我们已经成功研发制造出了此设备；使用本装置可以使游客方便的采摘水果，使游客享受到使用采摘设备采摘水果的乐趣，增加水果采摘园的娱乐性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种水果采摘辅助机械的结构示意图；

图2是图1a处的局部放大图；

图3是图1b处的局部放大图；

图4是三级伸缩机构的结构示意图；

图5是三级伸缩机构的局部结构示意图；

图6是采摘抓手的结构示意图；

图中，1、行走小车；2、安装架；3、直线电机；4、电机安装板；5、伺服电机；6、三级伸缩机构；7、固定架；8、采摘抓手；9、连接板；10、伸缩波纹管；11、波纹管固定架；12、盛放箱体；601、线轮固定轴；602、线轮；603、一级固定架；604、二级伸缩架；605、三级伸缩架；606、第一连接绳；607、第一导向轮一；608、第一导向轮二；609、第二连接绳；610、第二导向轮；611、第三连接绳；801、固定支架；802、转动采摘架；803、转动轴；804、单向轴承；805、橡胶柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种水果采摘辅助机械，包括行走小车1，在行走小车1上固定有安装架2和盛放箱体12，盛放箱体12内铺设有缓冲海绵片，安装架2的顶端固定有固定架7，安装架2上铰接有直线电机3，直线电机3的伸出端与电机安装板4铰接，电机安装板4上安装有伺服电机5，伺服电机5与三级伸缩机构6连接，三级伸缩机构6的一端与电机安装板4固定，三级伸缩机构6的另一端与采摘抓手8固定，三级伸缩机构6的中间位置与固定架7铰接；在采摘抓手8上固定有连接板9，连接板9与伸缩波纹管10的上端固定，伸缩波纹管10的下端通过波纹管固定架11与固定架7固定，其中伸缩波纹管10的底端设置在盛放箱体12的上方；

进一步，三级伸缩机构6包括线轮固定轴601、线轮602、一级固定架603、二级伸缩架604、三级伸缩架605、第一连接绳606、第一导向轮一607、第一导向轮二608、第二连接绳609、第二导向轮610和第三连接绳611，线轮固定轴601插装在一级固定架603上，线轮固定轴601的一端与伺服电机5的输出轴固定，一级固定架603内侧的线轮固定轴601上固定有线轮602，一级固定架603内侧滑动安装有二级伸缩架604，二级伸缩架604内侧滑动安装有三级伸缩架605；所述第一连接绳606的一端与线轮602的右端固定，第一连接绳606的另一端经过第一导向轮一607和第一导向轮二608后与一级固定架603的上端固定，其中第一导向轮一607安装在一级固定架603的上端，第一导向轮二608安装在二级伸缩架604的下端；所述第二连接绳609的一端固定在三级伸缩架605的下端，第二连接绳609的另一端经过第二导向轮610导向后与一级固定架603的上端固定，其中第二导向轮610安装在二级伸缩架604的上端；所述第三连接绳611的一端与三级伸缩架605的下端固定，第三连接绳611的另一端与线轮602的左端固定。

进一步的，采摘抓手8包括固定支架801、转动采摘架802、转动轴803、单向轴承804和橡胶柱805，固定支架801与三级伸缩架605的上端固定，转动采摘架802上固定有转动轴803，转动轴803上安装有单向轴承804，单向轴承804的外圈固定在固定支架801上；所述转动采摘架802上安装有橡胶柱805，转动采摘架802上包覆有海绵片，防止咯伤水果表皮。

在本实施方案中，当需要使用本装置采摘水果时，通过直线电机3和伺服电机5调整采摘抓手8的位置，伺服电机5的正反向转动，可以通过第一连接绳606、第二连接绳609和第三连接绳611实现二级伸缩架604和三级伸缩架605的伸缩；当转动采摘架802触碰到水果后，使转动采摘架802继续向靠近水果的方向运动，水果会触碰转动采摘架802转动，使转动采摘架802将水果夹紧使之与果树脱离，采摘的水果会通过伸缩波纹管10后落入到盛放箱体12中。